機構設計的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

機器人機構設計及實例解析

為了解決機構設計的問題，作者 這樣論述：

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。   本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。

機構設計進入發燒排行的影片

冷藏瓶罐與手腕扭力的研究

為了解決機構設計的問題，作者陳逸蓁 這樣論述：

日常生活的瓶罐，常常為了保鮮放置於冰箱。因為受冷藏溫度的影響，所以會提高瓶罐打開的難度。根據研究指出，老年人口經常難以打開瓶罐。本研究調查打開冷藏瓶罐所需加的扭力值及老年人口手腕可施加的扭力值，分析兩者扭力值的分布，並進行輔具開發，以提供老年人一款可以打開瓶罐的輔助用具。本研究有三部分，一為冷藏瓶罐扭力值的量測。調查40台冰箱的瓶罐。使用瓶蓋扭力機測量瓶罐扭力值，紅外線測溫儀測量冷藏溫度，以及數位式游標卡尺測量瓶蓋直徑同時記錄瓶罐材質、剩餘容積。二為人員腕部的扭力值測量。針對直徑30、75、120mm三種瓶罐，進行手腕扭力的測量，統計出可施加的扭力值。三為開罐輔具的設計。根據上述兩部分研究的

結果，進行開罐輔具的設計。提供力量弱小者打開瓶罐的輔助。研究結果顯示：(1)金屬瓶蓋罐所需打開的扭力大於塑膠材質。(2) 年齡越小的男性，扭力越大。(3) 體重越高，所施加的扭力越大。(4) 利用繩索束緊機構設計開罐器，結合摺疊手柄，並增加手柄長度達到省力的目的。

工業製造加工+圖面+材料+傳動裝置套書(共七冊)：看懂工業圖面+加工材料+機械加工+工業製圖+507種機械傳動+精密切削加工+2603種機械裝置

為了解決機構設計的問題，作者西村仁,亨利‧布朗,大坪正人,湯瑪斯．沃特．巴柏 這樣論述：

第1冊：《圖解看懂工業圖面：創意設計力×製造優勢，打造高附加價值商品的第一步》 為非理工科出身的人而寫 輕鬆掌握圖面語言，跨業跨部門溝通零失誤 「做出來的商品總是達不到設計時的理想模樣…」 「跟廠商、客戶洽談時總是找不到合適的溝通方式…」 打開本書你將學會： ●2D、3D雙向順暢轉譯 立體物件→平面圖：學習第三角法製圖邏輯，以正視圖、側視圖、俯視圖表現 平面圖→立體物件：等角投影圖+木雕思維方式=順利想像物件形貌 ●善用輔助視圖，平面也能360°呈現：剖面圖、局部放大圖、斜面投影 ●解讀圖面記號，訊息傳達不漏接：版面配置、尺度標註、公差標註、表面加工方式……   第2冊：《圖解加工材料

：兼顧品質×成本×交期之外觀與實用性》 從「想這樣設計就用這種材料」的視點出發， 不談理論和艱澀知識，文科生也能輕易了解用在實務工作上！ 「該選什麼材質？為什麼做出來的東西不堪使用？」 「同樣的效果，該選擇便宜材料另做加工？還是選用較貴材料減少加工？」 打開本書你將學會： ．機械性質、物理性質、化學性質三大材料特性一手掌握 ．涵蓋 鋼鐵／鋁／銅／塑膠／陶瓷等金屬非金屬常用材料，參考最實用 ．統整熱處理加工如何改變材料特性：淬火、回火、高週波淬火、滲碳．．． ．從材料用途反推，建立選材的標準化程序；節省時間、金錢成本最具效率   第3冊：《圖解機械加工：統括「事前準備→加工→量測→清理」四

階段實務知識，實現加工就是依據創意化為成果的最高產品開發法》 世界上不存在同時滿足高品質+低成本+交期短的萬能加工法。 「Made In Japan」獨步全球，日本上市公司製造專家教你如何成為Pro！   「機械加工後工件為什麼會變形？要如何事前防止或是事後補救？」 「增加加工速度，效率提升；但是刀具劇烈磨損，會導致壽命縮短。是要選擇生產效率，還是考量經濟成本？」 打開本書你將學會： ‧五大加工法全面掌握：切削加工、成形加工、接合加工、特殊加工、改變材料特性的加工 ‧145張圖例解說，理解更輕鬆：機械構造解析、加工事例、圖面解讀 ‧統整測量量具，確保製造品質：直接測量(如游標卡尺、高度規)

、間接測量(如量錶、厚薄規) ‧結合傳統與電腦化實務經驗，實用性高：實際範例攻略及技巧提點，避免試行錯誤   第4冊：《圖解工業製圖：「具體呈現+確實傳達+容易管理」的圖面轉化法，無縫接軌每一個分工環節》 日本上市公司生產技術專家的最高製圖實務 教你從制高點重新定義「正確‧明瞭‧高效率」，校準製圖腦！ 「在一張圖面繪製多個零件，沒想到日後產品改良，圖面無法流用，造成時間和成本浪費……」 「訂定公差時，究竟要以外觀品質為重？還是成本考量？」   圖面依據設計構想而來，是所有相關分工的基準。無論是早期的手繪、或是現代2D、3D CAD繪製的圖面，追求的都是只要遵循圖面上的標準化規格、尺寸符號、標註

原則，任何閱圖者包括採購、零件加工、組裝調整、品管、業務等，都有一致的解讀、製造出一樣的成品。而且不僅要能充分展現設計端的創意，兼顧外觀和機能，還必須滿足生產端品質、成本和交期的考量，順利加工組裝上市。 本書作者綜整21年於東證上市公司村田製作所株式會社生產技術部門的實務經驗，從企業營運的實際生產製造活動出發，說明繪製圖面作業中標準規格知識及製圖技能的實務要點，涵蓋設計面、繪製面、加工面、營業面等各面向需求，凝縮為精闢簡要、深具啟發的專業參考書。   打開本書你將學會： ‧圖面種類‧結構‧要點一次掌握：計畫圖、零件圖、組裝圖 ‧2D、3D圖面自由轉換物件形狀：立體圖面繪製法／第三角法，輪廓線、

隱藏線、中心線的方法；輔助視圖／剖面圖、投影圖、展開圖 ‧尺寸、公差標註的眉眉角角：大小尺寸重要資訊標註在哪一張圖面、如何標註、基準的考量方法……；三種公差／尺寸、配合（嵌合）、幾何公差 ‧攸關完成度的關鍵資訊：表面處理、材料種類、接合方式的標註法，主要機械部位／螺絲、彈簧、齒輪的繪製法   第5冊：《圖解507種機械傳動：科技史上最經典、劃時代的機構與裝置發明》   由機械傳動新技術領頭，揭開第一次工業革命序幕， 造就生產效率高速起飛的機器時代 揭密科技史上最經典、劃時代的機構與裝置發明   ● 19 世紀流傳至今的機械設計寶典、涵蓋逾35 項重大專利成就     蒐羅工業革命百年間推進量產

、省力、精密度，改變社會形貌的創新技術， 例如柯特左輪手槍、奧提斯升降機止動機構 ● 多種動力類型，範例兼具技術與歷史層面代表性     包括動力、水力、流體靜力、氣動式、蒸汽引擎、輾軋與齒輪、     衝壓、鐘錶及各式當時最新且未曾發表的機械設計 ● 專利人員精心手繪細部構造圖，窺探機械奧妙     簡要呈現機構全貌、零件配置與作用方向，複雜機制也豁然理解 打開本書，你將認識下列機構類型： 滑輪機構、凸輪機構、棘輪機構 曲柄機構、小齒輪與齒條機構、差速機構 擒縱機構、調速器、鐘擺機構 蒸汽引擎、升水裝置、周轉輪系等   第6冊：《圖解精密切削加工：先備知識✕量測技術✕工程設計✕實作演練

，鍛鍊技法、成本、品質兼具全方位即戰力》   「需要量產數十萬個零件，想要縮短加工時間並兼具品質，如何判斷只用一台加工機或是分成數台加工？」 「選擇接近零件形狀的素材來加工雖是常識，然而管狀材可能強度不足需要填充材料後再加工。材料成本和加工效率要如何抉擇？」  本書作者是擁有20多年領先業界、立於創新先鋒的專家，也是日本由紀精密第三代，東京大學理工研究所產業機械工程學科出身，並獲得第一屆日本製造獎的經濟產業大臣獎。針對發展驚人的精密切削加工實務與經營，以宏觀視野綜整傳授圖面解讀、工業標準、工具機構造等基本知識，以及落實各項加工法和步驟、量測技術、確保品質等寶貴經驗與訣竅。不僅是現場操作工程師必

備的專業實務聖經，也是串連設計、製圖、加工、生管及品管部門，建立共同認知、以共同語言有效溝通的專著。   本書內容特色： ．囊括基礎到專業必備知識：圖面、工業標準、材料規格特性、量測法、切削加工運作方式和條件 ．融會貫通解析實作案例：外徑加工、內徑加工、螺紋加工；高精度孔加工、攻牙加工；高難度內徑加工；高難度材料且巨量加工，解說使用機械、加工工程和材料、工程檢測等 ．超過200張圖表輕鬆理解：各種標示法、示意圖、樹狀圖、數據圖表、範例圖表、步驟流程、尺寸公差表、工具機解構圖 ．從個人到組織的品質提升法：認識國際認證、作業工程、產品規格書、製造命令單、品質保證體系 第7冊：《圖解2603種機械

裝置》 造就今日科技、歷久彌新的專利經典機構設計集成 20世紀初期機械設計智慧結晶：完整輯錄工業革命以來的創新發明專利與經典設計，例如二戰自由輪的三段膨脹引擎、自行車傳動鏈條齒輪，以及提升當代發動機燃油效率的阿特金森連桿結構。 專業分類‧系統編纂‧全面涵蓋：25年業界工程師蒐集史上經典專利圖稿、細節圖、備忘錄等資料，去蕪存菁，編纂分類成108個主題，全方位滿足不同條件需求的機械設計解決方案。 珍貴機構示意圖開放式激發創意：數千張機械裝置圖，精簡展示及解說機構關鍵、零件配置、運動方式，開放式啟發／優化創意靈感，簡單好用不受限。   卓越的經典機械裝置，既打造今日文明，更昂首續航於智慧化的未來

  機械科技發展史上的重大發明改變了人類生活的方式，形塑今日文明的樣貌。工業革命至20世紀初期，工程師們馳騁想像、積極創新，在既有的基礎上不斷改良、修正，以追求速度更快、產量更大、效率更高的卓越設計。機械的性能突飛猛進，徹底將世界推向工業量產的時代，留下許多今日仍普遍使用的經典設計，更為後續的電氣化、自動化及智慧化生產鑄造了堅實的基礎。 本書是由英國土木工程師協會成員、具25年從業經驗的工程師湯瑪斯．沃特．巴柏，為機械工程領域的專業人士，收集20世紀初大量珍貴的發明專利及設計圖並分類編輯而成。包括動力傳輸與控制、速度與方向調節、溫度控制等方案；應用在起降、輸送、壓製、鑽孔、潤滑、切削等

各種需求。書中收錄經過實證與改良的經典專利；也不乏一些奇特、別具創意的特殊類型，皆蘊含前人的智慧與巧思。大量的設計圖稿，對照作者精要的說解，是現代工程師、技師、發明家……等跨時空應用與創新優化的寶庫。

吹瓶機變導程螺桿振動訊號量測與失效預測

為了解決機構設計的問題，作者洪聖儒 這樣論述：

本研究提出一種應用於寶特瓶吹瓶機之健康診斷方法。運用加速規來收取機台的振動資訊，並使用動態時間扭曲法(DTW)作為本研究的主要評斷磨耗標準。由於吹瓶機機構複雜，且以變轉速伺服馬達作為機構驅動源。本研究除了比較有無絕緣膠帶、系統簡化、有無轉子、有無變導程夾爪動作，四種振動結果差異推測其頻率成因外，更在得到量測訊號後分別以均方根、移動平均濾波器、原始頻率訊號、特徵頻率擷取四種訊號前處理方法作為DTW輸入，並以處理後之全新轉子振動訊號作為標準訊號，將不同運轉次數的訊號與標準訊號比對其相似度，記錄下不同運轉次數下的DTW距離值，並建立其斜率變化，再搭配運算時間、訊號穩定性、潤滑劑影響，這四種方式評斷

出最適合的訊號前處理方式。此外透過實際量測轉子尺寸變化，發現振動量隨轉子磨耗量增加而加大，與本文使用之DTW結果有相同趨勢。且發現180Hz頻率區段會隨於旋轉導桿添加潤滑劑而下降，因此，此頻率變化情況可用以判斷潤滑劑是否需更換。由於本研究為長時間計畫，尚未收錄至轉子毀損之完整振動變化數據。目前僅能以現階段數據，推測解釋出吹瓶機頻率譜中較顯著的頻率成因，及驗證DTW對振動量測變化之效果，並建議以特徵頻率擷取的方式作為DTW之訊號前處理。