無線監視器主機的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決無線監視器主機的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

無線監視器主機進入發燒排行的影片

基於無線通訊之即時監控建置

為了解決無線監視器主機的問題，作者陳祺駿 這樣論述：

近年無線通訊技術應用在居家安全、環境監控及物流管理上，都有許多結合感測裝置的產品。在本篇論文中，我們利用無線通訊結合監視器的新技術，開發居家、環境安全實務系統，其中的即時監控功能，使用Android Studio軟體開發了APP，其可結合Wi-Fi功能。此系統透過Android Studio為基礎，設計手機App，將以IP、Wi-Fi、P2P等方式連接上監視器後，即可透過手機進行即時監控，並且擁有即時錄影、回放影像、儲存片段等等功能，可在第一時間透過手機APP或透過Node.js設計出的網伺服器，得知家中、公司內外等等即時消息。

嵌入式系統：體系結構、編程與設計（第3版）

為了解決無線監視器主機的問題，作者（印）瑞·卡莫爾 這樣論述：

將幫助讀者深入理解嵌入式系統軟硬件設計的基礎知識。本書通俗易懂，穿插大量圖形、示例、樣例代碼和系統設計案例，便於學生查閱和學習。◆　新版用更多篇幅講述嵌入式系統的設計和開發過程◆　包含學術界和研究人員感興趣的新技術領域，如片上系統設計、計算系統的高級體系結構、分布式聯網嵌入體系結構和車載技術◆　透徹闡述嵌入式硬件的體系結構、設計過程、設計方法、接口技術、總線、協議、硬件中斷、軟件中斷、嵌入式軟件編程、程序建模、進程間同步和實時操作系統◆　在示例的引導下全面分析廣泛使用的RTOS：μCOS-II、VxWorks、Windows CE、OSEK和實時Linux◆　包含多個案例研究(巧克力自動售賣機

、數碼相機、TCP/IP堆棧創建、機器人管弦樂隊、自動巡航控制、智能卡、在移動電話中輸入SMS)，呈現程序建模方法以及系統設計的軟件工程實踐Raj Kamal在17歲獲得理科碩士學位，18歲在一本英國雜志上發表了首篇論文，22歲在印度理工學院獲得博士學位。Raj擁有46年的教學和研究經驗。Raj堅持不懈地學習新興技術，並主動傳播它們，一些同事稱他為「學習機」和「人類發電機」。Raj迄今為計算機、電子、通信和信息技術專業的學生編寫十本教材，已成功指導了15位博士生，在享有國際聲譽的期刊和會議上發表約130篇研究論文。 第1章 嵌入式系統簡介 11.1 嵌入式系統 21.1.1

系統 21.1.2 嵌入式系統 21.1.3 嵌入式系統和通用計算系統 31.2 嵌入系統中的處理器 51.2.1 微處理器 51.2.2 微控制器 61.2.3 ARM 81.2.4 RISC 81.2.5 CISC 91.2.6 SoC 91.2.7 數字信號處理器(DSP) 91.2.8 專用處理器 91.3 系統中的嵌入式硬件單元和設備 111.3.1 構建塊 111.3.2 嵌入板 161.4 嵌入式系統中的軟件和編程語言概述 161.4.1 嵌入式軟件ROM映像 161.4.2 用機器碼編寫軟件 171.4.3 用特定於處理器的匯編語言編寫軟件 181.4.4 用高級語言編寫軟件

181.5 嵌入式系統的設計過程 201.6 嵌入式系統的體系結構 211.7 嵌入式系統的模型 221.8 嵌入式系統的分類 241.9 嵌入式系統設計者需要具備的技能 251.10 示例嵌入式系統 26本章小結 28關鍵詞及其定義 28復習題 32實踐練習題 33第2章 嵌入式系統的設計和開發過程 352.1 嵌入式片上系統(SoC)和VLSI電路設計技術 362.1.1 SoC 362.1.2 VLSI電路設計技術 382.1.3 SoC或VLSI設計中使用的ASIC 382.1.4 IP核 382.1.5 多個處理器 392.2 復雜系統設計和處理器 392.2.1 復雜系統和微處理

器 392.2.2 使用嵌入式處理器構建復雜系統 432.3 嵌入式系統的構建過程 442.4 嵌入式系統的設計過程 442.4.1 設計過程中使用的概念 442.4.2 軟件設計過程 452.4.3 設計指標 462.4.4 設計過程中的抽象步驟 472.5 嵌入式系統設計中的挑戰 482.6 嵌入式系統設計中的挑戰：優化設計指標 492.7 嵌入式軟件開發的挑戰和問題 512.8 嵌入式系統中軟硬件的協同設計 522.8.1 軟硬件的權衡 542.8.2 嵌入式系統中軟硬件協同設計的挑戰：優化設計指標 542.9 嵌入式系統的設計技術 542.9.1 IC技術 542.9.2 VLSI技術

562.10 系統設計的形式化 562.11 設計過程和設計案例 572.11.1 巧克力自動售賣機(ACVM) 572.11.2 智能卡 592.11.3 數碼相機 62本章小結 64關鍵詞及其定義 65復習題 66實踐練習題 67第3章 8051、AVR和ARM微控制器、現實中的接口和I/O總線 693.1 微控制器和微處理器簡介 703.2 嵌入式和外部存儲器設備 703.3 微控制器-8051的體系結構 713.3.1 8051微控制器的硬件體系結構 713.3.2 ATMEL 89x51系列微控制器硬件體系結構 723.3.3 ATMEL 90Sxx系列 733.3.4 指令集 7

33.3.5 IO端口、電路以及IO編程 763.3.6 外部存儲器接口電路 773.3.7 計數器和定時器 783.3.8 串行數據通信輸入/輸出 793.3.9 8051中的中斷 803.4 ATMEL AVR微控制器 803.5 ARM微控制器 823.6 計算機系統總線 833.6.1 CPU/微處理器系統總線 833.6.2 存儲器設備接口 863.7 現實的接口 883.7.1 現實接口電路中的設備地址 883.7.2 I/O設備和組件的連接 893.7.3 I/O：管理數據 903.7.4 串行和並行I/O 913.7.5 設備中斷和IO 933.8 I/O性能 933.9 I/

O總線 943.9.1 總線仲裁 953.9.2 菊花鏈方式 963.9.3 獨立總線請求方式 963.9.4 總線輪詢方式 973.10 面向網絡的總線仲裁 973.11 總線 983.11.1 體系結構：單層、雙層和多層 983.11.2 仲裁：集中式和分布式 983.11.3 定時 993.11.4 總線性能 1003.12 多級總線 100本章小結 101關鍵詞及其定義 102復習題 105實踐練習題 105第4章 高級體系結構和處理器-存儲器的組織 1074.1 處理器和存儲器組織 1084.1.1 Harvard存儲器體系結構 1084.1.2 Von Neumann(Prince

ton)存儲器體系結構 1104.1.3 Harvard體系結構的存儲器接口電路 1104.1.4 通用存儲器接口電路 1104.2 高級處理器體系結構介紹 1114.2.1 處理器中的結構單元 1124.2.2 高級處理器體系結構 1134.3 處理器的組織 1154.3.1 處理器組織方式：處理器的CISC設計 1154.3.2 處理器組織方式：處理器的RISC設計 1164.4 指令級並行性 1174.5 INTEL x86體系結構(8086、80386、80486和奔騰) 1194.5.1 80386的體系結構 1204.5.2 80486的體系結構 1204.5.3 奔騰P5(805

86)和P6的體系結構 1204.6 ARM 1204.7 SHARC 1224.8 存儲器類型和地址 1244.8.1 合並存儲器 1244.8.2 嵌入式存儲器 1264.8.3 ROM變種 1264.8.4 RAM、SRAM和DRAM 1284.8.5 閃存 1294.8.6 閃存卡 1304.9 存儲器地址 1304.9.1 將內存分配給程序段和塊 1304.9.2 存儲器映射 1304.10 存儲器層次結構和緩存 1314.11 性能指標 1324.11.1 處理器的性能 1334.11.2 存儲器的性能 1334.11.3 嵌入式系統的性能 1334.12 處理器和存儲器設備的選擇

1344.12.1 處理器的選擇 1344.12.2 處理器或微控制器版本的選擇 1344.12.3 微控制器版本的選擇 135本章小結 135關鍵詞及其定義 136復習題 138實踐練習題 139第5章 IO設備、通信總線和分布式聯網的嵌入式體系結構 1415.1 I/O的類型和示例 1425.1.1 同步串行輸入 1435.1.2 同步串行輸出 1445.1.3 同步串行輸入/輸出 1445.1.4 異步串行輸入 1445.1.5 異步串行輸出 1455.1.6 半雙工與全雙工 1455.1.7 串行I/O示例 1455.1.8 並口 1465.1.9 串並輸出和輸入 1465.1.10

並行IO的示例 1465.2 串行通信設備 1475.2.1 串行設備的同步、准同步和異步通信 1475.2.2 UART模式(協議)異步串行通信 1485.2.3 IBM PC COM端口上的串行RS232C通信 1505.2.4 HDLC協議 1515.2.5 同步串行數據通信的SPI端口 1525.2.6 異步UART串行數據通信的SCI端口 1535.2.7 同步和異步串行數據通信的串行接口(SI) 1535.2.8 SDIO、SPI 1-SD和4-SD數據通信 1545.3 並行設備端口 1555.3.1 與開關和小鍵盤連接的並行端口 1565.3.2 與編碼器連接的並行端口 15

75.3.3 與步進電機連接的並行端口 1585.3.4 與LCD控制器連接的並行端口 1585.3.5 與觸摸屏連接的並行端口 1595.4 設備端口的復雜接口特性 1595.5 無線設備 1605.6 定時器和計數設備 1605.6.1 定時設備 1615.6.2 計數設備 1615.6.3 帶計數設備的定時器 1615.6.4 兩個實例之間的時間間隔 1615.6.5 預設時間的輸出動作 1615.6.6 軟件定時器 1625.6.7 watchdog定時器 1625.6.8 實時時鍾 1625.7 分布式網絡嵌入式系統結構 1635.7.1 總線的優點 1635.7.2 總線的缺點 1

645.8 串行總線通信協議 1645.8.1 I2C總線 1655.8.2 CAN總線 1665.8.3 USB總線 1685.8.4 FireWire—— IEEE 1394總線標准 1695.8.5 先進的串行高速總線 1705.9 並行總線設備協議——使用ISA、PCI、PCI-X 和高級總線的並行通信網絡 1705.9.1 ISA和EISA總線 1715.9.2 PCI和PCI/X總線 1715.9.3 ARM總線 1735.9.4 高級並行高速總線 1745.10 支持Internet的系統——網絡協議 1745.10.1 超文本傳輸協議(HTTP) 1755.10.2 傳輸控制協

議(TCP) 1765.10.3 用戶數據報協議(UDP) 1765.10.4 Internet協議(IP) 1765.10.5 Ethernet(以太網) 1775.11 無線和移動系統協議 1775.11.1 紅外數據協會(IrDA) 1775.11.2 藍牙 1785.11.3 802.11 1795.11.4 ZigBee 180本章小結 180關鍵詞及其定義 181復習題 185實踐練習題 186第6章 設備驅動程序和中斷服務機制 1896.1 不使用中斷服務機制的編程式I/O的設備訪問端口 1896.1.1 Intel I/O結構 1926.1.2 同步 1936.1.3 傳輸率

1946.1.4 延遲 1946.2 中斷驅動的輸入輸出 1956.3 ISR的概念 1966.4 中斷源 1976.5 硬件中斷 1986.6 軟件中斷 1996.6.1 異常和異常處理程序 2006.6.2 信號和信號處理程序 2016.7 中斷服務機制 2026.7.1 阻止中斷的溢出 2026.7.2 禁用中斷 2036.7.3 不可屏蔽的中斷和可屏蔽的中斷 2036.7.4 中斷狀態寄存器或中斷掛起寄存器 2046.7.5 中斷向量 2046.8 多中斷 2066.8.1 多中斷調用 2066.8.2 硬件分配的優先級 2066.8.3 軟件重寫硬件優先級，以滿足服務的最后期限 20

76.8.4 啟用和禁用中斷，重寫硬件優先級，以滿足服務的最后期限 2076.9 中斷服務線程作為二級中斷處理程序 2076.10 上下文和上下文切換周期 2086.11 中斷延遲 2106.12 中斷服務的最終期限 2116.13 從上下文保存的角度對處理器中斷服務機制的分類 2116.14 直接存儲器訪問驅動的I/O 2126.14.1 DMA 2126.14.2 同一中斷源生成多個快速連續中斷時的DMA通道使用 2126.14.3 DMA控制器 2126.15 設備驅動程序編程 2146.15.1 編寫系統中的物理設備驅動ISR 2156.15.2 操作系統中的設備驅動程序組件 2156

.15.3 用系統軟件函數模擬物理設備 2156.15.4 作為設備驅動和網絡函數的Linux 內幕 216本章小結 217關鍵詞及其定義 218復習題 220實踐練習題 221第7章 編程概念及C、C++和Java的嵌入式編程 2237.1 用匯編語言(ALP)和高級語言C進行軟件編程 2247.1.1 匯編語言編程 2247.1.2 高級語言編程 2247.2 C程序中的元素：頭文件、源文件以及預處理指令 2257.2.1 用於包含文件的include指令 2267.2.2 源文件 2277.2.3 配置文件 2277.2.4 預處理指令 2277.3 程序元素：宏與函數 2277.4 程

序元素：數據類型、數據結構、修飾符、語句、循環和指針 2297.4.1 數據類型 2297.4.2 修飾符的使用 2307.4.3 指針和NULL指針 2307.4.4 使用數據結構：堆棧、隊列、數組、鏈表、樹、管道、表格和哈希表 2307.4.5 堆棧 2327.4.6 多個堆棧 2327.4.7 數組 2337.4.8 隊列 2337.4.9 鏈表 2347.4.10 循環隊列 2347.4.11 優先隊列 2357.4.12 管道 2357.4.13 表和哈希表 2367.5 循環、無限循環以及條件語句 2377.6 函數調用 2427.7 按照循環順序進行的多函數調用 2427.8 函

數指針和函數隊列 2447.9 發生中斷時函數的排列和中斷服務例程隊列 2457.10 嵌入式C和C++：其他功能 2467.10.1 編譯器和優化 2477.10.2 編程和匯編 2487.10.3 寄存器的使用約定 2487.10.4 尋址選項和指令序列的典型用法 2497.10.5 過程調用和返回 2507.10.6 參數的傳遞 2507.10.7 檢索參數 2507.10.8 按值傳遞的臨時變量 2517.11 面向對象編程 2517.12 C++嵌入式編程 2517.12.1 C++的優點 2517.12.2 C++的缺點 2527.13 嵌入式C++程序的代碼優化以消除缺點 253

7.14 用Java進行嵌入式編程 2537.14.1 Java編程基礎 2537.14.2 使用Java編程的優點 2557.14.3 Java的缺點 255本章小結 255關鍵詞及其定義 256復習題 259實踐練習題 259第8章 程序建模的概念 2618.1 程序模型 2628.2 基於數據流圖的程序模型 2658.2.1 數據流圖 2668.2.2 控制數據流圖模型 2678.2.3 同步數據流圖(SDFG)模型 2698.3 用於事件控制程序的狀態機編程模型 2708.3.1 狀態機編程模型 2708.3.2 有限狀態機(FSM)模型 2718.3.3 FSM狀態表 2728.4

多處理器系統的建模 2758.4.1 多處理器系統 2758.4.2 圖在多處理器系統中的應用：划分和調度 2788.5 UML建模 279本章小結 283關鍵詞及其定義 284復習題 285實踐練習題 285第9章 實時操作系統I：進程間通信與進程、任務和線程的同步 2879.1 應用程序中的多個進程 2889.1.1 進程 2889.1.2 進程控制塊(PCB) 2899.1.3 進程上下文 2899.2 應用程序中的多線程 2909.2.1 進程的多個線程 2909.2.2 多線程的編程 2909.2.3 搶占式和非搶占式 2919.3 任務 2919.4 任務和線程狀態 2929.4.

1 調度線程和線程狀態 2929.4.2 掛起的線程 2939.4.3 上下文切換 2939.5 任務和數據 2949.5.1 上下文 2949.5.2 上下文切換 2959.5.3 任務控制塊 2959.5.4 無限事件等待循環的任務編碼 2959.6 通過函數、ISR、IST和任務的特征進行區分 2969.7 進程間通信和同步 2979.8 信號函數 2989.9 信號量的概念 3009.9.1 OS的信號量IPC函數 3009.9.2 作為事件信號變量或通報變量的信號量的使用 3019.9.3 作為資源鍵的信號量以及信號量在臨界段中的使用 3029.9.4 使用多個信號量同步任務 304

9.9.5 多個任務等待同一信號量 3069.9.6 計數信號量 3079.9.7 P和V信號量 3079.10 禁用和啟用函數 3129.10.1 禁用和啟用中斷 3129.10.2 鎖定和解鎖函數 3129.11 共享數據問題 3139.11.1 多任務和多中斷服務例程的數據共享問題 3139.11.2 共享數據問題的解決方法 3149.11.3 優先級反轉問題和優先級繼承 3159.11.4 死鎖情況 3169.12 隊列和郵箱 3169.12.1 隊列 3169.12.2 郵箱 3189.13 管道和套接字 3219.13.1 管道 3219.13.2 套接字 3239.14 遠程過程

調用(RPC)函數 326本章小結 326關鍵詞及其定義 327復習題 328實踐練習題 329第10章 實時操作系統II：OS和RTOS的基本功能 33110.1 OS服務 33210.1.1 OS服務目標 33210.1.2 用戶和管態結構 33210.1.3 結構 33310.1.4 內核 33310.2 進程管理 33410.3 定時器函數 33410.4 事件函數 33610.5 存儲器管理 33610.6 設備、文件及IO子系統管理 33710.6.1 設備管理 33710.6.2 文件系統的組織和實現 33910.6.3 I/O子系統 34210.7 RTOS環境中的中斷例程和中

斷源調用處理 34210.7.1 通過中斷源以及ISR發送ISR輸入消息直接調用ISR 34310.7.2 RTOS首先響應中斷，接着OS調用相應的ISR 34310.7.3 RTOS首先響應中斷，調用對應的ISR，之后ISR把消息發送給中斷服務線程 34410.7.4 通過ISR接收IPC事件 34510.8 實時操作系統 34510.9 使用RTOS進行基本設計 34610.9.1 RTOS基本設計原則：15個設計策略 34710.9.2 節約存儲器和功耗 35010.10 RTOS任務調度模型 35310.11 操作系統的安全問題 35410.12 OS標准：POSIX 35410.12

.1 IEEE標准POSIX 1003.1b的RTOS標准化和進程間通信函數 35510.12.2 IEEE標准POSIX 1003.1b的IO函數 35610.12.3 IEEE標准POSIX 1003.1b的文件函數 35610.13 作為性能指標的中斷延遲和任務響應時間 35610.13.1 周期、突發以及非周期任務的調度模型中延遲和最后期限的性能指標 35610.13.2 使用CPU負載作為性能指標 35710.13.3 突發任務模型作為性能指標 35710.14 OS性能准則 35810.15 中間件：含義和示例 35810.16 應用層軟件：含義和例子 358本章小結 359關鍵詞

及其定義 360復習題 360實踐練習題 361第11章 實時操作系統編程：MicroC/OS-II和VxWorks 36311.1 RTOS 36411.1.1 RTOS中的基本函數 36411.1.2 當前的實時操作系統 36511.1.3 RTOS的類型 36511.1.4 實時系統的基准簡介 36711.2 μC/OS-II (MUCOS) 36711.2.1 系統級函數 36911.2.2 任務服務函數 37411.2.3 與存儲器分配相關的函數 38111.2.4 信號量相關函數 38411.2.5 郵箱相關函數 38811.2.6 隊列相關函數 39311.3 基於UNIX的實時

操作系統 39811.3.1 pSOS 39811.3.2 VrTx 39811.3.3 QNX RTOS 39811.4 RTOS VxWorks 39911.4.1 基本特性 40011.4.2 系統庫頭文件中的任務管理庫 40211.4.3 VxWorks系統函數和系統任務 40511.4.4 IPC函數 408本章小結 419關鍵詞及其定義 421復習題 422實踐練習題 423第12章 實時Linux、Windows CE、OSEK、手持設備和汽車操作系統 42512.1 POSIX兼容操作系統 42612.2 實時Linux 操作系統 42612.2.1 用於嵌入式系統的Linux

——嵌入式Linux 42612.2.2 RTLinux 43112.3 Windows CE 43512.3.1 Windows CE的特點 43612.3.2 Windows CE編程 43812.3.3 窗口和窗口管理 43912.3.4 內存管理 43912.3.5 文件和注冊表 44012.3.6 Windows CE數據庫 44112.3.7 進程、線程和IPC 44212.3.8 按鍵、觸摸屏、鼠標的輸入 44512.3.9 通信和網絡 44612.3.10 設備間套接字通信函數 44812.3.11 創建窗口 44912.3.12 Win32 API編程 44912.3.13

嵌入式系統的Windows 8和Windows EmbeddedCompact 2013 45112.4 OSEK 451本章小結 453關鍵詞及其定義 455復習題 458實踐練習題 459第13章 RTOS編程和程序建模設計示例與案例研究 46113.1 嵌入式系統設計的案例研究以及使用MUCOS RTOS對巧克力自動售賣機(ACVM)編碼 46213.1.1 需求 46213.1.2 規范 46313.1.3 使用UML為規范建模 46413.1.4 ACVM的硬件體系結構 46713.1.5 軟件體系結構 46813.2 數碼相機的案例研究 47013.2.1 需求 47013.2.2

類圖 47313.2.3 數碼相機的硬件體系結構 47413.2.4 數碼相機的軟件體系結構 47513.3 給IP包應用通信網絡路由器 47713.3.1 使用VxWorks將應用層字節流發送到TCP/IP網絡的編碼案例研究 47713.3.2 需求 47713.3.3 類圖、類和對象 47813.4 管弦樂隊機器人之間通信的案例研究 48313.4.1 需求 48513.4.2 類和類圖 48613.4.3 狀態圖 48813.4.4 機器人管弦樂隊MIDI通信的硬件和軟件體系結構 48813.5 汽車中的嵌入式系統 48913.6 汽車中自適應巡航控制(ACC)系統的嵌入式系統案例研究

49013.6.1 需求 49113.6.2 類圖 49513.6.3 ACC硬件體系結構 49613.6.4 ACC軟件體系結構 49713.6.5 ACC軟件任務、同步模型和實現 49713.7 汽車中嵌入式編程的一般語言特征、MISRA-C的特征 49713.8 智能卡中的嵌入式系統案例研究 49813.8.1 需求 49813.8.2 類圖 49913.8.3 硬件和軟件體系結構 50013.8.4 同步模型 50113.9 移動電話鍵輸入軟件案例研究 50213.9.1 需求 50313.9.2 類和類圖 50713.9.3 狀態圖 50913.9.4 SMS按鍵硬件 509本章小

結 510關鍵詞及其定義 512復習題 515實踐練習題 516第14章 嵌入式軟件開發過程和工具 51914.1 嵌入式軟件開發過程和工具概述 51914.1.1 開發過程和軟硬件 51914.1.2 軟件工具 52014.1.3 源代碼工程管理工具 52114.1.4 集成開發環境(IDE) 52214.2 宿主機和目標機 52314.2.1 宿主系統 52314.2.2 目標系統 52514.3 鏈接和定位軟件 52614.3.1 文件、尋址和地址解決方法的區別 52714.3.2 Motorola S-record和Intel Hex二進制映像格式的定位器輸出文件 52814.3.3

用於定位器編碼的存儲器映射 52814.4 將嵌入式軟件植入目標系統 53014.4.1 設備PROM或者閃存編程器 53014.4.2 設備編程器的編程方式 53114.5 硬件/軟件設計和協同設計中的問題 53114.5.1 選擇合適的平台 53214.5.2 存儲器敏感和處理器敏感軟件 53514.5.3 存儲器、程序段和設備地址分配 53514.5.4 嵌入式平台中OS的移植問題 53814.6 程序級別的性能分析和性能建模 53914.6.1 程序級別的性能分析和系統性能指標 53914.6.2 多處理器系統性能 53914.6.3 MIP、MFLOP和DMIPS作為性能指標 539

14.7 性能和性能加速器 540本章小結 540關鍵詞及其定義 541復習題 543實踐練習題 543第15章 測試、模擬和調試技術與工具 54515.1 集成和測試嵌入式硬件 54515.1.1 測試嵌入式系統 54615.1.2 可測試性的設計 54715.1.3 斷言宏 54715.1.4 自測的設計 54715.1.5 在宿主機上進行測試 54815.2 測試方法 54815.2.1 錯誤跟蹤 54815.2.2 單元測試 54915.2.3 回歸測試 54915.2.4 選擇測試用例 54915.2.5 功能測試 55015.2.6 覆蓋測試 55015.2.7 測試嵌入式軟件 5

5015.2.8 性能測試 55115.2.9 維護 55115.3 調試技術 55115.3.1 模擬器 55115.3.2 模擬器的特性 55215.3.3 模擬器的局限性 55215.3.4 模擬工具軟件 55315.3.5 嵌入式系統的原型開發、測試和調試工具 55315.4 試驗工具和目標硬件的調試 55415.4.1 簡單的伏特-歐姆表 55415.4.2 簡單的LED測試和邏輯探測器 55515.4.3 示波器 55515.4.4 位率測量儀 55615.4.5 邏輯分析儀 55615.4.6 電路內置仿真器(ICE) 55715.4.7 監視器 559本章小結 560關鍵詞及其

定義 560復習題 561實踐練習題 561附錄A 大學生、研究生、專業培訓學生的不同課程的學習路線圖 563附錄B 參考文獻 565

以Arduino實現遠程醫療保健系統中的呼吸速率量測器

為了解決無線監視器主機的問題，作者劉咸章 這樣論述：

呼吸速率是一項重要的生命徵象，它有助於瞭解一個人的健康狀況和睡眠的品質。遠程醫療是將通信技術、多媒體技術、及醫療技術，作相互的結合。目的是要提高診斷醫療的水準、降低醫療的開支、及滿足廣大民眾之保健需求。本篇論文所提出的「以Arduino實現遠程醫療保健系統中的呼吸速率量測器」，它包含如下的五大部份：(a)呼吸速率訊號的獲得；(b)呼吸速率訊號的前置處理；(c)以Wi-Fi傳送呼吸速率訊號到個人電腦；(d)將呼吸速率訊號再由個人電腦傳送到雲端資料庫；(e)醫護人員經由遠端醫療保健系統讀取雲端資料庫中的呼吸速率訊號。為評估本論文所提之呼吸速率量測器的效能，找了許多不同的測試者，經多次的測試，結果

是從雲端資料庫中所讀取的呼吸速率與從測試者身上所量測得到的呼吸速率兩者是相同的。依據測試結果，證實本篇論文所提出的呼吸速率訊號量測器是一個簡單且有效的訊號量測器。