扭轉彈簧的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

基于物理的建模與動畫

為了解決扭轉彈簧的問題，作者（美）唐納德•豪斯（美）約翰•凱 這樣論述：

本書覆蓋基於物理的建模和動畫的核心內容，旨在成為這一領域研究、從業者及相關專業師生必備參考書。   本書內容紮實，可説明讀者直接用代碼實現動畫專案，或使用現成物理類比套件編寫代碼，抑或是掌握流行動畫軟體中的物理引擎等專業工具。   本書知識豐富，深入剖析各種相關軟體背後背後的運行機理，也不依賴任何程式設計語言或圖形API。 Donald H. House是美國南卡羅來納州克萊姆森大學電腦學院視覺計算系的教授和主席。他在麻塞諸塞大學阿姆赫斯特分校獲得電腦和資訊科學博士學位，在倫斯勒大學獲得電氣工程碩士學位，以及他在聯合大學的數學學士學位。他早期的研究領域是布料類比和基於物理的

動畫。最近，他的重點是在不確定性下視覺化的認知和知覺優化。John C. Keyser是美國德克薩斯州A&M大學電腦科學與工程系的教授和副系主任，他在北卡羅萊納大學獲得電腦科學博士學位，在阿比林獲得應用數學、工程物理和電腦科學學士學位基督教大學。他的研究跨越了電腦圖形學的一系列主題，特別強調基於物理的類比和實體建模。 葉勁峰（Milo Yip），從小自習程式設計，並愛好電腦圖形學。上中學時兼職開發策略RPG《王子傳奇》，該遊戲在1995年于臺灣發行。其後他獲取了香港大學認知科學學士、香港中文大學系統工程及工程管理哲學碩士。畢業後在香港理工大學設計學院從事遊戲引擎及相關技術的研發，職至專案主任

。除發表學術文章外，也曾合著《DirectX9遊戲程式設計實務》。2008年往上海育碧擔任引擎工程師開發《美食從天而降（Cloudy with a Chance of Meatballs）》Xbox360/PS3/Wii/PC，2009年起于麻辣馬開發《愛麗絲：瘋狂回歸（Alice: Madness Returns）》Xbox360/PS3/PC，2011年加入騰訊互動娛樂引擎技術中心擔任專家工程師，所研發的技術已用於《鬥戰神》、《天涯明月刀》、《眾神爭霸》等項目中。 第1部分　基礎 第1章　導論 1.1　什麼是基於物理的動畫 1.2　動態類比與離散事件類比 1.3　數學記

法約定 1.4　工具包及商用軟體 1.5　本書結構 第2章　模擬的基礎 2.1　模型及類比 2.2　牛頓運動定律 2.3　在一維中落下一個球 2.4　運動的微分方程 2.5　基本的模擬迴圈 2.6　數值近似方法 2.7　空氣中的三維運動 2.7.1　跟蹤三個維度 2.7.2　空氣阻力 2.7.3　風 2.8　總結 第3章　追蹤彈跳球 3.1　與平面碰撞 3.1.1　碰撞檢測 3.1.2　碰撞測定 3.1.3　更改模擬迴圈 3.2　碰撞回應 3.2.1　彈性 3.2.2　摩擦力 3.2.3　把所有結合起來 3.3　實現彈跳球 3.3.1　數值精度 3.3.2　靜止條件 3.4　多邊形的幾何學

3.5　點與多邊形的碰撞 3.6　特例：三角形相交 3.7　總結 第2部分　基於粒子的模型 第4章　粒子系統 4.1　什麼是粒子系統 4.2　亂數、隨機向量及隨機點 4.3　粒子生成器 4.4　粒子模擬 4.4.1　運算的編排 4.4.2　撤銷粒子 4.4.3　碰撞 4.4.4　幾何 4.4.5　高效的亂數 4.5　粒子渲染 4.5.1　點及劃痕 4.5.2　精靈 4.5.3　幾何圖形 4.5.4　體積渲染 4.6　總結 第5章　粒子編排 5.1　加速度操作 5.1.1　引力吸引器 5.1.2　隨機加速度 5.1.3　拖拽與反拖拽 5.1.4　速度限制器 5.2　速度操作 5.2.1　仿

射速度操作 5.2.2　旋渦 5.3　避障 5.3.1　勢場 5.3.2　操控 5.4　總結 第6章　交互粒子系統 6.1　狀態向量 6.1.1　單一粒子的狀態向量 6.1.2　交互粒子的狀態向量 6.1.3　實現 6.2　擴展狀態的概念 6.3　空間資料結構 6.3.1　均勻空間網格 6.3.2　八叉樹 6.3.3　kd樹 6.4　天文模擬 6.4.1　聚簇 6.4.2　一個採用均勻空間網格的簡單演算法 6.4.3　一個採用八叉樹的自我調整演算法 6.5　群集系統 6.5.1　核心演算法 6.5.2　距離與視域 6.5.3　加速度的優先順序 6.5.4　繞過障礙 6.5.5　轉向與側飛 6

.6　總結 第7章　數值積分 7.1　級數展開與積分 7.2　韋爾萊積分與蛙跳積分 7.2.1　基礎韋爾萊積分 7.2.2　速度韋爾萊積分 7.2.3　蛙跳積分 7.3　龍格–庫塔積分 7.3.1　一階和二階龍格–庫塔法 7.3.2　四階龍格–庫塔法 7.4　高階數值積分的實現 7.4.1　狀態向量演算法 7.4.2　用更高階積分做碰撞檢測 7.5　積分的精度和穩定性 7.5.1　指數衰減和正弦振盪 7.5.2　指數衰減的積分 7.5.3　正弦振盪的積分 7.5.4　RK方法的性能 7.5.5　阻尼與穩定性 7.6　自我調整時步 7.7　隱式積分 7.7.1　直接求解隱式積分 7.7.2　雅

克比和線性化函數 7.7.3　求根法求解隱式積分 7.7.4　隱式公式的精度和穩定性 7.8　總結 第8章　可形變彈性網格 8.1　阻尼彈性連接件 8.1.1　阻尼彈簧的數學原理 8.2　彈性網格 8.2.1　支撐杆——一種彈性網格的三維結構元素 8.2.2　用支撐杆構造一個彈性網格 8.2.3　空氣阻力與風 8.2.4　彈性網格的類比 8.2.5　結構剛度 8.3　扭轉彈簧 8.3.1　力矩 8.3.2　根據扭轉彈簧計算力矩 8.3.3　根據扭轉彈簧計算頂點受力 8.3.4　帶有扭轉彈簧的網格的模擬 8.4　選擇好的參數 8.5　碰撞 8.5.1　碰撞的類型 8.5.2　碰撞確定 8.5.

3　彈性物體的碰撞回應 8.6　晶格形變器 8.7　布料建模 8.8　總結 第3部分　剛體動力學與約束動力學 第9章　剛體動力學 9.1　剛體狀態 9.2　剛體屬性 9.2.1　質心 9.2.2　慣性張量 9.3　剛體運動 9.3.1　力矩 9.3.2　更新剛體狀態 9.3.3　四元數標記法 9.4　實現 9.5　總結 第10章　剛體的碰撞與接觸 10.1　剛體碰撞 10.1.1　與靜態物體的無摩擦碰撞 10.1.2　兩個運動物體間的無摩擦碰撞 10.2　碰撞檢測 10.2.1　包圍體 10.2.2　粗略碰撞檢測 10.2.3　精確碰撞檢測 10.3　線性互補問題 10.3.1　處理多個接

觸剛體 10.3.2　作為LCP的多個碰撞與靜止接觸 10.3.3　摩擦力轉為LCP 10.4　總結 第11章　約束 11.1　罰函數 11.1.1　P（比例）控制器 11.1.2　PD（比例微分）控制器 11.1.3　PID（比例積分微分）控制器 11.2　約束動力學 11.2.1　單約束 11.2.2　多約束 11.3　約化座標 11.3.1　廣義座標和廣義速度 11.3.2　動能、功和勢能 11.3.3　拉格朗日量與拉格朗日方程 11.3.4　落球的例子 11.3.5　鐘擺的例子 11.3.6　線上運動的珠子的例子 11.4　總結 第12章　鉸接體 12.1　鉸接體的結構 12.2　

鉸接體的動態狀態 12.3　空間代數 12.3.1　空間速度與加速度 12.3.2　空間變換 12.3.3　空間力 12.3.4　空間轉置 12.3.5　空間內積 12.3.6　空間叉積 12.4　空間代數記號下速度和加速度的傳遞 12.5　空間孤立量 12.6　第一次迴圈 12.7　計算空間鉸接量 12.8　計算構件加速度 12.9　推廣到樹狀鉸接體 12.10　總結 第4部分　流體動力學 第13章　流體動力學基礎 13.1　拉格朗日模擬與歐拉模擬 13.2　流體模擬的數學背景知識 13.2.1　標量場和向量場 13.2.2　梯度 13.2.3　散度 13.2.4　旋度 13.2.5　拉普

拉斯算符 13.3　納維–斯托克斯方程 13.4　勢流場 13.5　總結 第14章　光滑粒子流體動力學 14.1　空間採樣和重構 14.2　粒子加速度計算 14.2.1　壓強梯度 14.2.2　擴散 14.2.3　外部加速度和碰撞 14.3　核函數 14.4　流體表面和表面張力 14.5　類比演算法 14.6　總結 第15章　有限差分演算法 15.1　有限差分 15.1.1　數值微分 15.1.2　微分算符 15.1.3　採樣和插值 15.1.4　CFL條件 15.2　半拉格朗日法 15.2.1　w1增加外部加速度 15.2.2　w2用回溯法實現拉格朗日對流 15.2.3　w3速度擴散的隱

式積分 15.2.4　w4得到一個無散速度場 15.2.5　煙類比計算的結構 15.2.6　水類比計算的結構 15.3　FLIP 15.4　總結 附錄A　向量 附錄B　矩陣代數 附錄C　仿射變換 附錄D　坐標系統 附錄E　四元數 附錄F　重心座標 索引

扭轉彈簧進入發燒排行的影片

電動汽車齒輪箱駐車鎖止機構設計

為了解決扭轉彈簧的問題，作者陳冠錡 這樣論述：

車輛在坡道停駛時，因受重力影響，會沿著坡道向下滑動，造成車輛發生危險，因此需要駐車鎖止機構來保證車輛在坡道駐車時的安全。本文設計一款電動三輪車用駐車鎖止機構，並創建一套駐車鎖止機構模擬參數設計表，提供齒輪箱設計者駐車鎖止機構模擬參數設計之參考。根據SAE國際法規提出駐車鎖止機構性能需求，並建立其力學模型與分析，後運用RecurDyn動力學模擬軟體進行駐車鎖止機構性能仿真分析。並更改影響駐車鎖止速度的參數，考慮參數有駐車棘輪壓力角、駐車棘輪齒槽寬度、駐車棘輪齒槽深度、駐車棘爪桿長度、駐車棘爪齒寬度、駐車棘爪齒深度、駐車壓縮彈簧剛度、回位扭轉彈簧剛度，結果得到駐車棘輪齒槽寬度和駐車壓縮彈簧剛度為

影響駐車鎖止速度的關鍵參數;接著更改駐車棘輪齒型，發現採用漸開線駐車棘輪與直邊駐車棘爪配合，具有安裝容錯度較大及駐車棘輪加工時間較短等優點。最後使用Excel創建駐車鎖止機構模擬參數設計表，設計者僅輸入駐車極限坡度、輪胎尺寸、整車滿載質量及駐車棘輪安裝軸到輪胎的傳動比四項數據，即可得到駐車壓縮彈簧剛度及預壓力、回位扭轉彈簧剛度及預緊力等參數數值。

機械設計師手冊（下冊）（第3版）

為了解決扭轉彈簧的問題，作者高志 這樣論述：

本書包括了機械設計較為常用的資料。適用於解決一般機械設計問題參考。   本書主要有：機械設計常用資料、機械製圖、公差配合、表面粗糙度、常用材料、連接件設計、傳動件設計、軸系零件設計、潤滑、密封、起重機零部件、操作件、彈簧、機架、導軌、管路及附件、常用電動機、電腦輔助設計、機械系統方案設計等。在編寫過程中，努力精選基本、常用的知識和資料，以及常用的機械設計計算方法和資料，收集了新近的國家標準。編排符合使用者的習慣和學科系統，標題明確，附有必要的例題，便於參考和查閱。   本書可供從事機械設計、製造、使用、維修的工程技術人員、大專院校從事機械設計人員參考。 前言 第17章減速器

1 17-1減速器的類型和選擇1 17-2漸開線圓柱齒輪減速器8 17-2-1硬齒面圓柱齒輪減速器8 17-2-2軸裝式減速器17 17-2-3同軸式圓柱齒輪減速器19 17-3圓錐圓柱齒輪減速器43 17-3-1特點43 17-3-2代號和標記43 17-3-3裝配型式、外形尺寸和承載能力44 17-4蝸杆減速器49 17-4-1圓弧圓柱蝸杆減速器49 17-4-2平面二次包絡環面蝸杆減速器56 17-4-3直廓環面蝸杆減速器67 17-4-4平麵包絡環面蝸杆減速器85 17-5行星齒輪減速器107 17-5-1NGW型行星齒輪減速器107 17-5-2諧波傳動減速器117 17-5-3擺線

針輪減速器122 17-6機械設備專用減速器132 17-6-1運輸機械用減速器132 17-6-2起重機用三支點QJ型減速器140 17-6-3起重機底座式減速器148 17-6-4起重機用立式減速器151 17-7減速器設計資料156 17-7-1鑄鐵箱體的結構和尺寸156 17-7-2減速器的常用附件159 第18章軸161 18-1概述161 18-1-1軸設計的特點161 18-1-2軸的類型、特點和用途161 18-1-3軸的材料、毛坯及處理161 18-2直軸的結構設計162 18-2-1軸上零件的佈置方案162 18-2-2軸上零件的定位和固定162 18-3軸系零件的緊固件

169 18-4直軸設計計算181 18-4-1軸的強度計算181 18-4-2軸的剛度計算187 18-4-3軸的設計計算舉例及設計計算 程式190 18-4-4軸的臨界轉速計算194 18-5軟軸196 18-5-1軟軸的類型、特點和用途196 18-5-2軟軸的結構形式和規格197 18-5-3軟軸接頭和軟管接頭199 18-5-４鋼絲軟軸的選擇與使用199 18-6曲軸200 18-6-1曲軸的結構設計200 18-6-2曲軸的強度計算205 18-6-3曲軸的電腦輔助設計計算209 第19章滾動軸承210 19-1滾動軸承的類型和代號210 19-1-1滾動軸承的類型210 19-

1-2滾動軸承的代號212 19-2滾動軸承的選用219 19-2-1常用滾動軸承的特性219 19-2-2滾動軸承的類型選擇221 19-2-3滾動軸承的精度選擇222 19-2-4滾動軸承的遊隙選擇222 19-3滾動軸承的計算223 19-3-1滾動軸承的失效形式223 19-3-2滾動軸承的壽命計算223 19-3-3滾動軸承的靜載荷計算233 19-3-4額定熱轉速234 19-4滾動軸承裝置的設計235 19-4-1軸承的配置與支承結構235 19-4-2軸承的軸向固定237 19-4-3軸承的配合239 19-4-4軸承的預緊242 19-4-5軸承的潤滑243 19-4-6軸承

的密封246 19-4-7軸承的安裝與拆卸248 19-5滾動軸承的主要尺寸和性能表249 19-6鋼球315 第20章滑動軸承316 20-1滑動軸承類型、特性與選用316 20-1-1滑動軸承的類型、特性與適用 場合316 20-1-2滑動軸承類型主要選擇因素 比較318 20-1-3各類連續運轉滑動軸承承載 能力與轉速特性曲線319 20-1-4各種機器的滑動軸承設計參數319 20-2滑動軸承材料322 20-2-1對滑動軸承材料提出的要求322 20-2-2滑動軸承材料的性能322 20-3混合潤滑軸承329 20-3-1徑向滑動軸承座329 20-3-2金屬軸套與軸瓦332 20

-3-3混合潤滑軸承選用與驗算350 20-3-4潤滑方式和潤滑劑的選擇351 20-4多孔質軸承（含油軸承）353 20-4-1多孔質軸承材料的性能353 20-4-2軸承形式與尺寸353 20-4-3參數選擇353 20-4-4潤滑358 20-4-5使用安裝359 20-4-6其他多孔質軸承360 20-5自潤滑軸承362 20-5-1軸承材料與性能362 20-5-2設計參數366 20-5-3承載能力368 20-6固體潤滑軸承370 20-6-1覆膜軸承370 20-6-2燒結軸承372 20-6-3浸漬複合軸承374 20-6-4鑲嵌軸承374 20-7關節軸承374 20-7-

1關節軸承的類型、結構與代號374 20-7-2各類關節軸承的規格386 20-7-3關節軸承的公差配合403 20-7-4關節軸承額定動、靜載荷與壽命 計算404 20-8水潤滑熱固性塑膠軸承408 20-8-1應用場合408 20-8-2軸承規格409 20-8-3設計要點411 20-9液體動壓潤滑徑向軸承411 20-9-1幾何關係412 20-9-2軸承主要參數選擇412 20-9-3工作特性參數與許用值413 20-9-4計算框圖426 20-9-5算例427 第21章潤滑劑與潤滑裝置430 21-1潤滑劑430 21-1-1液體潤滑劑430 21-1-2潤滑脂446 21-1-

3固體潤滑劑451 21-1-4氣體潤滑劑451 21-2潤滑方式451 21-2-1手工加油（或脂）潤滑451 21-2-2滴油潤滑451 21-2-3飛濺潤滑452 21-2-4油環或油鏈潤滑452 21-2-5油繩或油墊潤滑452 21-2-6油霧潤滑452 21-2-7集中潤滑456 21-2-8壓力迴圈潤滑456 21-3一般潤滑件457 21-3-1油杯457 21-3-2油標460 21-3-3油槍463 21-3-4潤滑泵464 21-4集中潤滑系統465 21-4-1集中潤滑系統圖形符號465 21-4-2稀油潤滑裝置469 21-4-3潤滑油泵及潤滑油泵裝置474 21-4

-4冷卻器478 21-4-5電動潤滑泵481 第22章密封485 22-1概述485 22-1-1密封機理485 22-1-2密封的分類485 22-1-3密封的選型485 22-2靜密封486 22-2-1墊片密封487 22-2-2膠密封516 22-3彈塑性體接觸動密封522 22-3-1軟填料密封522 22-3-2成形填料530 22-3-3往復運動用密封圈567 22-4非彈性體接觸動密封579 22-4-1硬填料579 22-4-2活塞環581 22-5機械密封583 22-5-1機械密封分類583 22-5-2機械密封設計計算585 22-6流阻型非接觸動密封588 22-

6-1迷宮密封588 22-6-2鐵磁流體密封590 第23章聯軸器、離合器、制動器594 23-1聯軸器594 23-1-1聯軸器的分類、性能與選擇594 23-1-2剛性聯軸器615 23-1-3無彈性元件撓性聯軸器622 23-1-4金屬彈性元件撓性聯軸器673 23-1-5非金屬彈性元件撓性聯軸器709 23-2離合器758 23-2-1概述758 23-2-2離合器選用762 23-2-3機械離合器763 23-2-4電磁離合器768 23-2-5氣動離合器774 23-2-6超越離合器777 23-2-7離心離合器784 23-2-8安全離合器793 23-3制動器794 23-

3-1概述794 23-3-2制動器選用796 23-3-3塊式制動器799 23-3-4電力液壓塊式制動器806 23-3-5電磁塊式制動器809 23-3-6電磁制動器816 23-3-7盤式制動器824 23-3-8渦流制動器851 第24章起重機零部件855 24-1起重機的工作等級和載荷計算855 24-1-1起重機整機的分級855 24-1-2機構的分級856 24-1-3結構件或機械零件的分級858 24-1-4起重機整機和機構分級舉例859 24-2鋼絲繩864 24-2-1鋼絲繩的選擇和計算864 24-2-2鋼絲繩的術語、標記和分類867 24-2-3重要用途鋼絲繩870

24-2-4電梯用鋼絲繩884 24-2-5一般用途鋼絲繩890 24-2-6粗直徑鋼絲繩917 24-2-7航空用鋼絲繩935 24-2-8飛機操縱用鋼絲繩939 24-2-9密封鋼絲繩941 24-2-10不銹鋼絲繩945 24-2-11壓實股鋼絲繩949 24-2-12輸送帶用鋼絲繩952 24-2-13操縱用鋼絲繩955 24-2-14平衡用扁鋼絲繩960 24-2-15起重機用鋼絲繩核對總和報廢實用 規範963 24-3繩具971 24-3-1鋼絲繩夾971 24-3-2鋼絲繩用套環976 24-3-3鋼絲繩用楔形接頭978 24-3-4鋼絲繩用壓板981 24-4鋼絲繩吊索981

24-4-1插編索扣981 24-4-2對鋼絲繩吊索的要求及核對總和 驗收986 24-4-3鋼絲繩鋁合金壓制接頭996 24-5滑輪998 24-5-1滑輪的主要尺寸998 24-5-2輪轂和軸承尺寸1000 24-5-3滑輪連接螺栓、內軸套（T） 隔環和擋蓋的尺寸1006 24-5-4雙幅板壓制滑輪1009 24-6捲筒1012 24-6-1起重機捲筒直徑和槽形1012 24-6-2起重機捲筒組裝結構示例1014 24-7起重吊鉤1016 24-7-1吊鉤的力學性能、材料、 起重量和應力1016 24-7-2直柄單鉤毛坯件尺寸及公差1018 24-7-3單鉤的尺寸1022 24-7-4直

柄雙鉤毛坯件1025 24-7-5直柄雙鉤的型式和尺寸1027 24-7-6吊鉤橫樑毛坯件1031 24-7-7起重吊鉤橫樑1031 24-7-8起重吊鉤螺母1032 24-7-9起重吊鉤螺母防松板1037 24-7-10起重吊鉤閉鎖裝置1037 24-7-11手動起重機設備用吊鉤1040 24-8起重機車輪1045 24-8-1起重機車輪型式和尺寸1045 24-8-2起重機車輪、導軌材料和 熱處理1046 24-8-3起重機車輪精度1046 24-8-4軌道強度計算1046 24-9起重機用緩衝器1048 24-9-1起重機用液壓緩衝器1048 24-9-2起重機用彈簧緩衝器1049 24

-9-3起重機用橡膠緩衝器1052 第25章操作件1054 25-1操作件分類和標記1054 25-1-1操作件分類1054 25-1-2操作件標記1055 25-2手柄1055 25-2-1曲面手柄1056 25-2-2轉動小手柄1057 25-2-3轉動手柄1058 25-2-4球頭手柄1061 25-2-5曲面轉動手柄1062 25-2-6單柄對重手柄1063 25-2-7雙柄對重手柄1064 25-2-8可折手柄1065 25-3手柄球、手柄套1068 25-3-1手柄球1068 25-3-2手柄套1068 25-3-3橢圓手柄套1069 25-3-4長手柄套1070 25-4手柄座

1071 25-4-1鎖緊手柄座1072 25-4-2定位手柄座1072 25-5手輪1073 25-5-1波紋手輪1075 25-5-2圓輪緣手輪1078 25-5-3小波紋手輪1080 25-5-4小手輪1080 25-5-5波紋圓輪緣手輪1081 25-6把手1082 25-6-1壓花把手1083 25-6-2十字把手1083 25-6-3星形把手1084 25-6-4定位把手1084 25-7嵌套1086 第26章彈簧1087 26-1彈簧的分類1087 26-2彈簧材料1089 26-3圓柱螺旋彈簧1092 26-3-1圓柱螺旋彈簧尺寸系列1092 26-3-2圓柱螺旋壓縮彈簧10

93 26-3-3圓柱螺旋拉伸彈簧1118 26-3-4圓柱螺旋扭轉彈簧1130 26-3-5矩形截面圓柱螺旋壓縮彈簧1132 26-3-6多股圓柱螺旋彈簧1132 26-4平面渦卷彈簧1139 26-4-1平面渦卷彈簧的類型、結構和 特性1139 26-4-2平面渦卷彈簧的材料和許用 應力1140 26-4-3平面渦卷彈簧的技術要求1140 26-4-4平面渦卷彈簧的設計1141 26-5碟形彈簧1145 26-5-1碟形彈簧的類型和結構1145 26-5-2碟形彈簧的尺寸系列1145 26-5-3碟形彈簧的技術要求1148 26-5-4碟形彈簧的典型工作圖1149 26-5-5碟形彈簧的設

計計算1149 第27章機架1157 27-1機架設計概述1157 27-1-1機架的分類及特點1157 27-1-2機架設計準則和一般要求1157

提舉負荷之上肢外骨骼的設計及分析

為了解決扭轉彈簧的問題，作者吳承庭 這樣論述：

本研究論文的研究目的是要幫助在工作中需要搬重物的人員以及在搬運工提取重物的測量減少提舉重物之力量設備輔助的人員，將他們的不便設計出一套針對上肢外骨骼輔具的研究，將實體的上肢外骨骼輔具所設計出來，並且穿戴在實際的人體身上，進行實驗的數據及分析，從機構剛開始的構思及參考其他人的設計，在到機構設計及討論，並且在討論的過程中開始著手設計上肢外骨骼輔具。我們在設計上肢外骨骼輔具時，有考慮到人體上半身的結構，人的背因為有脊椎跟許多神經的連節，所以在設計背的部分，我們有考慮到當機構在作動時，是否會造成背的負擔加重，另外我們在設計上肢外骨骼輔具時，有考慮到雙手在搬起重物台舉時的動作能夠承受2及6kg的情況下

，在雙手台舉重物時的動作，機構在這個時候也同時作動，在加上扭轉彈簧的作用，讓這個情況下雙手是否能夠減少出力，而達到省力的目的。另外我們在設計機構零件的部分時，所考慮到的問題就是減輕零件原本的重量，這樣在穿戴時比較方便，也減輕肩膀的負擔，這就是我們這篇論文所要作的研究，然後借由這篇論文的成果，可以幫助到正在研究上肢外骨骼輔具開發的設計者或者研究人員。