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國立勤益科技大學 資訊管理系 王清德、王靖欣所指導 張正益的 機器手臂關鍵精密齒輪製程之衡量分析與改善模式 （2018），提出棘輪扳手推薦關鍵因素是什麼，來自於機器手臂、傳動齒輪、製程能力指標、田口方法、TOPSIS 法。
機器手臂關鍵精密齒輪製程之衡量分析與改善模式
為了解決棘輪扳手推薦 的問題，作者張正益 這樣論述：
機器手臂(robotic arm)是一智慧型自動化設備，普遍應用於工業製造的生產線上，其仿效人類精巧的手臂架構，進行各種姿態、夾取、裝配等細膩動作，以協助人們完成工作。機器手臂在結構上除了控制器與伺服馬達外，最大的關鍵就是減速機的傳動齒輪，利用精密齒輪，機器手臂能夠任意地做各種精巧的動作。齒輪（Gear）可以改變轉速與增強扭力，可以改變運轉方向、變化運動方式及傳送動力等功能，精密齒輪因為傳動效率高、傳動比值準確、變化轉速範圍大等優點，所以齒輪應用在機械產品中，如汽車工業、航太工業、國防工業等均被廣泛應用。本研究將針對機器手臂用關鍵精密齒輪製程之衡量分析與改善模式，以此關鍵零件作為分析探討之主
題。在衡量階段中，本研究運用了製程能力Spk指標，做為評估齒輪特性分析圖，找出關於品質不佳之關鍵製程；在分析階段中，運用特性要因分析圖找出關於品質不佳的原因；在改善階段中，結合田口實驗設計法與TOPSIS方法，找出製程的最佳參數設計，以求得最佳之設計研發方法。在實證階段本研究經由製程能力 指標發展評估模式，衡量齒輪製程中，導致品質不佳的7項品質特性為:裁切長度、車床外徑、滾齒齒數、熱處理硬度、研磨軸徑、Skiving偏擺度、Skiving跨齒厚，並將結果呈現在製程能力分析圖中。再進一步，本研究以田口方法及TOPSIS法選擇出關鍵的因子與參數，找出最佳製程參數的設定值，改善產品的品質及確保品質
的穩定性，並且降低人力成本，增加產能，促進產業升級及提升產品競爭力。