振動測試g值的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

被遺忘的共振療法：利用定頻微電流，找回治療身體的答案

為了解決振動測試g值的問題，作者卡洛琳．麥瑪欽 這樣論述：

亞馬遜網路書店四‧五星評價 醫學界首創先進定頻微電流療法 治療慢性身體疼痛，不再求助無門 奧運選手、超級盃球員、健身教練都在用 氣喘、纖維肌痛、創傷後壓力症候群等「無解」疾病的治癒曙光 　　曾被主流醫學忽略的頻率療法 　　以嶄新的「定頻微電流療法」呈現在世人面前 　　非侵入性、無痛、無副作用 　　透過兩組微電流頻率的交錯混和 　　讓身體產生共振，從發炎狀態復元 　　萬物皆有共振頻率 　　若將兩把小提琴擺在一起，只要你撥了其中一把的G弦，另外一把的G弦也會振動；在停車場中，當你按下電子鑰匙的按鈕，只有與其對應的車子門鎖會回應；切換收音機的頻道時，只有特定的頻率可以接收特定的電台；你的身體

也不例外。人體的細胞就像晶片一樣，像電腦般互相溝通，分子與分子間也會透過共振進行能量轉移。共振療法即是運用頻率，使器官恢復正常運作狀態，解除發炎狀態。 　　被遺忘的古老療法 　　一九○○年代初，有數以千計的骨科醫師使用電磁療法治療病患，但經過一九一○年「弗列斯納報告」（Flexner Report）對醫學進行「標準化」的整頓後，部分使用另類療法的被視為是「非法」，此療法也逐漸自主流醫學中消失。本書作者偶然間受惠於頻率治療的驚人療效，在自身所學與此療法的「共振」下，對其進行系統化、組織化的臨床實驗及研究，並以嶄新的「定頻微電流療法」呈現在世人面前。迄今此療法已治癒過無數難解病症，世界各地都有執

業治療師幫助許多無助的病患。 　　神奇的共振效應 　　共振療法使用「雙電路微電流機」進行治療，共會使用兩個頻率：電路A的頻率、一個是電路B的頻率。前者能將引發問題之病理解決或消除，後者則是依據病灶所在身體組織，從頻率表上選出屬於該組織的頻率。整個過程產生的共振反應由A和B兩個電路的頻率合併創造，只要兩個頻率都正確，就能產生所要的治療效果。 　　難解疼痛的新解方 　　有鑑於此療法對肌肉、疼痛的治癒力，無數職業運動員、健身教練皆慕名而至，使用「定頻微電流療法」治療身體痼疾。在一次緊急狀態中，作者為韌帶斷裂的超級盃球員治療，在驚人的短時間內治癒病患，使其順利上場比賽；另一位肌腱發炎的球員，在治療

師使用頻率治療也束手無策下，作者也依照經驗、聆聽內在聲音，順利發現病因為骨膜發炎，最後使用正確頻率，治癒病患。 　　聆聽內在的聲音 　　本書中不只有成功的案例，也包含許多失敗的故事。在作者一路上跌跌撞撞的成長過程中，她體會了聆聽內在直覺的能力，這些直覺告訴她可以應用那些頻率治療患者，只要內心靜下來，正確的頻率便會出現在面前。而共振療法也教導她共振的重要性，若是頻率不對、沒有共振，事情的發展便不順利，患者也無法獲得治癒。反之，當頻率對了，身體將會與之共振，進而恢復正常狀態。 　　本書除了闡述無數治療的案例，作者也分享許多對應特定症狀的頻率程序，讀者可以藉此進行自我療癒。本書也將正向態度詞彙表

收入附錄中，讀者只要反覆唸誦，便可增加正向思考能力、修復大腦機能，以積極的態度面對自己的人生及病痛。 　　【本書涵蓋病症及處理程序】 　　神經痛、纖維肌痛、糖尿病神經病變、肌肉痛、修復損傷、關節痛、下背痛、脖子痛、腎結石痛及腎結石排除、肝臟疾病、糖尿病傷口、大腦及脊髓損傷、創傷後壓力症候群、憂鬱症、帶狀皰疹、氣喘、卵巢囊腫、腸道沾黏，以及特定損傷產生的疤痕組織。 名人推薦 　　「我們身體中的每一個器官組織都有一個『特定的頻率』，只要找對了頻率就可以跟這個器官組織產生『共振效應』，達到調整修復的效果。『定頻微電流療法』是一種非侵入性的療法，除了是不同的治療選項，也可以保健使用，帶來更多元

氣和希望。」──王偉全　臺灣增生療法醫學會（TAPRM）副會長、臺中長安醫院復健科主任《PRP增生療法醫師教你重啟超人的修復力》作者 　　「我專門治療長期嚴重殘疾病患。自二○○九年初次接觸定頻微電流療法，我就知道這種獨特的療法會對很多這類病患有幫助，能夠改善他們的病情。我觀察到包括頸椎創傷相關纖維肌痛症、甲狀腺腫大、創傷後壓力症候群、帶狀皰疹、失調、各類中毒等病症的數十位病患，對這種治療法產生重大的反應。本書描述了作者一路走來的科學發現之旅。凡是罹患長期慢性疾病，無法藉由傳統醫療法改善病情者，都該和作者在這趟旅程同行。」──尼爾・納珊博士（Neil Nathan, MD）《治療是可能的》（H

ealing is Possible）、《黴菌與黴菌毒素》（Mold and Mycotoxins）作者 　　「我相信定頻微電流療法是未來的浪潮，是《星艦迷航記》（Star Trek）時代的醫學，只是我們現在已開始在受用。本書敘述定頻微電流療法從一開始到現在的發展，而運用、體驗這個科學與『直觀』的奇蹟，是個讓人心生歡喜的過程。本書是極具啟發性、令人喜悅的寶藏，讀者和書中的每一個字都會真真實實地共振。」──戴文・史塔蘭尼爾博士（Devine Starlanyl, MD）《纖維肌痛症與慢性肌筋膜疼痛》（Fibromyalgia and Chronic Myofacial Pain）共同作者 　

　「直到親身體驗了定頻微電流療法快速明顯的解痛、治療效果，我才放下懷疑的態度。從那個時候起，我已經不再懷疑。大約十五年前，我曾經手臂長期疼痛，麥瑪欽只用定頻微電流療法為我治療一次，就徹底解決了我的問題，此後我就常常把骨科療法治療無效的病患轉介去做定頻微電流療法。麥瑪欽醫師對於定頻微電流療法的熱情極具感染力，但這當然是有道理的。以我個人以及執業上的體驗，定頻微電流療法可以快速而有效的修復受損疼痛的身體組織，使之復元。」──里昂・柴托（Leon Chaitow）自然醫學醫師、倫敦西敏斯特大學骨科博士、榮譽學人　「身體調整與運動治療法學報」（Journey of Bodywork and Movem

ent Therapy）總編輯 　　「很棒的一本書！不論你是病患在尋找答案，還是保健組織在尋求突破，本書都會使你眼睛一亮，看到全新的可能性世界。麥瑪欽醫師為新興的能量醫學做了一次眾人期待已久的『真相報導』。書中說的故事會激勵你，所傳達的信息會使你對未來的健康保健重新燃起希望！」──羅傑・比利卡博士（Roger Billica, MD）美國家庭醫師學會（American Academy of Family Physicians）會員　前美國航太總署太空計畫醫學部主任 　　「本書作者凱洛琳・麥瑪欽博士是能量醫學專家。只要是對能量醫學用於醫療上的原理及方法有興趣者，本書都是必讀。」──傑佛瑞・布

蘭德（Jeffrey Bland）美國功能醫學研究院（Institute for Functional Medicine）共同創辦人　《功能醫學聖經》（The Disease Delusion）作者 　　「病患、保健組織、任何一個有摯愛者在忍受病痛的人都會和本書起共鳴。定頻微電流療法（FSM）的通用詞彙就是和諧共振、振動、振盪、頻率。我親身目睹定頻微電流對人、馬的療效，因而熱烈支持此一有科學根據的醫療法。本書精彩不輸《哈利・波特》（Harry Porter）系列，但談的不是法術，而是科學。」──約翰・夏爾基（John Sharkey）臨床解剖醫師、運動生理學家、神經肌肉治療師　《觸發點療法醫

療》（Healing through Trigger Point Therapy）作者   作者簡介 卡洛琳．麥瑪欽（Carolyn McMakin） 　　一九九四年自脊骨神經醫學院畢業，一九九六年發展出定頻微電流（FSM）療法，並於一九九七年開始對外教授。除了保持部分的臨床看診時間之外，她常至美國各地及澳洲、歐洲、中東的講習會傳授FSM的運用。她撰寫過八篇臨床研究論文，曾在國家健康研究院及美國、英國、愛爾蘭、澳洲的醫學會議演講，演講主題包括纖維肌痛症及肌筋膜疼痛症候群、脊椎相關纖維肌痛症、疼痛及運動傷害之辨症診斷及治療等等。二○一○年，艾賽維爾（Elsevier）公司出版了她的課本《

定頻微電流疼痛處理》（Frequency Specific Microcurrent in Pain Management）。更多資料及案例請至www.theresonanceeffect.com查閱。 譯者簡介 廖世德 　　長期從事翻譯及翻譯論述工作，現有譯作近六十冊，其中包括一中心出版的《意識光譜》、《放下掙扎的生活》、《環境毒害》、《重生時刻》、《神奇的自癒力》等書。樂意與各方朋友交流翻譯心得，個人信箱：[email protected]。   各界讚譽 致謝 推薦序 與頻率共振效應美麗的邂逅 推薦序 探索治癒病痛的完美頻率 第一章 還原性共振 第二章 奇蹟與

錯誤 第三章 改變一切的四十赫茲 第四章 不可能的任務 第五章 眼見為信：高賭注治療 第六章 用心聆聽 第七章 你該怎麼做？ 第八章 不只是頻率 第九章 善用共振效應 第十章 病例報告 後記 附錄：正向態度詞彙練習表 章節附註 參考資料   推薦序 與頻率共振效應的美麗邂逅 　　認識到「定頻微電流療法」（Frequency Specific Microcurrent，或譯頻率共振微電流治療，簡稱FSM）是個美麗的邂逅。 　　二○一六年十月我到美國內華達州雷諾市上臭氧治療的課程，結識了一位非常厲害的臺裔美籍醫師Dr. Dave Ou。聽到我遠從臺灣來上課，他非常親切地跟我聊天，並開心地

跟我分享此課程，及他使用這個療法成功治療他母親久治不癒的腕隧道症候群。 　　我完全沒聽過這個療法，剛開始也摸不著頭緒，不知道這是什麼樣的治療。 　　隔年，正好我們增生療法醫學會的一行醫師，聲勢浩大參加AAOM（美國骨內科學會）在西雅圖的年會並擔任超音波課程的助教，讓全世界看見臺灣在疼痛治療領域上的卓越成就。我基於對Dr. Dave Ou的信任，也覺得西雅圖離波特蘭夠近了，於是在課程結束後，一個人風塵僕僕地搭上長途巴士，帶著心中的悸動，隻身前往奧瑞岡波特蘭市上這個課程。另一個驅動我毅然決定上課的要因，是我高一時曾在奧瑞岡住了一個月的寄宿家庭，十九年未見我的接待媽媽（homestay moth

er），這樣強烈地吸引著我的「共振效應」，教我怎能抗拒？ 　　四月的波特蘭細雨綿綿，坐到市中心我點了一個漢堡和可樂，滿足地到舉辦課程的飯店報到。上課第一天，看到麥瑪欽像個和藹又熱情的義大利奶奶，讓我倍感親切，準備好好享受這四天的課程。 　　一開始就聽到美好的觀念：人體必須在「穩定態」！生物力學、情緒、毒素、感染、荷爾蒙、營養等，都必須維持穩定平衡；這與健康金三角「結構、化學、情緒」三者均需穩定的理念不謀而合！ 　　麥瑪欽擁有豐富的臨床經驗，加上曾經與肌筋膜疼痛症候群巨擘大衛‧塞門斯醫師（Dr. David Simons）結為連理，在耳濡目染下取得充沛的知識，所以課堂中不時出現讓人驚艷的見

解！其中有許多不足為外人道也，因為都是極為罕見卻又有趣的真實案例，相關研究少之又少，唯有像他們這樣觀察入微的大師才能窺見致病的核心。 　　其中一例便是斜方肌（肩頸痠痛的主要肌肉），斜方肌痠痛是現代人忙碌生活常見的病痛，依照傳統西醫看法，都認為是緊張壓力、過度聳肩、下斜方肌及前鋸肌無力，治療包括藥物（止痛藥、肌肉鬆弛劑）、肩頸的物理治療（熱敷、電療、運動治療）、姿勢調整、放鬆技巧、營養治療（鎂油、維生素C、磷脂絲胺酸等）。原以為FSM也不離這些範圍，萬萬沒想到，麥瑪欽提出「斜方肌痠痛必須治療延腦」！ 　　想想非常有道理，因為支配這條肌肉的神經便來自於延腦，有「生命中樞」之稱，呼吸、心跳、血壓

等許多壓力反應，都和它有關；因此斜方肌的治療頻率和其他肌肉截然不同，竟是使用治療延腦的頻率！我當下體驗，確實感受到緊繃的情緒放鬆了，肩膀也跟著放鬆，效果非常神奇。 　　課程第三天的實際練習完，我說我一直有慢性打嗝的問題，無法獲得改善。麥瑪欽覺得跟我的迷走神經有關，於是調了一個迷走神經「去沾黏」的頻率，我整個胸腔打開了，感到前所未有的舒暢。接著，我們聊天時，我提到我曾經因為車禍四肢癱瘓兩個月的病史，到現在仍有後遺症。因為時間已晚，她說經歷過這樣撞擊的人，最需要的是一個「腦震盪保護程序」（Concussion Protocol）。 這是一個非常特別的頻率組套，每個人都需要，因為我們每天承受太多壓

力、緊張的情緒、恐怖或令人心神不安的景象，「腦震盪保護程序」像是位清道夫，幫助我們每天掃除這些神經緊繃的張力，它也是針對延腦。 　　我當下做完後微微放鬆，但其實沒什麼巨大反應，但隔天竟然感到異常噁心想吐！才想到麥瑪欽上課時說道，這是唯一要注意的，就是其中一組94／94，是「改善延腦的創傷」所用的特定頻率，其可能的副作用，便是覺得噁心，尤其容易發生在前庭系統有問題的人身上，沒想到我就中獎了！翌日我向麥瑪欽反應，她幫我做了音叉測試等，似乎真的有問題；她立馬幫我處理，情況好了很多。 　　課程中另一個讓我非常驚艷的知識就是纖維肌痛症。一般認為是多重因素造成，包括生化異常和心理創傷等，目前多用藥物治

療。但麥瑪欽整理出七種造成纖維肌痛症的因素，必須對症下藥才有效；其中一項因素特別引起我的注意，因為之前沒聽過，就是「頸椎創傷」造成的纖維肌痛症。 　　原來頸椎受傷的人，椎間盤破裂會產生一種發炎物質，流入脊髓，導致中樞性疼痛，身體全身都跟著發炎、敏感化。爾後在臺灣的研討會中，我們親眼見證一位學弟自幼為纖維肌痛症所苦，麥瑪欽便懷疑是此類型的纖維肌痛症，於是當下幫他使用40／10這個頻率處理頸椎脊髓發炎，沒想到他開始寒毛豎立，起雞皮疙瘩，且臉部表情發生明顯的變化，非常放鬆，像是小酌一番之後的神情。這樣的生理反應絕非「安慰劑效應」，亦非若有似無的感受或是可以裝出來的演技，原本有點半信半疑的學員，在這

一刻也不得不信頻率共振效應確實存在了！ 　　課程結束後，我實在太感動了。聽她上課如沐春風，就像在聽一個老奶奶講童話故事一樣，讓你越聽越入神。我在課程回饋單上寫著：「華人文化中有個觀念叫『緣分』，有緣千里來相會，感覺就像是某種注定的『共振效應』，吸引兩個遙遠的人相遇。」我甚至試圖解釋「百年修得同船渡」給她聽，她覺得這是美麗的邂逅（serendipity）。 　　向晚，我滿懷感恩，按原定計畫駕駛在五號州際公路上，開了三個小時的車到睽違十九年的寄宿家庭，見到我的homestay mother，立刻給彼此一個大大的擁抱。 　　我們敘舊整晚，天南地北的聊，其中包括她的髖關節也在前兩年手術，我立刻掏

出FSM幫她治療，她的活動度增加許多，甚至可以從地板像年輕人一樣爬起來，因此要我查當地是否有人在做這樣的治療。 　　翌年我邀請麥瑪欽來臺授課，造成極大轟動！在臺灣的研討會上，我們聽到了創辦人麥瑪欽精采介紹並示範肌筋膜疼痛、腦中風、帕金森氏症、纖維肌痛症、燙傷、各種內臟疾病的嶄新療法，讓現場醫師們嘖嘖稱奇。原來我們身體中的每一個器官組織都有一個「特定的頻率」，只要找對了頻率就可以跟這個器官組織產生「共振效應」而達到調整修復的效果。 　　我必須強調，麥瑪欽並非反對藥物或手術的人，事實上她上課時就會明講：雖然有幫助殺菌的頻率，但當你嚴重感染時，請使用抗生素；雖然有幫助骨頭修復的頻率，但當你骨折或

症狀嚴重時，請開刀。 　　「定頻微電流療法」並非萬能，只是多提供一個非侵入性的治療選項而已，如果你長期為某種病痛所困擾，試過許多傳統療法無效，不妨考慮這樣的新興療法，說不定有意想不到的效果。甚至整合在一起，在術後搭配「定頻微電流療法」讓恢復更快速。同時也有美容、養生、提升免疫力等頻率，可以保健使用，帶來更多元氣和希望。 王偉全 臺灣增生療法醫學會（TAPRM）副會長、臺中長安醫院復健科主任 著有《PRP增生療法醫師教你重啟超人的修復力》 推薦序 探索治癒病痛的完美頻率 　　本書敘述一位傑出的女性一生追求其志業的過程，內容非常動人、有意思，常常又很幽默。卡洛琳．麥瑪欽把定頻微電流療法（

Frequency Specific Microcurrent，簡稱FSM）推到了現代醫學的最前端，這種新療法是一種精準療法。之所以說是「精準」，是因為不論病因有多複雜，它總是精確掌握，而且治療之後不會有副作用。主流醫學現在需要的就是這種治療方式。 　　這種治療法為什麼會有效？關鍵在於「共振」（resonance）。本書第一章開門見山就論述「共振」，內容讀起來讓人目不轉睛。請回想一下某次引起你共鳴的音樂會，偉大的音樂會深深引發你靈魂的共鳴。同理，振盪電場也會引發你生理、生物化學、健康狀況很深的共振。這種共振，你找不到什麼東西可以比擬。和音樂一樣，產生這種共鳴或共振的，不是（聲音或電力）訊號（

signals）的力量，而是「頻率」。 　　在卡洛琳發展這一治療法的過程中，無數因受傷、疾病、手術所致的長期疼痛患者因此解脫，並恢復身體機能。很多人的生活完全恢復正常，也非常感謝她。她甚至能夠藉由大幅提振病患的免疫系統，使身體恢復自行調節和治療的力量，因而逆轉病患嚴重或致命的病情。在接受她的治療後，慢性病患常常從「絕望的」的狀況完全復元。 　　卡洛琳做過效果最好的治療，有的又快又容易，像是騙人的，但其實不然。要不斷取得那種奇蹟般的療效，需要極度耐心、操勞、愛心、敏感，再加上準確銳利的直覺。她發展這治療法的過程很奇妙、很引人入勝，將在本書首度詳細披露。本書敘述她如何測試各種頻率，最後找到的完

美頻率組合解除了病患多年的疼痛與痛苦。在過程中她對疼痛、受傷、頻率、身體運動解剖學之間的關係漸漸有了全新的、越來越深的認識。她的「頻率」療法使得醫學界有史以來首次得以理解某些複雜嚴重的疾病。這是寶貴的資產，非常令人振奮。 　　近二十年來，我一直從旁看著她發展這一種療法。一九九八年八月她首次發表一篇定頻微電流療法論文，有人向我提及這篇論文。我看了之後對於能量醫學這樣的突破性發展深感振奮，也看到了這一療法日後的發展前景。後來，我就常常看到她又發展出更為先進的方法，治癒了無數之前說是「疑難雜症」或「抱歉，你恐怕要一輩子吃止痛藥了」的問題。但把這一神奇的治療法傳授給人才是真正的考驗。最重要的一點是：

卡洛琳對每一種可以把這種療法帶給所需者的途徑都願意認真考慮。她對學生和病患完全奉獻。她對每個人都想特別照料，也確確實實如此實踐。 本書非常寶貴，值得細讀。她重大的貢獻將因為本書而深遠地影響現代醫學。在如此忙碌的臨床治療及研究工作中，她還抽空為大家寫了這本書，我深感敬佩。希望各位讀了本書之後都和我一樣感覺到振奮、嚮往，了解這種療法的珍貴。 詹姆士‧歐須曼（James L. Oschman, PhD） 著有《能量醫學：科學的根源》（Energy Medicine: The Scientific Basis） 第一章    還原性共振藉由聽覺和振動，音樂的和諧與喜樂會和人的靈魂互相摻合，在音樂聆

賞者身上創造出一種共鳴經驗。不論是哪種文化，舞蹈家總是追隨鼓聲的節奏，其間的共振驅動眾舞者的身軀，使之像只有一個身軀般舞動。我們也許不知道原因為何，也許不知道那叫什麼東西，但都有這種經驗。管弦樂團演奏音樂時，聽眾間會有種超越個體分別的、共同的和諧體驗。他們在一種很微妙的統一當中互相連結在一起，靈魂也得到了滿足。搖滾樂團演唱時，聽眾會從身體裡面感覺到低音打擊樂器聲，像是從骨頭裡面發出的聲音。他們在一種振動、感覺、動作的體驗當中合為一體。這種體驗能夠把千百個人的身體連結成一個共振的身體。共振，只要一體驗到，你就知道那是共振。體驗到共振時，你會感覺和共振源頭銜接了起來，像是中間的阻隔頓然除去，整個人

也隨之感覺非常適意。發生共振時，你就是會有這種感覺，不論那是因為演講時聽到講者說得很好的幾句話，還是因為你才想到一個人，他就打電話來了，或者在樹林中感覺和大自然交融，都一樣。若你打開收音機，把頻道轉到一○三‧三，收音機就會與用一○三‧三赫茲傳送的訊號共振。頻道標示處那個波段就是只會收到那個廣播電臺的訊號，收不到別臺。此時收音機和輸波器彼此就在相同頻率共振。沒有共振，就沒有無線電及現代一切數位通訊系統。若你用鑰匙開車門，車鑰匙是用機械方法把門鎖打開。如果是電子鎖，你的電子鑰匙傳送的訊號只會和你的汽車門鎖連結，而非別輛汽車。這個訊號只和你汽車的前門、後門等車門鎖「共振」。你的車門鎖也早已設定只和你

的電子鑰匙訊號共振，不會和別人的共振。共振就是這麼回事。共振感覺起來常常是一種情緒、感受，不過事實上共振完全符合物理法則、科學原理。無線電傳輸器和接收器互相共振，穿越很長的距離，將訊號從火星傳到地球，或是從一○三‧三赫茲傳送到我車上的收音機裡。物理學家以數學描述這種原理，工程師根據這種原理設計傳輸器、接收器及計數器等等。工程師製造電子鎖的「蜂鳴器」，所以你可以藉蜂鳴聲設定電子鎖的頻率，才能夠把車門打開。當你按下鎖門鈕時，停車場上只有你的汽車會應聲而響，接著車頭燈閃、車門鎖住。這不是法術、不是怪力亂神，是物理學、是共振。

MATLAB編程和工程應用（第4版）

為了解決振動測試g值的問題，作者（美）威廉·帕爾姆 這樣論述：

MATLAB是專為工程師和科學家設計的全球通用標準計算工具。《MATLAB程式設計和工程應用(第4版)》在各種實例的引導下展示MATLAB在工程和科學領域的廣泛應用，為您學習基本MATLAB程式設計原理奠定堅實基礎。本書在上一版的基礎上做了全面細緻的更新，涵蓋MATLAB的Simulink和Symbolic Math工具箱等最新功能；第5章引入了生成三維隱函數的曲面和等值線圖等新功能；第10章包含很多更新的知識點，如用Simulink設計機器人應用控制系統。   本書編排精當，在恰當位置定義MATLAB語言的術語、語法和用法，使讀者能方便地查找資訊和流覽全書。 [美]威廉·

帕爾姆(William J.Palm III)現任羅德島大學機械工程系榮譽教授。1966年，他獲得巴爾的摩洛約拉大學學士學位；1971年獲得伊利諾伊州埃文斯頓(Evanston, Illinois)西北大學機械工程和航天學博士學位。 在44年的教學生涯中，他講授了19門課程。其中的一門就是他為大一學生開設的MATLAB課程，並先後編寫了8本教科書，涉及建模與仿真、系統動力學、控制系統和MATLAB。其中包括System Dynamics, 3rd ed (McGraw-Hill，2014)。他還在Mechanical Engineers' Handbook, 3rd ed(Wiley，201

6)中撰寫過一章有關控制系統的內容，並且是J. L. Meriam和L. G. Kraige合著的Statics and Dynamics (Wiley, 2002)的特約撰稿人。 Palm教授的研究和行業經驗涉及控制系統、機器人、振動和系統建模。1985年到1993年，他擔任羅德島大學機器人研究中心主任，是機械手專利的共同持有者；2002年到2003年，他代理系主任。此外，他還具有自動化製造、海軍系統建模和仿真(包括水下航行器和跟蹤系統)、水下航行器發動機試驗裝置控制系統設計等行業實踐經驗。 第1章  MATLAB概述   2 1.1  MATLAB互動式會話   3 1

.2  工具條   11 1.3  內置函數、陣列和圖形   12 1.4  檔操作   16 1.5  MATLAB説明系統   21 1.6  問題求解方法論   23 1.7  總結   28 習題   29 第2章  數值陣列、單元陣列和結構陣列   35 2.1  一維和二維數值陣列   35 2.2  多維數值陣列   42 2.3  對應元素運算   42 2.4  矩陣運算   50 2.5  使用陣列的多項式運算   59 2.6  單元陣列   62 2.7  結構陣列   63 2.8  總結   67 習題   67 第3章  函數   80 3.1  基本數學函數

   80 3.2  自訂函數   85 3.3  其他函數類型   95 3.4  檔函數   100 3.5  總結   102 習題   102 第4章  MATLAB程式設計   107 4.1  程式設計與開發   107 4.2  關係運算子和邏輯變數   112 4.3  邏輯運算子和函數   114 4.4  條件陳述式   119 4.5  for迴圈   125 4.6  while迴圈   134 4.7  switch結構   137 4.8  調試MATLAB程式   139 4.9  模擬   141 4.10  總結   146 習題   146 第5章  高

級繪圖   159 5.1  xy繪圖函數   159 5.2  其他命令和圖形類型   166 5.3  MATLAB中的互動式繪圖   176 5.4  三維圖   180 5.5  總結   185 習題   185 第6章  建模與回歸   193 6.1  函數探索   193 6.2  回歸   201 6.3  Basic Fitting介面   210 6.4  總結   213 習題   213 第7章  統計、概率和插值   221 7.1  統計和長條圖   221 7.2  正態分佈   225 7.3  生成亂數   229 7.4  插值   235 7.5 

總結   242 習題   243 第8章  線性代數方程組   248 8.1  線性方程組的矩陣方法   248 8.2  左除法   251 8.3  欠定系統   255 8.4  超定系統   262 8.5  通用方程組求解程式   264 8.6  總結   266 習題   267 第9章  微積分和微分方程的數值解法   276 9.1  數值積分   276 9.2  數值微分   282 9.3  一階微分方程   285 9.4  高階微分方程   291 9.5  線性微分方程的特殊解法   294 9.6  總結   303 習題   304 第10章  Si

mulink   311 10.1  模擬圖   311 10.2  Simulink簡介   313 10.3  線性狀態變數模型   317 10.4  分段線性模型   319 10.5  傳遞函數模型   324 10.6  非線性狀態變數模型   326 10.7  子系統   328 10.8  模型的死區時間   332 10.9  非線性車輛懸掛模型的模擬   334 10.10  控制系統和“硬體在回路”  測試   337 10.11  總結   344 習題   344 第11章  MATLAB的符號處理   352 11.1  符號運算式和代數   353 11.2 

代數和超越方程   359 11.3  微積分   364 11.4  微分方程   373 11.5  拉普拉斯變換   378 11.6  符號線性代數   385 11.7  總結   388 習題   389 附錄A  《MATLAB程式設計和工程應用(第4版)》使用的命令和函數指南   397 附錄B  MATLAB中的動畫和聲音   409 附錄C  MATLAB中的格式化輸出   416 附錄D  參考文獻   419 部分習題答案   420

機械學習分類演算法在線性致動器缺陷元件檢測之應用

為了解決振動測試g值的問題，作者許志安 這樣論述：

將線性滑軌與精密滾珠導螺桿的功能整合在單一組件的線性致動器，因兼具高剛性與行程精度，常應用於自動化產業的精密定位、量測..等設備。但因組成元件較多且複雜，元件的組裝品質常是決定線性致動器性能的關鍵。目前，大多數的製造商雖可透過麥克風，以量測線性致動器運轉的噪音值分辨不良品，但後續尚需大量人工檢查瑕疵元件，以確認產品不良的原因。本研究希望透過感測器與機械學習分類法，達到快速且自動化檢測出不良品，並可分辨缺陷元件狀態。滑塊螺帽是由線性滑軌之滑塊與滾珠螺桿之螺帽組成，為線性致動器最常發生不良品的組件，尤其是滾珠間隙、迴流器與螺帽的段差..等。本研究以三軸加速計安裝於滑塊螺帽，以及將麥克風安裝在實驗

平台上，透過往復運轉蒐集振動訊號與聲音訊號，並轉換為時間域與頻率域特徵值，還透過主成分分析(PCA)探討其特徵特性。機械學習分類法部份，使用K-近鄰演算法(KNN)與支持向量機(SVM)，對4類滾珠間隙、4類迴流器段差缺陷狀態、4類段差缺陷程度，進行分類訓練與測試並比較其效益。因分類數目高達52種，將耗費較大建模與測試時間，不利快速線上檢測，所以本研究採用三階段的模型數據分析，同時保有相當的分類準確度且大量降低演算時間。實驗結果顯示，透過三階段的分類架構，振動與聲音訊號的最佳分辨率為SVM-最佳高斯核82.59%與94.06%。驗證本研究模型對於線性致動器缺陷元件檢測與分類的可行性。