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國立中山大學 機械與機電工程學系研究所 程啟正所指導 蔡政哲的 視障人士穿越道路之視覺輔助引導系統 （2018），提出斑馬線枕木紋關鍵因素是什麼，來自於最小平方法、霍夫轉換、影像處理、行人穿越道、機器視覺、視障人士、可攜式系統、迴歸曲線。
視障人士穿越道路之視覺輔助引導系統
為了解決斑馬線枕木紋 的問題，作者蔡政哲 這樣論述：
視障人士在生活諸多方面均面臨許多不便。只仰賴導盲手杖，穿越未設有導盲磚的馬路對於視障人士仍是一大挑戰。有鑑於此，本論文設計一套可攜式引導系統，藉由機器視覺技術，協助視障人士行走在行人穿越道的中央位置。因此，視障人士的安全性與自主性均可獲得改善。本研究透過影像處理方法，縱使在行人遮蔽與陰影干擾的情況之下，仍能找到行人穿越道的中央位置。再搭配統計策略去除錯誤偵測的影響，並結合震動裝置，提供視障人士的引導資訊。實驗測試分成靜態與動態影像兩種，以檢視中線偵測之演算法與震動導引策略之結果成效。而為了考量行人穿越道在影像中所有的呈現狀況，將行人穿越道歸類成四種狀況：正對無遮蔽、斜對無遮蔽、正對有遮蔽、以
及斜對有遮蔽。最後，所提出的輔助引導系統透過健康人遮蔽雙眼的穿越道路實際驗證，在引導其行走在行人穿越道上展現出具前景的成效