手動升降機構的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

現代機械設計手冊：單行本氣壓傳動與控制設計（第二版）

為了解決手動升降機構的問題，作者吳曉明 這樣論述：

一部順應“中國製造2025”智慧裝備新要求、技術先進、資料可靠的現代化機械設計工具書，從新時代機械設計人員的實際需求出發，追求現代感，兼顧實用性、通用性，準確性，涵蓋了各種常規和通用的機械設計技術資料，貫徹了新的國家及行業標準，推薦了國內外先進、智慧、節能、通用的產品。

美國攝影教程（第12版）

為了解決手動升降機構的問題，作者(美)Barbara LondonJim StoneJohn Upton 這樣論述：

本書是暢銷書《美國攝影教程》的全新升級版。自20世紀70年代初問世至今，本書一直是美國經久不衰的經典攝影教材。書中珍藏了上百幅安塞爾·亞當斯（Ansel Adams）、亨利·卡蒂埃布列松（Henri Cartier Bresson）、愛德華·韋斯頓（Edward Weston）等世界著名攝影大師的珍貴的傳世名作。 本書系統、完整、深入淺出地講述了攝影的各個方面，包括相機、鏡頭、曝光、用光、色彩、照片沖印、圖像編輯、照片輸出、整理與存儲照片、照片展示等。此外，還詳細講述了大畫幅相機、區域曝光法、照片欣賞以及攝影歷史等方面的知識，是集硬體設備、拍攝與照片製作技巧、後期處理與照片存儲、攝影歷史於一

體的攝影知識的百科全書。本書敘述生動易懂，圖例清晰準確，充分體現出幾代攝影教育家的集體智慧。 本書幾乎涵蓋了當今攝影界中所有的基礎知識和前沿技術，是一本難得的優秀攝影書籍。本書適合所有攝影從業人士以及攝影愛好者閱讀，同時也適合各專業院校作為教材使用。 Barbara London，紐約現代藝術博物館副館長，攝影與影像部主任。 Jim Stone ，美國新墨西哥大學攝影專業教授，美國麻塞諸塞藝術委員會及美國國家藝術基金會大獎獲得者。作品曾被紐約現代藝術博物館、美國國家藝術館、漢堡工藝美術館等多家藝術機構收藏。 John Upton，自1951年起在加州藝術學院（現為三藩

市藝術學院）學習攝影。1963年開始在橙色海岸學院教授攝影課程並擔任攝影系主任，任職期間學院發展成為全美國的攝影教育機構。他曾在麻省理工學院等地舉行過4次個人作品展，作品被大都會藝術博物館、麻省理工學院等機構和學校收藏。他在1988年獲得加州攝影博物館“攝影歷史和教育有貢獻成員獎”。 第1章 基礎知識 13 相機的基本介紹 14 相機的調整方式 15 對焦和曝光設置 16 拍出你的照片 18 你要拍攝什麼 19 一些基本規則 19 人像攝影入門 20 風光攝影入門 22 第2章 相機 25 相機的基本控制 26 快門 28 快門和光線 28 快門和動態 30 在靜止的照片

中表現出動態 32 光圈 34 光圈和光線 34 光圈和景深 36 快門和光圈配合使用 38 選擇相機 40 保持相機的穩定 44 第3章 鏡頭 47 從針孔到鏡頭 48 鏡頭焦距 50 標準焦距 52 長焦距 54 短焦距 56 變焦鏡頭 58 特殊用途鏡頭 59 為鏡頭對焦距 60 手動對焦 60 自動對焦 62 焦點與景深 64 控制景深 66 區域對焦 68 超焦距對焦 69 透視 70 鏡頭購買指南 72 更好地使用你的相機和鏡頭 73 ■ 工作中的攝影師 74 藝術攝影師 亞曆克·索思 74 第4章 曝光、感測器與膠片 77 曝光的基礎知識 78 等效曝光 78 測光表是如何工

作的 79 相機內置測光系統 80 自動曝光 81 如何測光 82 場景平均色調的整體讀取 82 使用不同類型的測光表 83 為高對比場景測光 84 特殊色調曝光和包圍式曝光 86 難以測光的場景 87 長條圖 88 測量一張數碼照片 88 三個色彩長條圖 89 曝光寬容度和動態範圍 90 曝光可以有多大區別 90 對光線的反應 92 銀和圖元 92 膠片的選擇與使用 93 膠片和感測器的速度 94 膠片速度與ISO 94 顆粒與噪點 95 使用濾鏡 96 可見光的拓展 98 紅外圖像 98 曝光的應用 99 ■ 工作中的攝影師 100 廣告攝影師 克林特·克萊門斯 100 第5章 光線與色

彩 103 色彩：增色或減色 104 彩色照片：三重圖層 105 色彩特徵 106 色彩平衡 108 日間色彩變化 108 校色 109 色溫 110 混合光 111 色彩模式與色域 112 色彩管理 113 用膠片調整色彩 114 用濾鏡平衡色彩 114 ■ 工作中的攝影師 116 運動拍攝的另一種視角 小沃爾特·洛斯 116 第6章 沖印負片 119 如何處理黑白膠捲 120 需要的設備和用品 120 如何加工處理化學藥品 121 化學藥品的安全 122 分步處理黑白膠捲 124 膠片處理如何影響照片 130 曝光和顯影：不足、正常、過度 132 第7章 暗房沖印 135 黑白沖印 1

36 沖印的器材 136 放大器 138 印刷紙 140 循序漸進地製作一張黑白沖印照片 142 相版：一次成像 142 放大圖像 144 沖印照片的試驗片 146 從試驗片到最終的成片 147 使黑白照片顯影 148 評估照片的密度和對比度 152 控制對比度 154 分級和可調節對比度印刷紙 154 遮光和加光 156 使用描點法去除照片上的細微缺陷 158 存檔沖印法—最長的保存時間 159 調色和其他效果 160 使用底片進行彩色沖印 162 需要的器械和材料 162 對試驗片進行曝光 163 判斷由底片沖印出的照片的色彩平衡 164 第8章 進入數位暗房 167 硬體和軟體 168

概述 168 捕捉細節 169 解析度和圖元深度 169 照片存檔 170 檔案格式 170 色彩通道 172 彩色的還是黑白的 172 導入圖像 174 從相機下載、掃描 174 進行一次掃描 175 建立一個工作流程 176 工作流程應用程式 177 ■ 工作中的攝影師 178 線上經理人 吉姆·卡斯帕 178 第9章 圖像編輯 179 數碼後期處理：入門指南 180 軟體的選擇 180 你的工作區域和工具 181 圖像編輯的工作流程 182 循序漸進 182 調整形狀 184 裁切和旋轉 184 調整顏色和色調 186 以不同的方式 186 使用色階 187 曲線 188 調整全部或

部分圖像 190 選擇工具 190 使用圖層 191 其他編輯命令 192 高動態範圍 192 特效濾鏡 193 銳化 194 修正 195 合成 196 ■ 工作中的攝影師 198 修圖工廠 斯卡萊塞和維拉裡爾 198 第10章 數碼列印 201 印表機和列印 202 選擇印表機 202 驅動和點陣影像處理器 203 配置和樣稿 204 紙張和油墨 205 列印的選擇 206 全景照片 206 列印黑白照片 208 展示你的作品 210 網際網路—畫廊和資源 210 道德倫理：你能走多遠 211 第11章 整理、存儲及展示照片 213 圖像的存儲 214 圖像大小 214 中繼資料：描述

檔的資料 215 照片整理軟體 216 數碼圖像存檔 217 膠片及照片的存檔 218 裝裱照片 220 設備及所需器材 221 幹裱 222 裁切框邊 224 裝框及保護罩 225 第12章 用光 227 光源方向 228 光的漫射程度：從硬光到柔光 230 可用光—室外 232 可用光—室內 233 人造光 234 燈具和其他照明設備 234 人造光的屬性 235 主光：首要光源 236 輔助光：照亮陰影 238 閃光燈照明 240 閃光設備 241 閃光燈技術基礎 242 手動閃光燈曝光 244 自動閃光燈曝光 245 閃光燈補光：照亮陰影 246 控制背景亮度 248 人像用光入門

250 多燈人像用光 252 有紋理的拍攝對象用光 254 反光的拍攝對象用光 255 透明的拍攝對象用光 256 利用光線 257 ■ 工作中的攝影師 258 舞蹈攝影師 洛伊絲· 格林菲爾德 258 第13章 照片知識的延伸 261 照片規格 262 非常大及非常小的照片 262 複像 264 越多則越好 264 裝配組合以作拍照 266 為圖像注釋 268 作為拍攝對象的照片 269 運用投影 271 非傳統工序 272 氰版照相法 272 鉑鈀印相 273 重鉻酸膠印刷 274 膠和錫版照相法 275 黑影照片：不使用相機的照片 276 針孔攝影法 278 如何拍攝一張特寫照片 28

0 特寫的曝光 281 翻拍技術 282 第14章 大畫 幅相機 285 大畫幅相機的內部構造 286 分區曝光法 287 大畫幅相機的移軸功能 288 升降 288 移位 290 傾斜 292 搖擺 294 大畫幅相機控制照片 296 控制角度 298 需要用到的器材 300 操作步驟 301 裝填、沖洗散頁膠片 302 第15章 欣賞照片 305 基礎選擇 306 內容 306 為拍攝對象設定畫框 308 背景 310 點和線條 312 圖形、圖案 314 強調、平衡 316 更多的選擇 318 清晰度對比 318 亮暗對比 320 拍攝對象置於畫框內 322 透視及視點 324 欣賞

並討論 326 將作品展示給編輯和他人 328 第16章 攝影史 331 攝影術的發明 332 達蓋爾攝影法：“於銀灰色間的構思” 333 卡羅式攝影法：紙質照片 334 濕版攝影：高銳度及可複寫 335 明膠乳劑、膠捲的雛形：屬於大眾的攝影 336 彩色攝影術 337 早期人像 338 早期旅行攝影 340 早期戰地攝影 341 早期攝影中的時間和運動 342 作為記錄的攝影 343 攝影術及社會變遷 344 新聞攝影 346 19世紀：作為藝術的攝影 350 畫意攝影及攝影分離派 351 藝術領域的純粹派攝影 352 新視野的探索 353 20世紀50～60年代：作為藝術的攝影 356

20世紀70～80年代：作為藝術的攝影 358 彩色攝影的再次到來 360 數碼攝影成為主流 362 當代攝影畫廊 364 問題排除 390 術語表 401

工業管線勘查清潔機器人設計應用實務

為了解決手動升降機構的問題，作者呂亞縉 這樣論述：

致謝 i摘要 iiAbstract iii目錄 iv圖目錄 viii表目錄 xiv第一章 緒論 11.1前言 11.2研究動機與目的 21.3管線相關機器人文獻分析 31.4論文架構 8第二章 整體設計研究 102.1使用場域說明 102.2系統架構設計 13第三章 機構設計 153.1管線勘查清潔機器人本體設計 163.1.1 本體設計發展 163.1.2 最終設計規格 213.2管線勘查清潔機器人行走機構設計 243.2.1 行走機構設計發展 243.2.2 最終行走機構設計 253.2.3 行走輪胎改良設計 263.2.4 輔助導輪設計 2

83.3管線勘查清潔機器人清潔機構設計 293.3.1 環形清潔模組本體設計 303.3.2 手動調整清潔模組設計 313.3.3 升降清潔模組設計 323.3.4 清潔吸吹嘴設計 333.4傳輸單元捲線器設計 343.4.1 一體化電動捲線機設計 363.4.2 管壁定位夾具設計 373.4.3 有線訊號傳輸系統 38第四章 控制系統設計 414.1控制器操作介面 424.2控制器操作方式 444.3核心控制器介紹 464.3.1 操控軟體說明 484.4電控與輸出驅動模組 504.4.1 主電控線路配置 504.4.2 電源供應模組 524.4.3 動力控

制器與驅動馬達 534.4.4 推桿馬達驅動模組 554.4.5 吸吹塵改良馬達介紹 554.4.6 機身推桿 564.4.7 升降模組電動推桿 574.4.8 頭部旋轉馬達 58第五章 影像模組與感測系統 605.1影像傳輸系統 615.1.1 魚眼鏡頭介紹 625.1.2 蛇管攝影鏡頭介紹 635.1.3 初期使用之車用影像記錄器 645.1.4 改良四分割錄影模組介紹 655.2姿態感測系統介紹 665.2.1 三軸加速度計 675.2.2 訊號延伸器 695.2.3 姿態、米位訊號轉換器 695.2.4 米位計 705.3最終採用姿態模組 72第六章

實驗與討論 736.1實驗場域 746.1.1 模擬場域透明管 756.1.2 實作場地碳鋼管 766.1.3 施作現場不鏽鋼管 786.2移動能力測試 796.2.1 壓克力管移動能力 796.2.2 碳鋼管移動能力 806.2.3 不鏽鋼管移動能力 816.3清潔能力測試 826.3.1 碳鋼管清潔 826.3.2 不鏽鋼管清潔 846.4影像能力測試 876.5整體電力用量 91第七章 結論與未來展望 927.1結論 927.2未來展望 92參考文獻 94