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七感遊戲玩出七大能力：56個遊戲提案X 84種提升能力的方法X 105種設計遊戲技巧，玩出無限可能!

為了解決數學符號包含的問題，作者陳婧（Tracy） 這樣論述：

暢銷書《七感遊戲教養》升級進階版！ 跟著Tracy老師～從「七感力」玩出一生所需的「七大能力」 激發孩子多元潛能，為未來打下穩固的學習基礎！   　　0～6歲是促進孩子感覺統合與認知發展的黃金期，而「遊戲」是開發孩子潛能的第一把鑰匙，孩子一生所需的能力，都在「玩」中展開學習和探索。   　　◆奠定「七感力」，進階玩出「七大能力」 　　在《七感遊戲教養》中，Tracy老師深度探討「七感」，即視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺、本體覺及前庭覺的重要性，並透過數十個七感遊戲，幫助孩子各項感官發展得更完整。當孩子體驗過這些精心設計的遊戲、也培養了「七感力」之後，就是遊戲發揮更進階效果的時刻！ 　 　　本

書延續七感遊戲的創新精神，Tracy老師這一次要透過「玩遊戲」來幫助孩子培養「七大能力」：創造力、專注力、語言力、數學力、社交力、情商力、運動力，用心設計了56個簡單、好玩又多功能的遊戲；另收錄84種提升七大能力的方法，以及105種延伸設計遊戲的技巧，教孩子們如何玩、在哪裡玩、玩些什麼……既有挑戰性且趣味性十足，還可為未來的學習建立穩固基礎。 　　 　　◆延伸七感遊戲的廣度和深度，56個遊戲啟發孩子更大潛力 　　孩子是天生的「玩」家！在遊戲的過程中，我們可以看到孩子進入高層次思考，專注的同時，也在動動大腦，想著該如何解決眼前的問題？手指要施出多少力？上下左右如何移動才能達到目標？該怎麼表達，才

能讓同伴了解，一起完成任務？一個一個看似不起眼的遊戲，讓孩子從頭到腳全身動了起來；在玩耍的同時，加強腦力、肌肉發展和手眼協調能力，是孩子日後學習寫字、算數、畫符號的重要關鍵，過程中也累積了專注學習、溝通表達、互助合作和情緒調節等各項能力。   　　★培養「創造力」：拿皺紋紙和蠟筆來創作吧，讓孩子見識水蠟不相容的特性，玩出大驚喜！畫畫只能用顏料或畫筆嗎？用麵粉也可以喔！搭配蘇打粉和鹽來作畫，送入微波爐，只要幾十秒，令人大開眼界的「胖胖麵粉畫」就完成了。   　　★培養「專注力」：給孩子一支夾子或鑷子，找些豆子、毛絨球或小石頭，練習夾起並移動，耐力、專注力和抓握力同步提升！拿一支小小的羽毛，讓孩子

玩穿洞洞遊戲，既訓練了專注力，還加強手眼協調能力。   　　★培養「語言力」：將數字、ㄅㄆㄇ、ABC字母黏在蒼蠅圖案上，護貝後，加上一支蒼蠅拍，就可以玩打蒼蠅遊戲，幫助孩子加強手眼協調能力，又可訓練聽覺敏銳度、視覺記憶力和追蹤能力。   　　★培養「數學力」：生活中各種素材：鈕扣、竹籤、硬幣、貝殼、石頭、樹枝，都可以讓孩子玩堆疊、排列的遊戲，認識形狀和線條，輕鬆學習建構、序列概念，提升邏輯思考力。   　　★培養「社交力」：挑選一本喜歡的童書，化身為書中人物進行對話；或選定書中的人物角色來作畫，一起演出生動趣味的小木偶劇場，社交力、語言力、創造力同步發揮！   　　★培養「情商力」：將碎紙、鈕

扣、鈴鐺、石子、米粒、棉花等塞進氣球裡，簡簡單單就做成一顆「情緒舒緩球」，孩子在捏玩、抓握的同時，不僅情緒得到舒緩、放鬆，還能發揮專注力和想像力。   　　★培養「運動力」：給孩子一張氣泡紙，沾上顏料後踩在大海報上，跑跑又跳跳，就完成一幅大大的腳丫畫，充分運用著前庭覺和本體覺，全身上下動起來，肢體和心靈都得到舒展！   　　◆隨時迸發「玩」的靈感，每個孩子和父母都是遊戲專家！ 　　Tracy老師精心設計的遊戲，是一顆顆延伸創意的種子，而身邊隨手可得的材料：吸管、貼紙、彈珠、樹葉、羽毛、麵粉、冰塊、木頭、泥巴……提供孩子們「玩」的靈感，許多意想不到的點子就在玩耍時迸發。本書邀請孩子和爸媽一起成為

遊戲專家，只要在生活中花點心思，就能輕鬆變化出好玩又具啟發性的遊戲，讓孩子在快樂玩耍之餘，也能提升各項能力。   　　◆把握○～六歲黃金成長期，在遊戲中玩耍也學習 　　天生愛遊戲的孩子，利用與生俱來的七個感官來探索世界，並藉由各種遊戲達到不同的感官刺激，以迎接日後的種種挑戰。只要好好把握孩子0～6歲的黃金成長期，仔細觀察孩子各項感官能力的發展狀況，並融入適當的遊戲，就有機會幫助孩子在各方面奠定穩固的基礎，既提升七感力，也發展一生所需的七大能力，真正落實在遊戲中玩耍也學習。   本書特色   　　★重點回顧「七感」摘要：帶你認識「七感」的重要性、明白感官失調對孩子的困擾及挑戰等，一書在手，快速掌

握重點！   　　★完整解說「七大能力」：說明「七大能力」對兒童發展的意義，讓父母明瞭孩子某項能力不足的原因、可能會產生的狀況，並積極運用Tracy老師提供的方法及訓練孩子的遊戲建議，幫助孩子提升所欠缺的能力。   　　★詳細實用的圖表：包含孩子語言發展、數學技能發展、社交力發展里程，以圖表完整呈現，一目了然。另有七大能力分析圖及七感遊戲分布圖，方便清晰對照，掌握孩子各階段的能力。   　　★清楚標示遊戲資訊：包含建議年齡、準備時間、遊戲價值、問孩子的啟發性問題、延伸遊戲……等，方便父母、師長針對孩子個別需求選擇適合的遊戲，也可同步了解每項遊戲的助益和影響。   各界盛情推薦   　　Grac

e Fisher／國際幼兒園學前教育部主任．蒙特梭利教學法資深老師 　　Katie Miller／香港國際學校小學部主任．國際文憑小學項目IBPYP資深導師 　　Poly Ng／香港演藝學院作曲系導師．音樂兒童基金會課程顧問 　　Tracey Emms／國際連鎖幼兒園校長 　　少爺占／香港資深唱片騎師．歌手．多媒體音樂創作人 　　何翩翩／AMS 3-6歲蒙特梭利國際認證老師．牧村文教創辦人．親子教養作家 　　吳曼慈／香港兒童奧福樂團®創辦人．資深幼兒音樂教育工作者 　　吳鑒時／香港奧福音樂協會前會長．Art Rhapsody奧福音樂教育中心創辦人 　　周佳欣／「職能治療師看的書及玩的玩具」粉專

主 　　林睦卿／單腳舞動人生作者．生命教育勵志講師 　　姚以婷／亞和心理諮商所院長、正向教養高級導師 　　張涵雅／金曲歌后．爵士台語女伶．教師三寶媽❙許潔心／教育心理學家 　　舞思愛／原住民全方位金曲創作才女 　　歐淑娟／兒科女醫艾蜜莉❙謝安琪／香港流行音樂天后．唱作人 　　嚴慶鴻／MAD Group 個人及企業培訓公司執行長及資深培訓導師 　　（依首字筆畫排序）   各界好評   　　「與Tracy的合作，是將七感活動融入音樂教學中，沒料到竟然可以擦出更大的火花，讓孩子們的創作空間開發得更廣闊。新書更聚焦於提升七大能力，相信能令孩子們享受課堂之餘，亦可誘發潛能大爆發，誠意推薦。」──Poly

Ng／香港演藝學院作曲系導師．音樂兒童基金會課程顧問   　　「以往看過很多親子教育的作品都是以個人經驗為出發點，當中沒有太多理論。看過Tracy上回的《七感遊戲教養》之後，發覺有理論在背後的書籍原來更可行，尤其是你面對眼前每日都有不同變化的小朋友，而他們又長大得太快之時，有理論，有計畫的兒童發展策略書，可以幫你省下好多時間。」──少爺占／香港資深唱片騎師．歌手．多媒體音樂創作人    　　「作為兩子之母，這簡直就是一本孩子教養『天書』，不單單是單純的遊戲點子，而是在遊戲中學習到的能力是有益於孩子一生的發展。簡單且唾手可得的家庭用品或環保物料，能夠帶來巨大的學習效果，加上大部分遊戲都可配合音

樂元素，環環相扣，可以讓小朋友有多一層的學習，十分推薦！」──吳曼慈／香港兒童奧福樂團®創辦人．資深幼兒音樂教育工作者   　　「讓孩子的『玩』得其所！這就是七感遊戲教養與奧福音樂的共同信念。『經驗學習』、『遊戲為中心』這些主張，讓孩子體驗的同時，激發身體感官，刺激大腦發展。此書就是要喚醒家長：理解遊戲對孩子的重要性，重視感官發展對成長的莫大裨益。」──吳鑒時／香港奧福音樂協會前會長．Art Rhapsody奧福音樂教育中心創辦人   　　「初來職能治療室的許多孩子，經過我的研判可能為環境刺激不足導致發展遲緩，這些父母往往不知道如何跟孩子玩及互動，本書提供了觀念及玩法，包括玩可以帶來的好處，以

及多樣性的玩法讓父母參考。」──周佳欣／「職能治療師看的書及玩的玩具」粉專主   　　「熱情有活力Tracy老師的新書《七感遊戲玩出七大能力》終於出版了！透過遊戲讓孩子從小培養出創造力、專注力、情商力……等七大能力。從遊戲中，孕育出孩子自信、獨特、完整的人格。這麼好玩的書，讓我想再『重新長大一次！』可以和我自己的六歲孩子一起參與，實在太棒啦！」──林睦卿／單腳舞動人生作者．生命教育勵志講師   　　「遊戲不只是娛樂，而是體會世界的實驗室。」──姚以婷／亞和心理諮商所院長、正向教養高級導師   　　「轉眼間，Tracy撰寫的《七感遊戲教養》已出版兩年了！此書深受家長和教育工作者歡迎，在港台各大書

店的暢銷榜中經常占一席位，大受好評。 　　新書《七感遊戲玩出七大能力》深入淺出地介紹如何透過感官遊戲提升孩子的各種能力。根據美國著名教育家及心理學家加德納博士（Howard Gardner）的多元智能理論（Gardner's Theory of Multiple Intelligences），智能不應只局限於傳統的語文及數理邏輯能力，其他範疇例如肢體動覺、人際、空間智能等也同樣重要。換言之，家長和老師不應只用學業成績界定孩子聰明與否，而是應該給予孩子足夠的空間和機會發展自己獨有的天賦。 　　不需要精美的『益智玩具』或昂貴的課後訓練班，家長只要付出心思和時間，便能透過七感遊戲發展孩子的多元智能。

誠意推薦《七感遊戲玩出七大能力》，運用書中的點子與孩子一起探索、一起成長，一起玩出快樂的童年吧！」──許潔心／教育心理學家   　　「疫情期間不敢出門嗎？陪伴孩子在家玩遊戲也能培養創造力、社交力、情商力。透過精心安排的遊戲內容，可以從小培養運動習慣、打造好體質遠離疾病喔！」──歐淑娟／兒科女醫艾蜜莉   　　「成長於電子產品、網上娛樂還沒有很普及的年代，我對於童年，最深刻和最懷念的，就是父母的陪伴，以及小時候跟朋友、家人，又或者在學校跟老師、同學一起玩的小遊戲。」──謝安琪／香港流行音樂天后．唱作人   　　「Tracy是一位衝勁十足、熱情洋溢、充滿愛心的人！Tracy的第一本書《七感遊戲教養

》：不只是一本書，它將是一個完整的教養系統。這本新書當然延續了上一本的概念，著重孩子最重要的『玩』，透過孩子自由自在的『遊戲』所能提升的『七大能力』。我是兩個有特殊教育需求孩子的家長，總希望這個世界能有多一點資源給這些特別的孩子們。我很感恩Tracy的七感系列，因為這是所有的孩子都能受惠的一套教養系統。Tracy的這一套教養系統，讓人能夠早早在孩童時期就開始培養這些能力，這才是「贏在起跑點上』！」──嚴慶鴻／MAD Group 個人及企業培訓公司執行長及資深培訓導師

數學符號包含進入發燒排行的影片

晶圓製造廠空調元件之最佳化節能策略與變頻邏輯分析

為了解決數學符號包含的問題，作者蘇品融 這樣論述：

空調系統的耗電佔各產業的電力成本中相當大的比例, 以電機電子業為例, 空調系統歷年來佔總耗電25%以上。因此如何減少在空調設備上的耗電為重要議題。空調水側系統共有四大元件: 冰機、冰水泵、冷卻水泵與冷卻水塔。而過往研究中, 同時針對完整水側系統所有元件來建立數學關係式甚至最佳化整體耗電的研究相當稀少。本研究以完整水測系統進行研究, 提出一套新的元件控制方式, 該方式不僅有 PID 控制還同時有最佳化節能決策。PID 控制的部分為根據產學方歷史資料, 提出包含冰水泵、冷卻水泵與冷卻水塔的 PID 邏輯, 其績效指標 E(MAPE)皆在3%以下。最佳化節能決策的部分, 為根據當前系統的元件運轉狀

態來判斷是否啟用。績效表現以現存的產學方資料進行驗證, 最終使用最佳化決策模型估計可在2020年節省152425元。

準備上學嘍!(全套5冊)：1.有趣圖解生活課、2.有趣圖解健康課、3.有趣圖解社會課、4.有趣圖解數學課、5.有趣圖解自然課

為了解決數學符號包含的問題，作者榊原洋一 這樣論述：

邊玩邊學生活常規＆學科教育，幼小銜接零時差！   親子共學×趣味圖解×情境遊戲×五大學習領域 =輕鬆迎接小學生活   　　★為學齡前兒童量身打造的幼小銜接知識圖解繪本，幫助孩子培養生活、健康、社會、數學、自然五大能力，輕鬆迎接校園生活！   　　★掌握「玩樂式學習」精神，藉由猜謎、迷宮、配對、找一找等遊戲，建立生活常規、認識身體構造、培養社交技巧、建構數理邏輯、探索自然環境。   　　★融入【108課綱】綜合活動、健康與體育、社會、數學、自然科學五大領域核心素養，讓孩子從做中學，將知識融入生活，並建立自主學習的熱情與習慣。   　　校園生活令人既興奮又緊張，孩子準備好了嗎？ 　　「準備上學

嘍！」系列專為學齡前孩子設計， 　　讓孩子從5歲開始，邊玩邊為小一生活做準備！   　　升小學對孩子來說是人生中重要的里程碑之一，小一這一年決定了孩子能否順利融入校園生活，並與周圍的同儕、師長建立良好的互動關係，進而培養規律的學習習慣，是十分關鍵的時期。為了讓孩子輕鬆快樂的上小學，不妨從學齡前開始，就逐步為孩子奠定就學基礎。   　　「準備上學嘍！」系列旨在透過「玩樂式學習」，以活潑生動的繪本形式，結合趣味的遊戲與實作內容，幫助孩子廣泛接觸基礎知識，並在遊戲中培養對學習的熱誠與自信。   　　依領域不同，本套書分為五冊，1～3冊【生活好好玩】為孩子建立「生活常規」，依序為：《有趣圖解生活課》、

《有趣圖解健康課》與《有趣圖解社會課》，幫助孩子了解生活周遭的事物、自己的身體與同他人和諧相處的技巧；4～5冊【知識好好玩】提供「學科教育」，包含《有趣圖解數學課》和《有趣圖解自然課》，幫助孩子提早熟悉數學、科學知識，並體會探索知識所帶來的喜悅。   　　從孩子四、五歲開始，家長就可以與孩子共讀本套繪本，逐步培養孩子的基礎能力。共讀時，建議家長先從較為貼近孩子生活經驗的前三冊【生活好好玩】開始，再加深至後兩冊的【知識好好玩】。但若孩子對某主題特別感興趣，也可以從孩子最感興趣的主題開始。   　　※第一冊《有趣圖解生活課》 　　「沒有漿糊時，可以用哪種東西來替代呢？」 　　「為什麼一定要整理房間

？」 　　「咬筷子很沒禮貌嗎？吃飯時應該注意哪些事情呢？」 　　「陌生人來搭話的時候，怎麼回答才安全？」   　　《有趣圖解生活課》利用猜謎、迷宮、拼圖、家務挑戰等遊戲，為孩子建立生活常規，並幫助孩子培養正確的社交禮儀，讓孩子明白在不同的場合必須有不同的表現。此外，本書也藉由實際的行動指引，協助孩子學習整理房間、摺衣服、綁鞋帶等基礎自理技巧；也嘗試激發孩子的應變能力，讓孩子得以在各種突發狀況中不斷思索解決問題的策略，並在危險中保護自己。   　　※第二冊《有趣圖解健康課》 　　「食物吃進肚子後，究竟去了哪裡？」 　　「為什麼會覺得很累、想睡覺？」 　　「睡著的時候，大腦在做什麼呢？」 　　「在

身體裡到處流動的血，到底有什麼功用呢？」   　　《有趣圖解健康課》清晰描繪人體的骨骼和肌肉，帶領孩子從中觀察身體內部的構造；並透過猜謎、迷宮、找一找等遊戲，帶出孩子最感興趣的身體知識。此外，更進一步引導孩子了解疾病以及身體發出的警訊，讓孩子主動思考「當人在面對受傷危機時，該如何處理？」並學習保護身體的方式。   　　※第三冊《有趣圖解社會課》 　　「不小心弄髒別人的衣服，我卻說不出『對不起』……」 　　「有小朋友在路邊哭泣，我該不該去關心？」 　　「好想和其他人交朋友，但我不知道該怎麼做……」 　　「我不想把手帕借給朋友，但要是他生氣和我絕交怎麼辦？」   　　《有趣圖解社會課》以活潑趣味的

情境劇，結合孩子最愛的猜謎、迷宮、找一找等遊戲，幫助學齡前的孩子在玩樂中學習基本的社交技巧。透過本書，孩子得以深入了解自己的特質，培養對他人的關懷與同理心，並預先演練生活中可能發生的人際問題，為升上小學後更複雜的人際關係做準備。   　　※第四冊《有趣圖解數學課》 　　「去夜市玩撈金魚的時候，怎麼數才能知道誰撈到的金魚比較多？」 　　「一個杯子又瘦又長，一個杯子又圓又胖，哪一個能裝更多水？」 　　「除了圓圓的披薩，我們身邊還有哪些東西是圓形的？」 　　「時針、分針和秒針轉啊轉，現在到底是幾點呢？」   　　《有趣圖解數學課》讓孩子享受解謎的樂趣，以視覺、直覺讓孩子了解算數的概念和公式的意思，並

認知到即便是相同的數字，在點數東西或表示順序時，代表的意義也會有所不同。此外，及早學會乘法和除法，對孩子的生活將有極大幫助，藉由遊戲邊玩邊學，也能培養孩子對數學的親近感。   　　※第五冊《有趣圖解自然課》 　　「蔬果切開後會是什麼樣子？」 　　「鳥為什麼可以在天上飛？」 　　「颱風好可怕，究竟為什麼會有颱風？」 　　「橡皮擦可以把鉛筆字擦得乾乾淨淨，為什麼不能擦掉蠟筆的痕跡？」   　　《有趣圖解自然課》從生活中孩子經常接觸的四大類別：植物、動物、自然現象、人造器物切入，以趣味的方式提出問題，開啟孩子對科學的興趣。本書一部分透過精美的插圖、清晰的照片與簡短易懂的說明，讓不具基礎科學知識的孩子

，能用視覺來理解科學的奧祕，並培養敏銳的觀察力與好奇心；一部分則透過紙上遊戲、趣味實驗與動手實作等活動，讓孩子能快樂探索世界，同時建立解決問題的能力與自信。   套書特色   　　1. 跟著主角阿奇一起探索新世界！ 　　書中有個充滿好奇心的主角阿奇，黃黃的身體、紅紅的鼻子加上兩個大耳朵，可愛的造型一下子就能吸引孩子的注意力。阿奇就像是孩子的好朋友，總是能從生活中發現各種有趣的問題，帶領孩子一起探索新奇的事物。   　　2. 專為學齡前兒童設計的「圖解知識學習書」 　　「準備上學嘍！」系列專為學齡前至小學低年級的孩子設計，涵蓋生活與學科的五大領域，並以貼近孩子經驗的角度切入，輔以淺顯易懂的文字說

明，讓孩子得以用輕鬆愉快的方式接觸知識，並將其轉化為生活的體驗。   　　3. 「玩樂式學習」精神，在遊戲中獲得素養 　　心理學研究指出，最有效率的學習法就是「玩樂式學習」。本套書結合猜謎、迷宮、找一找等紙上遊戲，以及實際與同儕一起玩的團體遊戲、手工勞作、簡易實驗等活動，挑起孩子對學習的興趣，讓孩子在一玩再玩的同時，也將多元的知識內容輸入腦中，內化為自身的素養。   　　4. 親子共讀／共學小提示 　　每個單元結尾都附有「給爸媽」的補充，提供專家的建議，讓家長在陪伴孩子閱讀、遊戲時，除了能適時說明相關的知識或常識，也能以此作為學習的延伸，開啟和孩子的討論、交流，增進親子間的感情。   學習好好

玩推薦（依首字筆畫排列）   　　小劉醫師．劉宗瑀（外科作家） 　　王意中（王意中心理治療所所長．臨床心理師） 　　米蘭老師（YouTube網紅自然教師） 　　何翩翩（牧村親子共學教室負責人） 　　林玫伶（前臺北市國語實小校長） 　　林怡辰（閱讀推廣人） 　　鍾元杰（全國Super教師評審團特別獎得主） 　　蘇明進（作家、國小教師）   讀者回響   　　為了激發女兒的學習動機，我做了很多功課，而這套書真的是「玩樂式學習」的體現！可愛又有趣的內容讓我女兒深深著迷，親子共讀時家長也十分愉快，我很高興認識這套精美的繪本。──舞子（日本媽媽）   　　從學齡前到小學低年級都可以使用的優秀知識繪本。繽

紛的色彩和豐富的知識，讓我五歲的兒子為之瘋狂。我強烈推薦這套可以透過遊戲邊玩邊學的繪本！──真美成（日本媽媽）   　　以前我認為學習不可能是有趣的事，但「準備上學嘍！」系列做到了！剛上小一的兒子不但玩得很開心，也能把從書中學到的知識運用到生活裡。看著兒子快樂遊戲的樣子，我不禁覺得這才是學習應有的模樣。──建志（上班族爸爸）   　　這套知識繪本涵蓋五個領域，讓孩子能藉由遊戲接觸不同的知識，在玩樂中學習，我覺得這點真的很棒！看著家中兩個孩子閱讀本套書的情況，可以發現姐弟兩人天生就有不同的偏好，讓人不禁期待他們未來的發展。──圈叉媽（廚師媽媽）

基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計

為了解決數學符號包含的問題，作者廖柏甯 這樣論述：

CAN（Controller Area Network）已廣泛被應用於汽車及工業控制，藉由先進的串列通訊協定，簡化傳統點對點通訊的配線複雜度，更有效率的支援分散式控制系統的通訊需求。本論文提出一種嵌入式直流伺服馬達控制器，其中利用了廣泛被應用於汽車及工業控制的CAN BUS介面，用於傳送控制命令給子控制板使馬達進行相對應的操作。本論文架構包含了直流伺服馬達驅動板設計、CAN匯流排母控制板設計及人機介面程式設計。伺服控制內建有PID和可變結構控制器（VSC），於接收到主控制命令後，以實現精確的閉迴路控制，並與傳統PID控制器進行分析與比較。其響應分析包括了位置響應曲線、位置誤差響應曲線、控制信

號響應曲線及相位平面圖。通訊設計部分，可接收來自人機介面的各種命令，依命令的種類進行相對應之控制，亦可透過母控制板傳送控制命令進行相對應之控制。人機介面則以MIT APP Inventor來撰寫控制器的操作介面，讓使用者對系統下達命令，系統亦可透過此介面回傳執行結果並回報給使用者。本論文設計之伺服控制驅動器完成後應用於直流伺服馬達系統，測試其定位控制的控制性能。透過對傳統PID控制器與可變結構控制器進行比較，實驗結果證明了可變結構控制器之控制效能及穩定性。本文最後將所提出之架構應用於直流機械手臂系統，驗證其有更好的精度及響應速度。所開發之伺服控制驅動器具有低成本、體積小、簡化配線、操作方便以及

可透過有線(CAN匯流排)或無線(藍牙)之通訊方式達到穩定的發送及接收數據等優點。