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我的醫美保養筆記(三)：除皺治療(肉毒桿菌)

為了解決皮秒雷射價格的問題，作者魏銘政,楊年瑛 這樣論述：

　　醫美微整醫師、護理、美容、諮詢從業人員最全面的專業用書！ 　　◎從皮膚下組織的解剖概念：面部血管、神經開始，架構微整形除皺治療的基礎概念。 　　◎全面剖析除皺治療最主要的方針：肉毒桿菌素。 　　◎面部表情肌與肉毒桿菌注射的重要關係、注意要點、肉毒桿菌素適應症等。 　　醫美微整醫師、護理、美容、諮詢從業人員最全面的專業用書！ 　　何謂微整形？內容包含： 　　1.利用作臉、換膚、飛針、水光槍、氣脈衝、雷射、脈衝光，來達成美白、除斑、縮孔、除毛……等效果。 　　2.利用飛針、水光槍、氣脈衝、注射肉毒、填充物、埋線，來達成除皺、豐盈、拉提……等效果。 　　3.利用飛針、水光

槍、氣脈衝、注射肉毒、填充物、埋線、電波、音波、超音波，來達成回春……等效果。 　　鑒於微整形牽涉的範圍，目前發展只有大部分整形外科及皮膚科專科醫師可以比較專注在本科皮膚保養及醫美微整治療的精進、教學、研究及推廣。 　　然而，整形外科醫師不懂皮膚生理、病理及保養，皮膚科醫師不懂臉部深部組織結構及手術……其他，更是在此新興熱門領域中，各自一言難盡中…… 　　為了減少嘗試錯誤所帶來的糾紛及悔恨，尋遍市面上的參考書籍，皆無法滿足初學者的需求，作者藉由本書的彙整，提供給有志從事醫學美容微整的醫師及護理美容相關人員，有更具邏輯性的思考模式，循序理解、建立正確觀念，快速一探醫學美容保養／微整的殿堂。

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皮秒雷射價格進入發燒排行的影片

使用低成本雷射測距儀與即時組織硬度估測之適應性軌跡規劃系統於機器人按摩之研究

為了解決皮秒雷射價格的問題，作者唐莉彤 這樣論述：

隨著人口老化與人們對生活品質的要求提升，服務與醫療照護型機器人逐漸走入我們的生活中，具有相當大的市場。現代人壓力大作息不正常，常常造成肩背痠痛，而按摩為一種常見的舒緩方式，其不只幫助人們放鬆也可被視為是一種治療。若機器人可被應用於按摩上，不僅能解決醫療人力不足的問題也可增進醫療品質。本篇論文以雙手臂機器人於肩背按摩為主軸，發展出一套完整的自動化按摩流程。該流程包含使用自製的低成本雷射測距儀產生專屬個人的適應性按摩軌跡，以及加入即時組織估測系統使機器人在按摩過程中能自行估測被按摩部位組織的厚度與硬度。按摩前置部分。在以往，機器人的按摩軌跡大多透過教導的方式或是利用使用者介面來產生，此作法耗時又

耗費人力。而在此我們使用自製低成本的3D雷射測距儀搭配現有的變形演算法找出人體肩部與背部的按摩軌跡。該雷射測距儀具有與市售產品相當的精度且售價只需一般產品十分之一不到的價格。我們利用此雷射測距儀掃描人體以產生背部的立體模型，並將該模型與預先建立已具有標準按摩軌跡的模型做映射來找出專屬於每個人的按摩軌跡。實驗結果顯示此方法所找出的按摩指壓點與專業按摩師所認可的指壓點平均距離誤差為1公分，產生軌跡的的時間也只需教導方式的一半。在按摩的過程中，則加入了即時組織估測系統。我們透過7軸手臂等速按壓人體背部找出皮膚組織力量與深度的曲線，將人體的皮膚特性模組化為一正切函數。實驗中機器人雙手前端裝有力/力矩感

測器，可即時量測按摩器具與被按摩者間所受的力。我們將此力與機器人末端的移動做為估測演算法中訊號的輸出與輸入，並藉由遞迴最小平方法加上遺忘因子在按摩中即時找出函數當中的參數以估測組織的軟硬。該實驗分為模擬與實際量測。模擬結果顯示該演算法可在20秒內估測出組織的特性。而在實際量測中，機器人對不同體型的受測者進行按壓按摩並估測骨頭周遭、硬肌肉、軟肌肉的組織的特性。實驗結果顯示其可在1分鐘內估測出組織的特性且其結果與先前模組化的軟組織模型趨勢相同並有潛力可做為判斷被按摩者身體狀況的標準。