數學x符號的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

數學x符號的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦LudwigvonMises寫的 人的行為:經濟學專論(上)(4版) 和陳婧(Tracy)的 七感遊戲玩出七大能力:56個遊戲提案X 84種提升能力的方法X 105種設計遊戲技巧,玩出無限可能!都 可以從中找到所需的評價。

另外網站數學科共備協作平台- Functions - Google Sites也說明:並將「應變數」y是某個「自變數」x對應的唯一產物,即「y是x的函數」寫成: ... 而這個函數產出的數是全體實數,所以它的值域也是全體實數,若用數學符號可以寫作. x ...

這兩本書分別來自五南 和大好書屋所出版 。

國立臺北科技大學 電機工程系 胡國英、姚宇桐所指導 陳俊宇的 應用無橋式升降壓型功率因數修正器及LLC諧振式轉換器於USB電力傳輸 (2021),提出數學x符號關鍵因素是什麼,來自於通用輸入、無橋式、升降壓型、高功率因數、LLC諧振式轉換器、USB電力傳輸。

而第二篇論文中原大學 電機工程學系 游仁德所指導 江栢祥的 基於特殊正交群SO(3)與積分型終端滑模的四旋翼無人機飛行控制器設計 (2021),提出因為有 四旋翼無人機、姿態控制、位置控制、李亞普諾夫方程式、積分型終端滑動模式控制的重點而找出了 數學x符號的解答。

最後網站数学符号归纳 - 符号大全則補充:数学符号 归纳. 1、几何符号⊥ ∥ ∠ ⌒ ⊙ ≡ ≌ △ 2、代数符号∝ ∧ ∨ ~ ∫ ≠ ≤ ≥ ≈ ∞ ∶ 3、运算符号如加号(+),减号(-),乘号(×或·),除号(÷ ...

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了數學x符號,大家也想知道這些:

人的行為:經濟學專論(上)(4版)

為了解決數學x符號的問題,作者LudwigvonMises 這樣論述:

  中華經濟研究院特約研究員 吳惠林 專文導讀   當今大多數大學裡,以經濟學為名所傳授的東西,實際上是在否定經濟學。   米塞斯——繼亞當·史密斯之後,最重要的經濟學家,其代表作《人的行為》被譽為意義最深遠的經濟學著作。他把經濟學納入社會哲學或行為通論的架構中來處理,與當代主流經濟學者所宗奉的凱因斯,把經濟學寄託於數學或統計學部門有所不同。這一差異,關乎他們個人學問造詣之深淺廣狹者,乃至關乎經濟學是否被確實了解者,其事小;關乎其影響於人類文明演化之分歧者,其事大。   經濟學絕不該遭到降格,關在教室和統計室裡,也絕不該留在少數人的圈子裡祕傳。它是人生和行為的哲學,關

係到每個人和每件事情。它是文明,和人之所以為人,必不可少的精髓。在此提到這個事實,並非在老王賣瓜、自賣自誇。今天把這個突出地位分派給經濟學的,不是經濟學家,而是所有的人們。   所有當今的政治議題,都涉及一般稱之為經濟問題的問題。在當前關於社會和政治事務的討論中,所有爭執都涉及行為學和經濟學的根本問題。每個人心裡都盤據著某些經濟學說。   和從前以為是哲學和神學研究主題的那些問題相比,哲學家和神學家現在對於經濟問題更感興趣。小說和戲劇現在也從某些經濟理論的角度處理所有人間世事,包括兩性關係。每個人都想到經濟學,不管他本人知不知道經濟學。在加入某個政黨時,以及在投下他的選票時,每位公民都必然

連帶地採取某個立場,看待一些基本的經濟理論。   (本書為上冊,收錄前17章,第18章至第39章收錄於下冊)  

數學x符號進入發燒排行的影片

【摘要】
本習題練習證明 sin(x) 的極限不存在。這裡用的是另外一種做法,值得看一看。
理論部分僅有數學系為必須,其他系所皆作為補充之用

【勘誤】
無,有任何錯誤歡迎留言告知

【習題】
檔案:https://drive.google.com/file/d/1cVqiS6pLMeHbjmXQIAJNzNO6eMNrhg71/view
簡答:可在張旭的生存用微積分社團下載
社團: https://www.facebook.com/groups/changhsumath666.calculus

【講義】
請到張旭老師臉書粉專評論區留下你的評論,然後私訊張旭老師臉書粉專索取講義,通過審核即可獲得講義連結 👉 https://www.facebook.com/changhsu.math/reviews

【附註】


【丈哥的話】
嗨!大家好,我是丈哥
第九份習題又回到極限定義的部份
也就是說有純計算題也有證明題
初學的同學可以先略過證明的部份
只要能夠感受極限的那種趨勢即可
若有考試需求的話再回來看看推導過程背後的想法
如果你喜歡我們的教學影片
請幫我分享給更多正在學微積分的同學們,謝謝~

【學習地圖】
【極限篇重點九習題】(https://www.youtube.com/playlist?list=PLKJhYfqCgNXiEkmV5qYcyp_-yB_30fcZW)
習題 9-2 (https://youtu.be/CE2J7G--wLM)
習題 9-4 (https://youtu.be/oxZQpOXXpgU)
習題 9-6 (https://youtu.be/Fb2xflR92gE)
習題 9-8 (https://youtu.be/iX7dMv3GtRY)
習題 9-10 👈 目前在這裡

【版權宣告】
本影片版權為張旭 (張舜為) 老師與丈哥 (王重臻) 共同所有
嚴禁用於任何商業用途⛔
如果有學校老師在課堂使用我的影片的話
請透過以下聯絡方式通知我讓我知道,謝謝

【張旭老師其他頻道或社群平台】
FB:https://www.facebook.com/changhsumath
IG:https://www.instagram.com/changhsumath
Twitch:https://www.twitch.tv/changhsumath
Bilibili:https://space.bilibili.com/521685904

【其他贊助管道】
歐付寶:https://payment.opay.tw/Broadcaster/Donate/E1FDE508D6051EA8425A8483ED27DB5F (台灣境內用這個)
綠界:https://p.ecpay.com.tw/B3A1E (台灣境外用這個)

#張旭微積分 #極限篇習題 #丈哥講解

應用無橋式升降壓型功率因數修正器及LLC諧振式轉換器於USB電力傳輸

為了解決數學x符號的問題,作者陳俊宇 這樣論述:

摘 要 iABSTRACT ii致謝 iv目錄 v圖目錄 x表目錄 xxix第一章 緒論 11.1 研究動機及目的 11.2 研究方法 111.3 論文內容架構 12第二章 先前技術之動作原理與分析 132.1 前言 132.2 有橋式升降壓型功率因數修正電路架構與其動作原理 132.3 諧振式轉換器架構與特性 182.3.1 串聯諧振式轉換器 182.3.2 並聯諧振式轉換器 202.3.3 串並聯諧振式轉換器 222.4 USB Power Delivery 25第三章 所提無橋式升降壓型功率因數修正電路與LLC諧振式轉換器之動作原理與分析 263

.1 前言 263.2 電路符號定義及假設 263.3 所提電路之工作原理與數學分析 293.3.1 無橋式升降壓型功率因數修正電路之運作行為 303.3.2 無橋式升降壓型功率因數修正電路之電壓轉換比 333.3.3 無橋式升降壓型功率因數修正電路之電感電流邊界條件 353.3.4 無橋式升降壓型功率因數修正電路之實際電壓轉換比 373.3.5 LLC諧振轉換電路之運作行為 383.3.6 LLC之電壓增益 533.3.7 LLC電壓增益與K值關係 553.3.8 電壓增益與品質因素Q關係 57第四章 系統之硬體電路設計 584.1 前言 584.2 系統架構 5

84.3 架構之系統規格 604.4 系統設計 614.4.1 輸入端之差動濾波器設計 614.4.2 電感L1與電感L2設計 68(A) 電感L1與L2之感量 68(B) 電感L1與L2之磁芯選用 724.4.3 輸出電容Co1設計 754.4.5 模擬變載輸出電壓變動量量測 764.4.6 諧振槽參數設計 79(A) 變壓器Tr之匝數比n 79(B) 輸出等效阻抗Rac 79(C) 品質因數Q 80(D) 諧振元件Lr、Cr、Lm參數 84(E) 磁性元件Lm、Lr繞製 854.4.5 輸出電容Co2設計 924.4.6 同步整流器IC說明 934.4

.7 功率開關與二極體之選配 95(A) 升降壓型功率因數修正器之開關元件選配 96(B) LLC諧振式轉換器之開關元件選配 974.4.7 驅動電路設計 984.5 電壓偵測電路設計 994.6 元件總表 102第五章 軟體規劃及程式設計流程 1035.1 前言 1035.2 程式動作流程 1035.2.1 ADC取樣與資料處理 1045.2.2 移動均值濾波模組 1065.2.3 PI控制器模組與限制器模組 1085.2.4 控制開關訊號模組 110第六章 模擬與實作波形 1126.1 前言 1126.2 電路模擬結果 1126.2.1 電路於15W功率

等級之模擬波形圖 1146.2.2 電路於27W功率等級之模擬波形圖 1196.2.3 電路於45W功率等級之模擬波形圖 1246.2.4 電路於100W功率等級之模擬波形圖 1296.3 所提功率因數修正電路的實驗波形圖 1356.3.1 單級功率因數修正電路於16.6W功率等級之實驗波形圖 136(A) 輸入電壓85V之波形量測 136(B) 輸入電壓110V之波形量測 139(C) 輸入電壓220V之波形量測 142(D) 輸入電壓264V之波形量測 1456.3.2 單級功率因數修正電路於30W功率等級之實驗波形圖 148(A) 輸入電壓85V之波形量測 148

(B) 輸入電壓110V之波形量測 152(C) 輸入電壓220V之波形量測 155(D) 輸入電壓264V之波形量測 1586.3.3 單級功率因數修正電路於50W功率等級之實驗波形圖 161(A) 輸入電壓85V之波形量測 161(B) 輸入電壓110V之波形量測 164(C) 輸入電壓220V之波形量測 167(D) 輸入電壓264V之波形量測 1706.3.4 單級功率因數修正電路於111W功率等級之實驗波形圖 173(A) 輸入電壓85V之波形量測 173(B) 輸入電壓110V之波形量測 177(C) 輸入電壓220V之波形量測 181(D) 輸入電壓264

V之波形量測 1846.3.5 單級功率因數修正電路實驗波形比較結果之小結 188(A) 16.6W之功率等級 188(B) 30W之功率等級 189(C) 50W之功率等級 189(D) 100W之功率等級 1906.4 所採用之LLC諧振式電路的實驗波形圖 1926.4.1 單級LLC諧振式電路於15W功率等級之實驗波形圖 1926.4.2 單級LLC諧振式電路於27W功率等級之實驗波形圖 1966.4.3 單級LLC諧振式電路於45W功率等級之實驗波形圖 2016.4.4 單級LLC諧振式電路於100W功率等級之實驗波形圖 2056.5 所提電路之變載測試 211

6.5.1 系統於15W功率等級之變載實驗波形圖 2116.5.2 系統於27W功率等級之變載實驗波形圖 2206.5.3 系統於45W功率等級之變載實驗波形圖 2296.5.4 系統於100W功率等級之變載實驗波形圖 2386.6 實驗相關參數量測 2496.7 損失分析 253(1) 開關S1~S7之損失 253(2) 二極體D1、D2、D3之損失 255(3) 磁性元件之損失 255(5) 電容元件之損失 257(6) 損失分析總結 258第七章 文獻比較 260第八章 結論與未來展望 2628.1結論 2628.2 未來展望 262參考文獻 263符號彙

編 272

七感遊戲玩出七大能力:56個遊戲提案X 84種提升能力的方法X 105種設計遊戲技巧,玩出無限可能!

為了解決數學x符號的問題,作者陳婧(Tracy) 這樣論述:

暢銷書《七感遊戲教養》升級進階版! 跟著Tracy老師~從「七感力」玩出一生所需的「七大能力」 激發孩子多元潛能,為未來打下穩固的學習基礎!     0~6歲是促進孩子感覺統合與認知發展的黃金期,而「遊戲」是開發孩子潛能的第一把鑰匙,孩子一生所需的能力,都在「玩」中展開學習和探索。     ◆奠定「七感力」,進階玩出「七大能力」   在《七感遊戲教養》中,Tracy老師深度探討「七感」,即視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺、本體覺及前庭覺的重要性,並透過數十個七感遊戲,幫助孩子各項感官發展得更完整。當孩子體驗過這些精心設計的遊戲、也培養了「七感力」之後,就是遊戲發揮更進階效果的時刻!     本

書延續七感遊戲的創新精神,Tracy老師這一次要透過「玩遊戲」來幫助孩子培養「七大能力」:創造力、專注力、語言力、數學力、社交力、情商力、運動力,用心設計了56個簡單、好玩又多功能的遊戲;另收錄84種提升七大能力的方法,以及105種延伸設計遊戲的技巧,教孩子們如何玩、在哪裡玩、玩些什麼……既有挑戰性且趣味性十足,還可為未來的學習建立穩固基礎。      ◆延伸七感遊戲的廣度和深度,56個遊戲啟發孩子更大潛力   孩子是天生的「玩」家!在遊戲的過程中,我們可以看到孩子進入高層次思考,專注的同時,也在動動大腦,想著該如何解決眼前的問題?手指要施出多少力?上下左右如何移動才能達到目標?該怎麼表達,才

能讓同伴了解,一起完成任務?一個一個看似不起眼的遊戲,讓孩子從頭到腳全身動了起來;在玩耍的同時,加強腦力、肌肉發展和手眼協調能力,是孩子日後學習寫字、算數、畫符號的重要關鍵,過程中也累積了專注學習、溝通表達、互助合作和情緒調節等各項能力。     ★培養「創造力」:拿皺紋紙和蠟筆來創作吧,讓孩子見識水蠟不相容的特性,玩出大驚喜!畫畫只能用顏料或畫筆嗎?用麵粉也可以喔!搭配蘇打粉和鹽來作畫,送入微波爐,只要幾十秒,令人大開眼界的「胖胖麵粉畫」就完成了。     ★培養「專注力」:給孩子一支夾子或鑷子,找些豆子、毛絨球或小石頭,練習夾起並移動,耐力、專注力和抓握力同步提升!拿一支小小的羽毛,讓孩子

玩穿洞洞遊戲,既訓練了專注力,還加強手眼協調能力。     ★培養「語言力」:將數字、ㄅㄆㄇ、ABC字母黏在蒼蠅圖案上,護貝後,加上一支蒼蠅拍,就可以玩打蒼蠅遊戲,幫助孩子加強手眼協調能力,又可訓練聽覺敏銳度、視覺記憶力和追蹤能力。     ★培養「數學力」:生活中各種素材:鈕扣、竹籤、硬幣、貝殼、石頭、樹枝,都可以讓孩子玩堆疊、排列的遊戲,認識形狀和線條,輕鬆學習建構、序列概念,提升邏輯思考力。     ★培養「社交力」:挑選一本喜歡的童書,化身為書中人物進行對話;或選定書中的人物角色來作畫,一起演出生動趣味的小木偶劇場,社交力、語言力、創造力同步發揮!     ★培養「情商力」:將碎紙、鈕

扣、鈴鐺、石子、米粒、棉花等塞進氣球裡,簡簡單單就做成一顆「情緒舒緩球」,孩子在捏玩、抓握的同時,不僅情緒得到舒緩、放鬆,還能發揮專注力和想像力。     ★培養「運動力」:給孩子一張氣泡紙,沾上顏料後踩在大海報上,跑跑又跳跳,就完成一幅大大的腳丫畫,充分運用著前庭覺和本體覺,全身上下動起來,肢體和心靈都得到舒展!     ◆隨時迸發「玩」的靈感,每個孩子和父母都是遊戲專家!   Tracy老師精心設計的遊戲,是一顆顆延伸創意的種子,而身邊隨手可得的材料:吸管、貼紙、彈珠、樹葉、羽毛、麵粉、冰塊、木頭、泥巴……提供孩子們「玩」的靈感,許多意想不到的點子就在玩耍時迸發。本書邀請孩子和爸媽一起成為

遊戲專家,只要在生活中花點心思,就能輕鬆變化出好玩又具啟發性的遊戲,讓孩子在快樂玩耍之餘,也能提升各項能力。     ◆把握○~六歲黃金成長期,在遊戲中玩耍也學習   天生愛遊戲的孩子,利用與生俱來的七個感官來探索世界,並藉由各種遊戲達到不同的感官刺激,以迎接日後的種種挑戰。只要好好把握孩子0~6歲的黃金成長期,仔細觀察孩子各項感官能力的發展狀況,並融入適當的遊戲,就有機會幫助孩子在各方面奠定穩固的基礎,既提升七感力,也發展一生所需的七大能力,真正落實在遊戲中玩耍也學習。   本書特色     ★重點回顧「七感」摘要:帶你認識「七感」的重要性、明白感官失調對孩子的困擾及挑戰等,一書在手,快速掌

握重點!     ★完整解說「七大能力」:說明「七大能力」對兒童發展的意義,讓父母明瞭孩子某項能力不足的原因、可能會產生的狀況,並積極運用Tracy老師提供的方法及訓練孩子的遊戲建議,幫助孩子提升所欠缺的能力。     ★詳細實用的圖表:包含孩子語言發展、數學技能發展、社交力發展里程,以圖表完整呈現,一目了然。另有七大能力分析圖及七感遊戲分布圖,方便清晰對照,掌握孩子各階段的能力。     ★清楚標示遊戲資訊:包含建議年齡、準備時間、遊戲價值、問孩子的啟發性問題、延伸遊戲……等,方便父母、師長針對孩子個別需求選擇適合的遊戲,也可同步了解每項遊戲的助益和影響。   各界盛情推薦     Grac

e Fisher/國際幼兒園學前教育部主任.蒙特梭利教學法資深老師   Katie Miller/香港國際學校小學部主任.國際文憑小學項目IBPYP資深導師   Poly Ng/香港演藝學院作曲系導師.音樂兒童基金會課程顧問   Tracey Emms/國際連鎖幼兒園校長   少爺占/香港資深唱片騎師.歌手.多媒體音樂創作人   何翩翩/AMS 3-6歲蒙特梭利國際認證老師.牧村文教創辦人.親子教養作家   吳曼慈/香港兒童奧福樂團®創辦人.資深幼兒音樂教育工作者   吳鑒時/香港奧福音樂協會前會長.Art Rhapsody奧福音樂教育中心創辦人   周佳欣/「職能治療師看的書及玩的玩具」粉專

主   林睦卿/單腳舞動人生作者.生命教育勵志講師   姚以婷/亞和心理諮商所院長、正向教養高級導師   張涵雅/金曲歌后.爵士台語女伶.教師三寶媽❙許潔心/教育心理學家   舞思愛/原住民全方位金曲創作才女   歐淑娟/兒科女醫艾蜜莉❙謝安琪/香港流行音樂天后.唱作人   嚴慶鴻/MAD Group 個人及企業培訓公司執行長及資深培訓導師   (依首字筆畫排序)   各界好評     「與Tracy的合作,是將七感活動融入音樂教學中,沒料到竟然可以擦出更大的火花,讓孩子們的創作空間開發得更廣闊。新書更聚焦於提升七大能力,相信能令孩子們享受課堂之餘,亦可誘發潛能大爆發,誠意推薦。」──Poly

Ng/香港演藝學院作曲系導師.音樂兒童基金會課程顧問     「以往看過很多親子教育的作品都是以個人經驗為出發點,當中沒有太多理論。看過Tracy上回的《七感遊戲教養》之後,發覺有理論在背後的書籍原來更可行,尤其是你面對眼前每日都有不同變化的小朋友,而他們又長大得太快之時,有理論,有計畫的兒童發展策略書,可以幫你省下好多時間。」──少爺占/香港資深唱片騎師.歌手.多媒體音樂創作人      「作為兩子之母,這簡直就是一本孩子教養『天書』,不單單是單純的遊戲點子,而是在遊戲中學習到的能力是有益於孩子一生的發展。簡單且唾手可得的家庭用品或環保物料,能夠帶來巨大的學習效果,加上大部分遊戲都可配合音

樂元素,環環相扣,可以讓小朋友有多一層的學習,十分推薦!」──吳曼慈/香港兒童奧福樂團®創辦人.資深幼兒音樂教育工作者     「讓孩子的『玩』得其所!這就是七感遊戲教養與奧福音樂的共同信念。『經驗學習』、『遊戲為中心』這些主張,讓孩子體驗的同時,激發身體感官,刺激大腦發展。此書就是要喚醒家長:理解遊戲對孩子的重要性,重視感官發展對成長的莫大裨益。」──吳鑒時/香港奧福音樂協會前會長.Art Rhapsody奧福音樂教育中心創辦人     「初來職能治療室的許多孩子,經過我的研判可能為環境刺激不足導致發展遲緩,這些父母往往不知道如何跟孩子玩及互動,本書提供了觀念及玩法,包括玩可以帶來的好處,以

及多樣性的玩法讓父母參考。」──周佳欣/「職能治療師看的書及玩的玩具」粉專主     「熱情有活力Tracy老師的新書《七感遊戲玩出七大能力》終於出版了!透過遊戲讓孩子從小培養出創造力、專注力、情商力……等七大能力。從遊戲中,孕育出孩子自信、獨特、完整的人格。這麼好玩的書,讓我想再『重新長大一次!』可以和我自己的六歲孩子一起參與,實在太棒啦!」──林睦卿/單腳舞動人生作者.生命教育勵志講師     「遊戲不只是娛樂,而是體會世界的實驗室。」──姚以婷/亞和心理諮商所院長、正向教養高級導師     「轉眼間,Tracy撰寫的《七感遊戲教養》已出版兩年了!此書深受家長和教育工作者歡迎,在港台各大書

店的暢銷榜中經常占一席位,大受好評。   新書《七感遊戲玩出七大能力》深入淺出地介紹如何透過感官遊戲提升孩子的各種能力。根據美國著名教育家及心理學家加德納博士(Howard Gardner)的多元智能理論(Gardner's Theory of Multiple Intelligences),智能不應只局限於傳統的語文及數理邏輯能力,其他範疇例如肢體動覺、人際、空間智能等也同樣重要。換言之,家長和老師不應只用學業成績界定孩子聰明與否,而是應該給予孩子足夠的空間和機會發展自己獨有的天賦。   不需要精美的『益智玩具』或昂貴的課後訓練班,家長只要付出心思和時間,便能透過七感遊戲發展孩子的多元智能。

誠意推薦《七感遊戲玩出七大能力》,運用書中的點子與孩子一起探索、一起成長,一起玩出快樂的童年吧!」──許潔心/教育心理學家     「疫情期間不敢出門嗎?陪伴孩子在家玩遊戲也能培養創造力、社交力、情商力。透過精心安排的遊戲內容,可以從小培養運動習慣、打造好體質遠離疾病喔!」──歐淑娟/兒科女醫艾蜜莉     「成長於電子產品、網上娛樂還沒有很普及的年代,我對於童年,最深刻和最懷念的,就是父母的陪伴,以及小時候跟朋友、家人,又或者在學校跟老師、同學一起玩的小遊戲。」──謝安琪/香港流行音樂天后.唱作人     「Tracy是一位衝勁十足、熱情洋溢、充滿愛心的人!Tracy的第一本書《七感遊戲教養

》:不只是一本書,它將是一個完整的教養系統。這本新書當然延續了上一本的概念,著重孩子最重要的『玩』,透過孩子自由自在的『遊戲』所能提升的『七大能力』。我是兩個有特殊教育需求孩子的家長,總希望這個世界能有多一點資源給這些特別的孩子們。我很感恩Tracy的七感系列,因為這是所有的孩子都能受惠的一套教養系統。Tracy的這一套教養系統,讓人能夠早早在孩童時期就開始培養這些能力,這才是「贏在起跑點上』!」──嚴慶鴻/MAD Group 個人及企業培訓公司執行長及資深培訓導師

基於特殊正交群SO(3)與積分型終端滑模的四旋翼無人機飛行控制器設計

為了解決數學x符號的問題,作者江栢祥 這樣論述:

本論文主要研究四旋翼無人機的姿態和位置控制。首先將談論四旋翼無人機的基礎構造含硬體、韌體及飛行力學。接著將回顧其他常用姿態表示方法的優缺點。然後簡要介紹一種全域且唯一定義每一種姿態的特殊正交群SO(3)姿態表示法。基於這個姿態表示法,本文透過李亞普諾夫方程式與積分型終端滑動模式控制,設計姿態與位置控制器。除了保證無人機運動能力,滑動模式控制相較於比例積分微分控制器具有較好的強健性。最後並通過數值模擬與實際飛行實驗的結果對控制器進行有效性驗證。