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龍華科技大學 機械工程系碩士班 陳健志所指導 李耀東的 氣油壓鉚壓機械的設計與分析 （2013），提出座式 滑 軌 優點關鍵因素是什麼，來自於氣壓缸、油壓缸、增壓缸、浮動接頭、荷重元、鉚壓機械。
而第二篇論文國立成功大學 製造工程研究所 陳 響 亮所指導 張英進的 五自由度XYZA-C虛軸工具機之特性分析暨其模糊PID控制器設計研究 （2000），提出因為有 虛軸工具機、D-H標記法、切削力、拉格蘭吉方程式、牛頓尤拉遞迴法則、賈克比、PID控制、模糊控制的重點而找出了 座式 滑 軌 優點的解答。
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4K UHD [2016 北京車展] Subaru VIZIV Concept Future
本次北京車展展出的Subaru VIZIV Future Concept其實已於去年東京車展亮相過。產品屬性主打運動客群，其車尾後保桿可向後伸出，只要搭配後尾翼上方隱藏式的固定扣，即可搖身一變成為兩輛自行車車架!如果這樣還不夠，後座向前傾倒後，後座頭枕位置可再提供另外兩輛自行車固定。
VIZIV Future Concept另一引人注目的在於後門的開啟方式；一般而言，車門除了傳統的開啟方式，休旅車更常使用滑軌式車門，向後滑開的車門可讓乘客或貨物以各種角度輕鬆進出車內，不受車門阻礙，但外露式滑軌常截斷車身造型，或影響車輛造型設計。但VIZIV Future Concept捨棄了車門滑軌，並整合B柱於後門，採用四連桿裝置開合後門，如此一來，可說融合了對開式車門以及滑門的優點與便利! 除了充滿機能，VIZIV Future Concept也相當聰明，VIZIV Future Concept既可以自動路邊停車，也擁有自動駕駛功能。
同時Subaru引以為傲的全時四輪驅動系統在VIZIV Future Concept上也同時出現，特別的地方在於VIZIV Future Concept還是油電車款，因此除擁有渦輪引擎外，後軸另有電動馬達，可依路況調整動力輸出，為四輪提供最佳傳動效率!
氣油壓鉚壓機械的設計與分析
為了解決座式 滑 軌 優點 的問題，作者李耀東 這樣論述：
鉚壓機械使用的動力，有電動式驅動、氣壓式驅動、油壓式驅動等。最方便的首推氣壓驅動模式，其使用方便且價格便宜。若所需的動力較大時，則改使用油壓驅動模式較理想，而電動驅動模式則須將馬達的旋轉模式轉變為鉚壓機械的直線運動模式，其連結的傳動機構較為複雜是其缺點。故本研究針對此缺點使用空壓動力與油壓動力作為鉚壓機械的驅動之動力，然而空壓動力的驅動能力較小，油壓動力的價位較高且易漏油。所以本研究利用空壓動力的氣壓缸連結空油轉換增壓器，再與油壓缸及其相關機構結合出另一種氣壓與油壓結合在一起的氣油壓結合驅動模式，因而可得到總體積較小，使用較方便，以小空壓動力轉變成為大油壓動力驅動機構的鉚壓機械。如此將氣油壓
結合的鉚壓機械朝簡單易加工製造、易組裝生產、且不易漏油的研究方向，使氣油壓結合的鉚壓機械能取代一般油壓或電動驅動模式的鉚壓機械。另本研究的成果，亦能提供給自動化設備的製造者、自動化設備的維修者、及自動化設備的設計者等技術上之參考資料及可提供給學校的 氣壓技術、油壓技術、氣油壓結合技術、機構設計、機械設計等自動化相關課程之輔助教材。
五自由度XYZA-C虛軸工具機之特性分析暨其模糊PID控制器設計研究
為了解決座式 滑 軌 優點 的問題，作者張英進 這樣論述：
平行連桿機構由於具有結構剛性高及各桿件連結的累積誤差量較小的優點，而成為未來工具機的重要構型之一。然而平行機構欲實際應用於工具機的切削製程中，則系統工作空間、結構靜態、動態行為及軌跡控制之探討，成為一重要的研究課題。本研究針對混合式五自由度XYZA-C虛軸工具機進行運動動態行為研究，在分析的過程中，係利用理想化機台之D-H座標轉換矩陣及逆向運動解以獲得各機件的位置，同時引入DIN66215(1987)所提出參數化刀具設計標準以增加本研究方法之泛用性。利用工作空間和機件受力的分佈情形，來挑選較佳的尺寸。再經由賈克比矩陣轉換導出關節的速度(角速度)及加速度(角加速度)與所規劃的切削路徑之間的運動
關係。由牛頓-尤拉遞迴法則及拉格蘭吉方程式的能量觀念，來推導求出一通式，並撰寫成數值程式。當刀具於所規劃的切削路徑承受切削力時，便能由此程式求得刀具於任意位置與傾角時，各接頭及連桿受力狀況，及導螺桿出力大小。而動力分析亦提供作為發展本構型的控制系統之基礎。故在控制系統方面，將各軸之位置命令分別同步由伺服控制器執行，於是各控制器分別控制各軸達到所要的位置，便可使刀座按所規劃之路徑移動。而由於負載擾動較易造成運動誤差，故在本文中提出一模糊PID之整合式控制器，先以PID控制器將受控體調整為一理想之穩態狀態，再利用模糊控制器改善傳統PID控制器對參數變動及負載干擾的敏感性，為了瞭解所提出之控制策略的
有效性，文中並以MATLAB/Simulink軟體做電腦模擬加以驗證。而於論文最後並將此一模糊PID控制器應用於另一TRR-XY構型之虛軸工具機，做一軌跡控制模擬與奇異點驗證，藉以說明本研究動力模型數學模型之正確性及控制策略之有效性。