數學問題求解的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

薛定宇教授大講堂（卷II）：MATLAB微積分運算

為了解決數學問題求解的問題，作者薛定宇 這樣論述：

本書按照一般的微積分學教材的編排方式，系統地論述了基於MATLAB語言編程的方法來實現微積分問題的求解。全書內容包括函數與序列的描述及圖形繪製、極限問題的求解、導數與微分問題的求解、積分問題的求解、函數的逼近與級數求和、數值導數與數值積分等。此外，書中還概括性地介紹了積分變換、分數階微積分等內容。本書可以作為高等學校理工科各類專業的本科生與研究生學習電腦數學語言（MATLAB）的教材，也可以作為一般讀者學習微積分學的輔助教材，幫助讀者從另一個角度認識微積分學問題的求解方法，並可以作為查詢微積分數學問題求解方法的工具書。薛定宇教授：分別在瀋陽工業大學、東北大學和英國Sussex大學獲得學士（19

85年）、碩士（1988年）和博士學位（1992年），1997年任東北大學信息學院教授。深耕于電腦在數學與自動控制學科的應用，主持了國家精品課程建設，並於1996年在清華大學出版社出版《控制系統電腦輔助設計——MATLAB與應用》，該教材被認為是國內MATLAB應用領域具有深遠影響的一部圖書，為MATLAB在國內高校教學與科研中的普及起到了巨大的作用。薛定宇教授先後被評為遼寧省教學名師、遼寧省優秀教師，獲得國家級教學成果二等獎。其主講的「控制系統模擬與CAD」課程被評為國家級精品課程、國家級精品資源共享課程；主講的「現代科學運算——MATLAB語言與應用」課程被評為遼寧省精品資源共享課程，配套

錄製的全新慕課課程均上線于愛課程與中國慕課網站。

數學問題求解進入發燒排行的影片

高雄市國小教師環境教育認知與教學效能之相關研究

為了解決數學問題求解的問題，作者鍾旻娟 這樣論述：

　　本研究旨在於瞭解高雄市國小教師環境教育認知與教學效能現況，比較不同背景變項之下，環境教育認知與教學效能之差異情形，並且探討環境教育認知與教學效能之間的相關情形以及解釋力。本研究方法採用問卷調查法，以自編之「高雄市國小教師環境教育認知與教學效能之調查問卷」作為資料蒐集的工具，以108學年度高雄市國小教師為研究對象，回收有效問卷共384份。回收問卷資料後，透過SPSS統計軟體，進行描述性統計分析、獨立樣本t考驗、獨立樣本單因子變異數分析、雪費法事後比較、皮爾森積差相關分析及逐步多元迴歸分析方式進行統計分析。研究結果如下：高雄市國小教師在環境教育認知程度中上程度，其中以環境倫理層面最佳；環境教

育認知會因最近一年內有無自發參與環境教育研習與最近一年內有無參與環境保護活動等變項不同而呈顯著差異。高雄市國小教師教學效能表現中上程度，其中以學習環境層面最佳；教學效能會因最近一年內有無自發參與環境教育研習與最近一年內有無參與環境保護活動等變項不同而呈顯著差異。國小教師的環境教育認知愈佳，其教學效能表現愈佳。國小教師環境教育認知對教學效能具有解釋力。本研究結論為：國小教師的環境教育認知與教學效能具有顯著正相關，教師環境教育認知會影響其教學效能。最後，根據結論提出相關建議，作為教育主管機關、國小教師及未來研究者之參考。

薛定宇教授大講堂（卷Ⅲ）：MATLAB線性代數運算

為了解決數學問題求解的問題，作者薛定宇 這樣論述：

本書按照線性代數教材的編排方式，系統論述了基於MATLAB語言編程的方法來實現線性代數問題的求解。全書內容包括矩陣的輸入方法、矩陣基本分析方法、矩陣基本變換與分解方法、矩陣方程的求解方法與矩陣任意函數的計算方法等。此外，書中還介紹了線性代數的諸多應用問題的建模與求解方法。 本書可以作為高等學校理工科各類專業的本科生與研究生學習電腦數學語言（MATLAB）的教材，也可以作為一般讀者學習線性代數與矩陣分析的輔助教材——從另一個角度認識線性代數問題的求解方法，並可以作為查詢線性代數與矩陣數學問題求解方法的工具書。 作者：薛定宇教授：分別在瀋陽工業大學、東北大學和英國Sussex大學獲得學

士（1985年）、碩士（1988年）和博士學位（1992年），1997年任東北大學信息學院教授。深耕于電腦在數學與自動控制學科的應用，主持了國家精品課程建設，並於1996年在清華大學出版社出版《控制系統電腦輔助設計——MATLAB與應用》，該教材被認為是國內MATLAB應用領域具有深遠影響的一部圖書，為MATLAB在國內高校教學與科研中的普及起到了巨大的作用。薛定宇教授先後被評為遼寧省教學名師、遼寧省優秀教師，獲得國家級教學成果二等獎。其主講的「控制系統模擬與CAD」課程被評為國家級精品課程、國家級精品資源共享課程；主講的「現代科學運算——MATLAB語言與應用」課程被評為遼寧省精品資源共享課

程，配套錄製的全新慕課課程均上線于愛課程與中國慕課網站。

多軸⾶⾏器強化學習控制

為了解決數學問題求解的問題，作者畢楨煥 這樣論述：

本論⽂討論使⽤強化學習控制法則進⾏多旋翼無⼈機的⾶⾏控制。在控制⽅⾯，提出⼀種基於強化學習的低階控制器和兩種改進⽅法，使多旋翼控制器性能⽐⼀般強 化學習控制器具備更通⽤性以及強健性。本研究從四旋翼機構建模和模擬環境的構建 開始，基於神經網路的四軸⾶⾏器控制器經由強化學習演算法，產⽣⼀控制策略來調 節四旋翼⾶⾏器的⾶⾏。其中四旋翼機的環境狀態做為神經網路的輸⼊，⽽四個轉⼦ 的推⼒作為控制輸出。此四旋翼控制器可歸類為⼀⾮線性控器，並且只需透過定義⼀ 個損失函數來作為控制策略的最佳化⽬標，此提出的⽅法顯著簡化四旋翼控制器的設 計過程。為了驗證多旋翼控制策略的結果，本研究除了在系統模擬環境中對策略進

⾏ 訓練和驗證，也在實驗部分通過控制閉迴路結構將控制策略應⽤於真實的多旋翼⾶⾏ 器，本⽂將訓練好的強化學習控制策略實現於機載⾶⾏電腦，並且觀察與討論此控制 策略應⽤在現實世界中多旋翼⾶⾏器的可⾏性和⾶⾏表現。 針對強化學習控制器的通⽤性，本論⽂提出了⼀種多⽤途控制⽅法。通過修改神經網路的輸⼊和輸出，該⽅法可以克服強化學習控制器只適⽤於於特定模型以及特定 物理參數問題，解決耗時以及⾼成本控制器訓練。在強健性⽅⾯，本論⽂提出了⼀種 具有擾動補償的強化學習控制結構，以解決外部擾動下的四旋翼定位問題。所提出的 控制⽅案構建了⼀個⼲擾觀測器來估計施加在四旋翼三個軸上的外⼒，例如室外環境 中的陣⾵。通過在

神經網路控制引⼊⼲擾補償器，此⽅法顯著提⾼了室內和室外環境 中的定位精度和強健性。 本論⽂還提出⼀種實時軌跡規劃器，引⼊強化學習控制來解決⽋驅動四旋翼⾶⾏器垂直降落問題。四旋翼⾶⾏器的軌跡⽣成和追蹤⽅法分別利⽤了強化學習和傳統控 制器的優點。與傳統的最佳化求解器相⽐，通過訓練過的強化學習控制器只需更短的 時間即可⽣成可⾏的軌跡，並且結合傳統的軌跡追蹤控制器以利於四旋翼的控制並對 其穩定性和強健性進⾏數學分析。