快速接線端子的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

伺服與變頻應用技術項目化教程

為了解決快速接線端子的問題，作者陳曉軍（主編） 這樣論述：

本書包含伺服控制系統應用技術和變頻器應用技術兩部分內容，共6個專案，18個任務，每一個任務都由淺入深地安排了任務描述、基礎知識、任務實施、拓展知識等教學環節。伺服控制系統應用部分介紹了機電設備常用的直流、交流等伺服控制技術，並以安川公司新推出的∑v系列交流伺服驅動為載體，對伺服電動機的控制操作做詳細介紹，通過實踐進一步加深對伺服理論的理解。變頻器應用部分重點圍繞西門子MM440變頻器進行介紹，通過具體的任務設計講述變頻器的組成原理、變頻調速的特點、變頻器的基本操作、速度控制等，並在拓展知識部分對西門子SINAMICSG120系列變頻器的應用做了簡要介紹，以拓寬讀者知識面。最後是綜合應用部分，精

選工程實際案例，旨在提高讀者解決實際問題的能力。每個項目後都配有一定量的思考與練習題，以供讀者複習、鞏固所學內容。 　　 《伺服與變頻應用技術專案化教程》可作為高職高專院校機電一體化、電氣自動化等專業的教材，也可作為應用型本科、自學考試和相關專業應用技能培訓班的教材，以及相關行業工程技術人員的參考用書。 前言 專案1 直流伺服系統及應用 任務1．1 機電伺服系統的認識和拆裝 1．1．1 伺服系統的概念及分類 1．1．2 機電伺服系統的組成及特點 1．1．3 機電伺服技術的發展 任務1．2 直流伺服電動機工作特性的測定 1．2．1 直流伺服電動機工作原理 1．2．2 直流伺服

電動機主要特性 1．2．3 直流伺服電動機類型及選用 任務1．3 直流伺服電動機調速特性的測定 1．3．1 調速系統模型 1．3．2 晶閘管調速系統 1．3．3 直流脈寬調製（PWM）調速系統 【項目小結】 思考與練習 專案2 交流伺服系統及應用 任務2．1 交流伺服電動機空載JOG運行 2．1．1 交流伺服電動機 2．1．2 交流伺服系統組成 2．1．3 交流伺服驅動器 2．1．4 交流伺服系統的類型 任務2．2 PLC與伺服電動機轉速控制 2．2．1 交流電動機的轉速控制 2．2．2 速度控制參數設置 2．2．3 編碼器分頻脈衝輸出 2．2．4 正弦波脈寬調製（SPWM）逆變器 任務2．

3 PLC與伺服電動機位置控制 2．3．1 位置控制參數設置 2．3．2 電子齒輪比的設定 2．3．3 定位信號的設定 2．3．4 伺服電動機的轉矩控制 【項目小結】 思考與練習 專案3 變頻器基本操作 任務3．1 變頻器的安裝 3．1．1 變頻器的概念 3．1．2 變頻器的分類及特點 3．1．3 MM440變頻器的安裝與接線 3．1．4 G120變頻器的安裝與接線 任務3．2 變頻器的快速調試 3．2．1 變頻器的控制方式 3．2．2 變頻器的運轉指令方式 3．2．3 MM440變頻器的調試方式 3．2．4 G120變頻器的調試方式 【項目小結】 思考與練習 專案4 變頻器實現電動機的正

反轉控制 任務4．1 參數方式控制電動機的正反轉 4．1．1 MM440變頻器BOP方式參數設置 4．1．2 MM440變頻器BOP方式控制運行 4．1．3 G120變頻器BOP-基本操作面板參數設置 任務4．2 外端子方式控制電動機的正反轉 4．2．1 MM440變頻器數位輸入埠控制 4．2．2 MM440變頻器類比信號控制 4．2．3 G120變頻器外端子方式設置 任務4．3 組合控制方式控制電動機的正反轉 4．3．1 MM440變頻器外端子開關量控制電動機正反轉和麵板調節頻率 4．3．2 MM440變頻器面板控制電動機正反轉和外端子調節頻率 4．3．3 G120變頻器外端子控制電動機正反

轉 任務4．4 PLC與變頻器連線控制電動機的正反轉 4．4．1 PLC與變頻器的連接方式 4．4．2 MM440變頻器正反轉的PLC控制 4．4．3 PLC和G120變頻器連線實現電動機無級調速 【項目小結】 思考與練習 …… 專案5 變頻器控制電動機轉速 專案6 綜合應用實例 附錄 參考文獻

快速接線端子進入發燒排行的影片

鐵路信號架製程改善之研究

為了解決快速接線端子的問題，作者蔡昀廷 這樣論述：

由於世界經濟的復甦、全球化的發展，人類的移動速度隨著活動範圍的不斷擴大，需要加快腳步。因此，標榜超高速的鐵路系統在近年來不斷推陳出新。過去長達數小時路程的距離，如今得以在數十分鐘內就抵達，其負責傳導訊息的信號系統必須比傳統列車更加完善，才能在列車急速行駛下，即時控制瞬間傳來的指示，達成快速、安全、零失誤的運輸任務。本研究在於提出一個改善信號架製造的創新流程，採用六標準差/DMAIC流程手法並利用魚骨圖、QFD、TRIZ等方法，完成各階段的作業。透過魚骨圖定義出問題的特性與要因；使用QFD品質機能展開法，歸納出問題解決的決策；採用TRIZ創新方法，透過問題相關的工程參數以及查閱矛盾矩陣表，找出

四十發明原理，並利用它們來規劃製程改善，以達到降低工時、減少成本，提高製造品質的效果。

新能源電動汽車混合動力汽車維修資料大全：國內品牌

為了解決快速接線端子的問題，作者瑞佩爾（主編） 這樣論述：

本叢書分為國內品牌與國外品牌兩冊。本冊為國內品牌分冊，主要涉及的品牌車型有比亞迪（秦EV、宋EV、元EV、e5、e6、唐DM、宋DM、秦PHEV），北汽新能源（EC180/EC200/EC220/EC3、EU220/EU260/EU300/EU400/EU5、EV160/EV200、EX200/EX260/EX360），吉利（帝豪EV300/EV450、帝豪GSe、博瑞GE、帝豪HEV），江淮新能源（iEV4、iEV6E/ iEV6S、iEV7S），榮威（ERX5、Ei5、e550、ei6），眾泰（雲100、E200、芝麻E30），長安（逸動EV、奔奔EV、CS15 EV），奇瑞新能源（EQ1

、瑞虎3Xe、艾瑞澤7e），廣汽傳祺（GE3、GS4、GA5），長城（C30EV、魏派P8），東風風神（E70、E30L、A60），其他品牌（知豆D2，蔚來ES8，江鈴E200，雲度π3）。 編選資料主要包括以下幾個方面的內容：一是高壓部件的安裝位置、部件結構分解的資訊；二是高壓電氣部件介面端子分佈，接外掛程式端子針腳排列與功能定義及檢測資料；三是各控制系統的故障代碼含義與相關故障快速排除方法；四是各車型高壓系統電路圖，如電池管理系統電路、電機驅動控制電路、整車控制器電路、充電控制電路；五是高壓系統總成部件，如高壓電池包、驅動電機、車載充電機、DC-DC轉換器、變速器與減速器、電動空調系統等

關鍵技術參數；六是常用維護保養資料，如油液規格及用量、熔絲與繼電器盒資訊等。因數據繁多，限於篇幅，不同品牌車型只能擇其要點選錄。 該書全部資料來自汽車廠商及維修一線，真實準確，車型眾多，內容全面，可以多方面滿足產品研發，教學參考，維修查閱的資料需求。既可作為新能源汽車領域技術人員的工具書籍，也可以用作新能源汽車專業教學的輔助資料。 中德教育與科技合作促進中心（www.kfbtz.org），是德國法院註冊的公益協會，協會宗旨是促進和發展中德兩國在經濟、文化和學術方面的交流，致力於為廣大中德企業、政府以及高校提供在國際交流和創新培訓領域內的全方位服務，為中外企業發展提供跨文化

和法律諮詢，在中德兩國的教育、科技和文化交流領域發揮積極的促進作用。   羅本進，德國斯圖加特大學工學博士，中德教育與科技合作促進中心主席，全德華人機電工程學會副主席，德國汽車零部件企業前瞻開發部高級系統工程師。他多年來一直致力於混合動力系統、電驅動系統、全自動變速器及工業4.0的研究，具有豐富的實踐經驗。   劉晨光，卡爾斯魯厄理工學院應用電腦學博士，全德華人機電工程學會特聘專家，德國汽車系統供應商研發中心高級計算工程師。他多年來從事汽車變速器概念設計、類比模擬計算、產品資料管理、應用軟體設計實現、技術商務翻譯和專利管理工作。   王京晶，德國拜洛伊特大學企業管理博士，領導力和創新型組織培訓

專家、教練，世界經理人推薦書籍《GlobalizationofLeadershipDevelopment》作者，德國汽車企業銷售創新、銷售大資料及銷售培訓領域高級專案經理。劉光明，清華大學工學博士，德國亞琛工業大學碩士，全德華人機電工程學會特聘專家，德國汽車企業高級工程師。他在新能源汽車動力電池、能量管理與電驅動方面有長期的研究及實踐經驗。 第1章比亞迪新能源汽車001 1.1比亞迪秦EV(2017～)/ 002 1.1.1高壓控制模組介面分佈 / 002 1.1.2電動助力轉向系統電路與端子檢測 / 002 1.1.3電子駐車系統端子檢測 / 004 1.1.4安全氣囊系

統端子檢測 / 005 1.1.5智慧鑰匙系統端子檢測 / 006 1.1.6防盜系統端子檢測 / 007 1.1.7中控門鎖系統端子檢測 / 008 1.1.8電動空調系統端子檢測 / 009 1.1.9多媒體系統端子檢測 / 010 1.1.10多媒體系統外置功放端子檢測 / 011 1.1.11全景系統元件位置與電路 / 012 1.1.12全景系統端子檢測 / 014 1.2比亞迪宋EV(2017～)/ 015 1.2.1電池管理控制器端子檢測 / 015 1.2.2動力總成技術參數 / 016 1.2.3驅動電機旋變端子定義 / 017 1.2.4高壓控制模組介面分佈 / 017 1

.2.5電動空調系統端子檢測 / 017 1.3比亞迪元EV(2018～)/ 019 1.3.1高壓系統部件位置及原理 / 019 1.3.2高壓電池包位置與介面分佈 / 020 1.3.3電池管理控制器端子資料 / 022 1.3.4充電介面位置與端子定義 / 025 1.3.5創酷版高壓電控總成介面分佈 / 026 1.3.6高壓電控總成端子定義 / 026 1.3.7主控制器端子定義 / 029 1.3.8自動空調(空調與電池熱管理分開)端子檢測 / 030 1.3.9手動空調(空調與電池熱管理二合一)端子定義 / 032 1.3.10自動空調(空調與電池熱管理二合一)端子定義 / 03

4 1.4比亞迪e5(2016～)/ 035 1.4.1電池管理系統端子檢測 / 035 1.4.2高壓控制模組介面位置與端子定義 / 037 1.4.3主控制系統端子定義 / 040 1.4.4漏電感測器電路 / 042 1.5比亞迪e6(2016～)/ 042 1.5.1電池管理控制器端子檢測 / 042 1.5.2驅動電機控制器端子檢測 / 043 1.5.3多媒體系統(CD配置)電路 / 045 1.5.4多媒體系統CD主機端子檢測 / 046 1.5.5多媒體系統(DVD配置)端子檢測 / 047 1.6比亞迪唐DM PHEV(2016～)/ 052 1.6.1高壓電池包電路 / 0

52 1.6.2電池管理系統電路與端子檢測 / 054 1.6.3高壓配電箱端子檢測 / 057 1.6.4前驅電機控制器電路與端子檢測 / 057 1.6.5後驅電機控制器電路與端子定義 / 061 1.6.6全新一代唐DM BSG電機控制器端子定義 / 063 1.6.7全新一代唐DM前驅電機控制器端子檢測 / 064 1.6.8全新一代唐DM後驅電機控制器端子檢測 / 065 1.6.9全新一代唐DM整車控制器端子檢測 / 066 1.6.10全新一代唐DM電池管理控制器端子檢測 / 068 1.6.11全新一代唐DM高壓互鎖回路電路 / 070 1.6.12全新一代唐DM高壓配電箱端子

檢測 / 071 1.6.13全新一代唐DM車載充電機端子定義 / 071 1.6.14全新一代唐DM多媒體系統端子定義 / 072 1.7比亞迪宋DM PHEV(2017～)/ 078 1.7.1電池管理控制器端子檢測 / 078 1.7.2前驅電機控制器端子檢測 / 079 1.7.3後驅電機控制器端子檢測 / 080 1.7.4整車控制器端子檢測 / 081 1.8比亞迪秦PHEV(2014～)/ 082 1.8.1電池管理控制器端子檢測 / 082 1.8.2電池管理系統電路 / 082 1.8.3電池管理系統故障代碼 / 086 1.8.4充電系統故障代碼 / 092 1.8.5車載

充電電路 / 094 1.8.6驅動電機控制器端子檢測 / 094 1.8.7驅動電機控制器與DC總成電路 / 096 1.8.8驅動電機與DC-DC轉換系統故障代碼 / 098 1.8.9驅動電機控制系統故障代碼 / 098 1.8.10高壓配電箱端子檢測 / 100 1.8.11高壓配電箱電路 / 101 1.8.12P擋電機控制器電路 / 101 第2章北汽新能源汽車104 2.1北汽EC180/EC200/EC220/EC3(2017～)/ 105 2.1.1EC3高壓系統部件 / 105 2.1.2EC3電子動力單元電路 / 105 2.1.3EC3電子動力單元端子定義 / 105

2.1.4EC3驅動電機控制單元電路 / 107 2.1.5EC3驅動電機控制單元端子定義 / 107 2.1.6EC3整車控制系統電路 / 109 2.1.7EC3整車控制器端子定義 / 111 2.1.8高壓線束分佈 / 113 2.1.9高壓電路系統電路 / 113 2.1.10整車控制器安裝位置 / 113 2.2北汽EU220/EU260/EU300/EU400/EU5(2016～)/ 115 2.2.1EU5高壓線束分佈 / 115 2.2.2EU5電池管理與充電控制系統電路 / 115 2.2.3EU5電池管理系統端子定義 / 118 2.2.4EU5電機控制系統電路 / 12

0 2.2.5EU5電機控制器端子定義 / 121 2.2.6EU220/EU260電機控制系統端子定義 / 121 2.2.7高壓電池快換介面端子定義 / 123 2.2.8整車控制器端子定義 / 124 2.2.9整車控制系統電路 / 126 2.2.10EU5全車控制器安裝位置 / 130 2.3北汽EV160/EV200(2015～2016)/ 130 2.3.1高壓部件檢測方法 / 130 2.3.2充電機端子定義 / 132 2.3.3高壓線束總成端子定義 / 133 2.3.4高壓配電箱端子定義 / 133 2.3.5高壓互鎖連接線路 / 135 2.3.6驅動電機控制器端子定義

/ 135 2.4北汽EX200/EX260/EX360(2016～)/ 136 2.4.1電池管理控制器端子定義 / 136 2.4.2MCU低壓控制外掛程式端子定義 / 137 2.4.3PDU低壓控制外掛程式端子定義 / 139 2.4.4整車控制器端子定義 / 139 2.4.5空調控制器端子定義 / 141 2.4.6組合儀錶連接端子定義 / 143 2.4.7中控大屏連接端子定義 / 143 第3章吉利新能源汽車145 3.1帝豪EV300～EV450(2017～)/ 146 3.1.1動力電池系統部件位置與電路 / 146 3.1.2動力電池系統故障代碼 / 146 3.1.

3高壓配電系統部件位置與電路 / 150 3.1.4電機控制系統部件位置與電路 / 151 3.1.5電機控制器端子定義 / 154 3.1.6電機控制系統故障代碼 / 154 3.1.7高壓冷卻系統部件位置與控制原理 / 159 3.1.8充電系統部件位置與控制原理 / 160 3.1.9充電系統故障代碼 / 164 3.1.10減速器部件位置與控制原理 / 165 3.1.11車輛控制系統部件位置與控制原理 / 168 3.1.12車身控制模組端子資訊 / 172 3.1.13車輛控制單元故障代碼 / 174 3.1.14資料通信系統部件位置與控制原理 / 178 3.1.15空調系統部件

位置與控制原理 / 180 3.1.16自動空調控制器端子資訊 / 185 新能源汽車是指採用非常規的車用能源(即除汽油、柴油之外)作為動力來源(或使用常規的車用燃料、採用新型車載動力裝置)，綜合車輛的動力控制和驅動方面的先進技術，形成的技術原理先進，具有新技術、新結構的汽車。 廣義上的新能源汽車包括純電動汽車(BEV,Battery Electric Vehicle)、增程插電式電動汽車(PHEV,Plug in Hybrid Electric Vehicle)(裝有小排量汽油發動機但行駛動力以電為主)、油電或油氣混合動力汽車(HEV,Hybrid Electric V

ehicle)、燃料電池電動汽車(PCEV,Fuel Cell Electric Vehicle)、氫發動機汽車、太陽能和其他新型能源汽車等。目前新能源汽車一般特指純電動汽車與插電增程式電動汽車。 純電動汽車顧名思義就是純粹靠電能驅動的車輛，不需要其他能量，如汽油、柴油等。它可以通過家用電源(普通插座)、專用充電樁或者在特定的充電場所進行充電，以滿足日常行駛需求。 廣義上的混合動力汽車(Hybrid Vehicle)是指車輛驅動系統由兩個或多個能同時運轉的單個驅動系統聯合組成的車輛，車輛的行駛功率依據實際的車輛行駛狀態由單個驅動系統單獨或共同提供。 通常所說的混合動力汽車，一般是指油電混

合動力汽車(HEV,Hybrid Electric Vehicle)，即採用傳統的內燃機(柴油機或汽油機)和電動機作為動力源。 新能源汽車中的插電式混合動力電動汽車，是特指通過插電進行充電的混合動力汽車。一般需要專用的供電樁進行供電，在電能充足時，採用電動機驅動車輛，電能不足時，發動機會參與到驅動或者發電環節。 插電式混合動力汽車是可以在正常使用情況下，從非車載裝置中獲取電能，以滿足車輛一定的純電動續駛里程的混合動力汽車，可分為增程式和插電式。 增程式混合動力汽車是在純電動汽車的基礎上開發的電動汽車。之所以稱之為增程式混合動力汽車是因為車輛追加了增程器(傳統發動機加發電機)，而為車輛追加

增程器的目的是進一步提升純電動汽車的續駛里程，使其能夠儘量避免頻繁地停車充電。 插電式混合動力汽車是由混合動力汽車進化而來的，它繼承了混合動力汽車的大部分特點，但把混合動力汽車的功率型電池替換為比容量(單位品質所包含的能量)更大的能量型電池，如此一來動力電池就有足夠的能量保證車輛可以在零排放、無油耗的純電動模式下行駛一定的距離。 從驅動的角度來看，增程式混合動力汽車無論是工作在純電動模式下還是增程模式下，其車輪始終由電動機獨立驅動，而插電式混合動力汽車如果工作在混合動力模式下，發動機會與電機一同參與到驅動車輪的行列(經動力耦合後)。 從系統選型的角度來說，增程式混合動力汽車必須是串聯式混

合動力形式，而插電式混合動力汽車可以是並聯式混合動力形式，也可以是混聯式混合動力形式。 燃料電池電動汽車是利用氫氣和空氣中的氧在催化劑的作用下在燃料電池中經電化學反應產生的電能作為主要動力源驅動的汽車。 隨著新能源電動汽車這一行業的興起，整個產業鏈的配套服務，相關電動汽車配件、服務元件的研發，教育產業中汽車新能源專業建設，以及電動汽車的售後技術支援，維修養護服務等都在尋找著屬於各自的機遇。在技術出版輸出方面，種類繁多的相關新能源汽車技術，電動汽車原理構造、維修與養護的圖書也數不勝數，但能夠提供對應車輛資料與技術資料的書籍卻很少。為此，筆者根據當前市場熱銷及電動汽車(除純電車型外還包括插電混

動與油電混動車型)保有量的排行，選取了數款國內外知名品牌新能源電動與混合動力車型，並集中整理了這些車型的技術資料，以滿足行業需求。 本套叢書分為國內品牌與國外品牌兩個分冊。本分冊為國內品牌分冊，主要涉及的品牌車型有比亞迪(秦EV、宋EV、元EV、e5、e6、唐DM PHEV、宋DM PHEV、秦PHEV)，北汽新能源(EC180/EC200/EC220/EC3、EU220/EU260/EU300/EU400/EU5、EV160/EV200、EX200/EX260/EX360)，吉利(帝豪EV300～EV450、帝豪GSe、博瑞GE PHEV、帝豪HEV)，江淮新能源(iEV4、iEV6E/

iEV6S、iEV7S)，榮威(ERX5、Ei5、e550、ei6)，眾泰(雲100、E200、芝麻E30)，長安(逸動EV、奔奔EV、CS15 EV)，奇瑞新能源(EQ1EV、瑞虎3Xe、艾瑞澤7e PHEV)，廣汽傳祺(GE3、GS4 PHEV、GA5 PHEV)，長城(C30EV、魏派P8 PHEV)，東風風神(E70、E30L、A60 EV)，其他品牌(知豆D2、蔚來ES8、江鈴E200 EV、雲度π3)。 編選資料主要包括了以下幾個方面：一是高壓部件的安裝位置、部件結構分解的資訊；二是高壓電氣部件介面位置，接外掛程式端子分佈與功能定義及資料檢測；三是各控制系統的故障代碼含義與相關故

障快速排除方法；四是各車型高壓系統電路圖，如電池管理系統電路、電機驅動控制電路、整車控制器電路、充電控制電路；五是高壓系統總成部件，如高壓電池包、驅動電機、車載充電機、DCDC轉換器、變速器與減速器、電動空調系統等的關鍵技術參數；六是常用維護保養資料，如油液規格及用量、熔絲與繼電器盒資訊等。因數據繁多，限於篇幅，不同品牌車型只能擇其要點選錄。 本書由瑞佩爾主編，此外參加編寫的人員還有朱其謙、楊剛偉、吳龍、張祖良、湯耀宗、趙炎、陳金國、劉豔春、徐紅瑋、張志華、馮宇、趙太貴、宋兆傑、陳學清、邱曉龍、朱如盛、周金洪、劉濱、陳棋、孫麗佳、周方、彭斌、王坤、章軍旗、滿亞林、彭啟鳳、李麗娟、徐銀泉。在

編寫過程中，參考了大量汽車廠商的文獻資料，在此，謹向這些資料資訊的原創者們表示由衷的感謝！ 囿於筆者水準及成書之匆促，書中不足在所難免，還望廣大讀者朋友及業內專家多多指正。 編者

以類神經網路學習及模糊滑動模式控制為基礎實現雙氣壓肌肉驅動手臂之快速追跡控制

為了解決快速接線端子的問題，作者陳映辰 這樣論述：

氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點，相似於人體肌肉柔軟性的特質，特別適合應用於人類肌肉輔助和協作機器人之發展。但氣體的溫度變化和可壓縮性等不確定性，使氣壓肌肉致動器具有高非線性、時變和遲滯的特性，造成氣壓肌肉致動器難以達到高速和精確的控制效果。為了克服這些問題，實現單軸氣壓肌肉手臂高速且精確的追蹤控制性能，本文提出以模糊滑動模式積分(Fuzzy sliding mode integral, FSMI)控制為基礎之控制架構，並且藉由類神經網路(Neural network)調整控制增益之參數

，成功實現了精確的追蹤控制性能。其中，模糊控制器是被用來補償系統複雜的非線性動態，並採用滑動模式降低其輸入變數之維度。積分控制器能夠有效的減少系統的穩態誤差。透過類神經網路學習調整最佳的控制增益參數，使其追蹤誤差最小化。實驗結果證明本文提出之控制架構，能夠有效的調整系統最佳控制增益，實現單軸氣壓肌肉手臂精確追蹤控制目的。透過實驗驗證梯形波追蹤控制和正弦波軌跡追蹤控制，其參考追蹤頻率到達1 Hz。為了進一步提升其控制精度和軌跡追蹤之頻率，本文加入參考輸入變化的前饋控制器結合模糊滑動模式控制策略，藉由徑向基底函數神經網路(Radial basis function neural network,

RBFNN)估測氣壓肌肉手臂的系統數學模型，利用此模型提供類神經網路更精確地調整控制之增益參數，透過實驗驗證高頻正弦波軌跡追蹤控制。實驗結果證明徑向基底函數神經網路能夠精確的估測系統數學模型，並提供倒傳遞神經網路調整最佳控制增益參數，結合前饋控制和模糊滑動模式控制策略，能夠更進一步的提高其控制精度，使氣壓肌肉手臂達到優異的追蹤控制性能，其參考追蹤頻率達到3 Hz。軌跡追蹤平均絕對誤差達到0.98度。