機器人競賽的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

學院式的無聊日常

為了解決機器人競賽的問題，作者蔡孟利 這樣論述：

　　理工男生活的學術宅院是一個充滿挫折的地方，其內進行之例行性事務枯燥乏味，少有令人振奮的新發現，而且生產的內容對科學的進步來說大部分均無價值；在這裡所經歷的一切常與你對學術的憧憬相反，很容易將你的熱情引入無聊的禪境。這本詩集寫的就是這些禪境，一個不輕易示人，也不曉得怎麼示人的宅男異念。 　　有一次，應該是碩二的時候，因為一位學妹的關係，讓我與我的小學暨國中同學在天母的街頭見面。從台南到台北，越過十幾個年頭，我們在這個離故鄉遙遠的城市裡再度同坐，也算他鄉遇故知吧。記憶中她還是國中那種剪得短短的學生頭，好久了，「三民主義統一中國」的口號還沒誕生，我們還處在「拯救大陸苦難同胞

」的時代裡。而一晃眼就是十多年後，我與我的小學暨國中同學坐在麥當勞內愉快但又有些生疏的交談著，她已經留了一頭及腰的長髮，甩頭時，頭髮就輕輕地盪了起來。她是極健談的，或許是工作上的歷練吧；我認真聽著她的生活，然而我的大學及研究所生涯裡缺乏能夠與她共鳴的經驗，我甚至無法描述這幾年來的生活到底是怎麼渡過的。 　　好像沒什麼起伏、沒什麼值得紀念，就是例行的唸書、考試、打工以及連曇花一現都說不上的感情插曲。 　　我很少出去玩，許多郊遊、舞會、露營等社交娛樂幾乎都沒試過，甚至連大三的畢業旅行也只送行同學到安平碼頭而已。在少少的休閒經驗中，有一次白沙灣之旅，一直深植我心。那年我大三，剛進實驗室學習怎麼做

動物手術；生活很悶、很單調，每天在實驗室裡待著，面對同樣的機器、同樣的藥品、同樣的程序，有種莫名的孤寂襲著你，逼得你有種要離家出走的感覺。某一天，我終於難得主動的約同學出去玩。那天海邊沒什麼遊客，整個沙灘就我們幾個人，天地很廣、海很藍，和好朋友聊得、玩得很愉快。一直到現在，我沒再有過那樣愉快的經驗了，再也遇不到那樣的年紀、那樣的情懷、那樣的人、那樣的事以及那樣的，不知所措。 　　那次白沙灣許多場景的回憶變成了一種寄託，沙灘、藍天、碧海還有看海的長髮女孩。在接續的幾十年裡，我繼續在實驗室裡待著，繼續抗拒著離家出走的心情；即便自己已經成為實驗室裡面那個當家的人，那天的白沙灣，仍然是最能慰人之心的

寄託。 　　最近為了應付大學系所評鑑，又開始整理這間已經難有迴轉空間的辦公室。也因為如此，許多陳年書籍又再度出土。其中最吸引我目光的還是大三時我主編的那本動物系系刊，「生命」第13期。系刊的封底背景是以前系圖書室到系館間的步道與樹木，上面印了一首蘇軾的詩：「人生到處知何似，恰似飛鴻踏雪泥；泥上偶然留指爪，鴻飛那復計東西。老僧已死成新塔，壞壁無由見舊題；昔日崎嶇還記否，路長人困蹇驢嘶」。在這期內有一個專欄是介紹諾貝爾獎得主，我在專欄的開頭也引了一段諾貝爾獎頒獎的祝詞：「我代表皇家科學院向您祝賀，祝賀您為世界作出了重要的研究。這些工作，使我們這個時代的自然哲學家們可能在新的方向上進行新的研究，並

為科學世界作出了光榮而崇高的典範。」這兩個引用，算是我大學時浪漫與理想的憧憬寫照吧。 　　然而，在長成了資深的實驗室宅男之後，關於浪漫與憧憬，就轉變為像是有天下午去台大口試學生前所碰到的那個場景：車子開進校園後，為了接一通手機，於是就把車停在有楓樹遮陰的路旁。才剛結束通話正準備再開動時，忽然間，一片楓葉就從我眼前飄啊飄的旋落，輕盈地躺在視線正前方的擋風玻璃上。細細的葉柄繫著開展的葉面中，有一半已枯乾成清脆的土棕色，另一半仍保持新鮮的青綠，而在兩種生命樣態的過渡地帶，則綴著如海岸線般的黃色痕跡。在秋初的午後，玻璃上還留著剛落下的雨滴，葉子被微風撫過而輕輕地盪著，整個畫面呈現一種緩緩的靜謐，像是

時間應該靜止似的。於是我就停在那邊，一直等到風再把它吹離為止。 　　無聊嗎？是的，關於這本詩集，就是這麼無聊。

機器人競賽進入發燒排行的影片

車道辨識之卷積神經網路架構設計

為了解決機器人競賽的問題，作者黃孟涵 這樣論述：

本論文設計並實作一款應用於車道辨識之卷積神經網路 (Convolutional neural network, CNN) 模型。首先，製作了一台架設160度廣角相機之輪型機器人，並分別使用手動及無線搖桿二種方式，控制輪型機器人在車道場地上行走在不同的位置上同時拍攝照片，蒐集到的照片作為卷積神經網路之訓練及測試資料集。接下來，使用PyTorch作為深度學習框架，包含定義CNN架構、訓練及測試模型。經過數個不同的模型參數的測試，包含隱藏層層數、全連接層之神經元數量、學習率和兩種不同的優化器等。最後設計完成之CNN模型包括：輸入層為3×220×220的三維矩陣，輸出層為5個類別的分類節點，隱藏層由

2層卷積層、2層池化層及2層全連接層所組成。此模型在車道辨識的準確率可達到99.6%。訓練完成之CNN模型被實現在輪型機器人的微控制器中，並在實驗車道場地上進行測試。實驗結果顯示在整體的測試例中，CNN模型的判斷準確率為92.5%，但在輪型機器人處於道路右側進行右轉的條件下，CNN模型準確率僅82.5%，還需進一步研究及改善。

IPOE科技誌08：程小奔火星拓荒挑戰賽

為了解決機器人競賽的問題，作者iPOEeditorialteam(iPOE編輯委員) 這樣論述：

　　為了整合機器人競賽的資源，勁園科教將旗下的競賽項目加入AERC亞洲教育創新與機器人競賽平台，首次登場的除了已經有近萬名同學參加過的mBot與IPOE P5的接力賽，也推出全新的「程小奔火星拓荒挑戰賽」與「電腦鼠線迷宮挑戰賽」，啟發更多中小學生踏入機器人學習的領域，本期將由發明棋盤地圖的趙士豪老師撰寫程小奔的解題秘笈。

應用Dash 機器人WLRC競賽題目於國小四年級學生學習態度與英語表現之研究

為了解決機器人競賽的問題，作者李語蕎 這樣論述：

科技的革新，現代人生活已離不開資訊科技，多數產業均需要資訊科技的人才，因此隨著世界的風潮，全球超過25個國家已明確訂出較相關的教育政策，從基礎教育中培養科技軟實力。程式設計在近年來已然成為教育領域中的熱門議題，學習程式設計擁有更深層的教育意義。在程式設計課程的訓練過程中，能夠培養學生發現並且解決問題的能力，而程式教育在台灣的小學教育中已經逐漸萌芽。目前國內使用了幾種不同的程式語言去進行教學，並結合了不同的科技載具與課程領域，為傳統教學帶來了一種新的改革。同時，在面對全球化的浪潮，台灣也提出2030國家雙語政策，旨在提升國民英語力及競爭力，積極促進教育模式的革新，以跟上未來趨勢。本研究中研究對

象為新竹市某國小四年級學童，運用國際機器人競賽之題目為任務，以英語進行輔助課程教學，探究其學習動機與英語學習表現，並且透過分組合作的模式，共同分享探索，增加同儕之間的溝通與互動的能力。研究方法採用李克特式五點量表的問卷進行學習態度與學習動機的檢測，了解學生的預期學習態度。在進行完課程後，施以以前測改編過後的後測，探究學生的學習興趣是否有提升、對於學習程式語言的想法是什麼。除此之外，也檢測學生在學習完此課程後，英語字彙能力上的變化。培養程式設計的能力已成為世界趨勢，本研究以培養國小學童之程式設計基礎概念為目的，設計相關的實驗性課程，輔以加強學生基礎英文能力，多方的結合科技、語言以及人際關係來建立

學童良好的基礎。依據實驗結果，本研究之結論如下:一、 Dash機器人融入教學之輔助課程可以有效提升學生的英語學習動機。二、 Dash機器人融入教學之輔助課程對於學生在英語成效方面的表現有顯著進步。三、 學生對於使用Dash 機器人融入教學的學習態度有顯著提升。四、 學生對Dash 機器人融入教學的學習態度抱持正向肯定的看法。關鍵詞: Dash機器人、學習態度、英語學習表現