幹話產生器的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

史上最強語言高手 教你一次學會10國語言：世界第一簡單會話速成!只背200個單字‧30句表達法，正港台灣人也能無痛苦學會多國外語

為了解決幹話產生器的問題，作者秋山燿平 這樣論述：

用不到的就別背， 不再會考試、不會說 Youtube經驗分享影片245萬次觀看！日本節目爆紅！ 精通10國外語的25歲東大語言天才 告訴你前所未有零挫折、超效率的學習法 只要背200單字‧30個常用句 英語‧法語‧西班牙語‧韓語‧德語……，3個月朗朗上口！ 不用留學、不住國外、不必補習，0基礎、0學費， 靠自學就能精通外語   　　拿到書就K的方式真的好嗎？ 　　這次何不先按個暫停，看看語言高手的良心建議： 　　‧必備單字真的必備？其實很多在說話時從沒用過。 　　‧沒必要認真學文法，考試0分和老外講話馬ㄟ通。 　　‧交些外國網友吧，溝通需求會提升學習動力和會話力。 　　‧根本不必留學，上網

交外國朋友就能創造外語學習環境。 　　‧考過檢定卻不會說？為考試和為會話的學習法大不同。   　　X單字本一字不漏背起來 　　O只記會話必需的200個單字   　　X記住詳細的文法規則 　　O只記會話必需的30句表達法   　　※【全程中文】會講十種語言的秋山燿平演講“快速掌握語言的秘訣”影片連結：https://reurl.cc/Mvx04k   　　仔細想想，你初學英語時，理所當然背起來的「apple（蘋果）」、「watermelon（西瓜）」，或者食物單字字彙中的「洋蔥」，在後來與外國人的實際交談中，有用上過嗎？   　　「big」、「large」、「huge」等字，我們在學校裡都學過使

用上的差別。   　　然而在對話中，清一色只用「big」，對方懂你的意思嗎？可以的！當你想表達「huge（巨大的）」，何不說「very big」就好？    　　「現在完成式」、「現在進行式」傻傻分不清？有時不用這麼講究，把想表達的跟對方說清楚就好！   　　太認真就輸了？ 　　學習外語的成功法則 　　重點只有1個： 　　「只背必需的單字和表達法，並加以實際運用。」   　　如果是採用本書的學習方式，就不會在學習中途感到挫折，因為你將會感到「很快樂」。   　　作者非外語系、沒留學、不曾長居海外，卻靠自修學會10國語言， 　　還因此在日本電視節目以「超級多語言高手」的名號爆紅， 　　並在You

tube傳授快速掌握語言的祕訣，成為學霸型網紅， 　　甚至投入語言學習APP的開發，幫助更多人「開口說」。 　　以個人獨創學習法，為人生開了許多外掛的他， 　　將傳授可運用在任何語言的「致勝方程式」， 　　讓你3個月就能跟外國人侃侃而談，1年就能考過檢定！   　　◎即背即說！語言學習的「狗爬式基本功」 　　作者認為只會死背教科書如同在陸上乾泳，姿勢學得再純熟，下水後也會因驚慌而完全忘記。根據他個人的成功經驗，無論是哪一種語言，在初階都有必須學會的200個單字和30句表達法，只要花1、2週背好這些絕對用得到的單字和句型，等於學會了「狗爬式基本功」，接著就該馬上利用語言交換APP或線上語言課程，

積極與外國人會話，才不至於因為突然要和老外對話，而慌張到結結巴巴。書中將為你介紹這必背的200個單字和30句表達法。   　　◎必備單字真的必備？你就是背太多才學不好 　　坊間的參考書往往收入太多單字，為了學習那些「用不到的單字」，耗費過多的時間和精力，才會令人感到挫折！只記住與外國人會話時用得到的單字和表達法，就像只背命中率100%的題庫，絕對能提高學習的效率和自信。 此外，如果只是為了「開口說」，沒必要記住詳細的文法，因為重點只在「把自己想說的傳達給對方知道」而已。只要記住「過去式的說法」、「問題的表達方式」等最少量、絕對必要的知識即可，關於過去完成式、假設句型等，沒必要通通記住。   　

　◎免出國！利用語言交換APP，沉浸在外語環境 　　置身國外的人往往能快速學會該國語言，因為有立即性的溝通需求，且練習會話的機會暴增。然而，利用語言交換APP，頻繁和母語者互動也能創造類似的環境，進行沉浸式的學習。   　　書中將教大家應用語言交換APP找到外國學伴。除了分享在這種學習類交友網站受歡迎並自我保護的技巧，也會告訴大家如何依個人程度，分成○1 文字訊息交流、○2 語音訊息、○3 直接通話等3階段來練習會話，以及如何在聊天過程訓練發音和聽力，並依個人需求增加詞彙量。   　　◎學習語言的利器──自製單字本、Google翻譯 　　熟記「狗爬式基本功」的200個單字和30句表達法並反覆使

用，才能把它們內化成自己的語言，在會話時如反射般脫口而出，因此，你需要用紙本筆記或Excel製作的單字本，好能隨時隨地背誦。書中將介紹「個人專用單字本」裡該記載的項目，包括：發音的重音符號、不規則變化，以及附加例句的技巧等。   　　此外，很多人認為學習語言用Google翻譯是大忌，但作者卻幾乎每天都會使用這項神器。書中將根據Google翻譯的優點和缺點，告訴你「應使用」和「不應使用」的情況，以及為什麼它是實際應用練習和矯正發音的最佳助手。   　　◎該學哪一種第二外語？哪種語言CP值最高？ 　　很多人會問：「翻譯軟體的精確度日益提升，會說多國語言的價值不會降低嗎？」 　　然而，根據作者的親身

體驗，「會說對方的母語，才能打開對方的心房。」   　　作者將藉由自己學習中法西韓德和阿拉伯等6國語言的經驗，分享各種語言的實用性、難易度和學習訣竅，並以實例舉證，會說各種外語，將可打破國家和文化的隔閡，獲得無法取代的珍貴事物。希望大家也能卸除對學習語言的抗拒，多接觸英文以外的外語，相信會有意想不到的體驗在前方等著你。

怎樣談科學：將「複雜」說清楚、講明白的溝通課

為了解決幹話產生器的問題，作者RandyOlson 這樣論述：

你講的話有沒有達到預期效果？ 還是根本讓別人聽得一頭霧水？ 　　科學每天產出無數新觀念，它們重要、迷人，同時閃爍著智慧之光。可是我們聽到那些觀念時，十次有八次覺得它們……超、級、無、聊。 　　蘭迪・歐爾森曾是科學界的一員，後來半路出家轉行當製片，立志為科學傳播貢獻心力，沒想到他的「科宅腦」令他經常鑽進死胡同，鬧出不少尷尬場面。補修好萊塢溝通學分多年後，他體會到該怎麼扭轉「科學好無聊」這個問題了——運用「說故事」的力量。 　　敘事結構是故事的根本，為此歐爾森耙梳了現今公認最引人入勝且切中要點的敘事結構的根源、形式，也整理了背離好故事原則的架構，舉出眾多正、反實例彼此對照，讓讀者了解是哪

些缺點阻礙了溝通，又是哪些要素強化了傳播力道。他甚至用縝密的科研精神，將這些「好／壞敘事結構」整理得猶如公式，並且帶讀者一步步實際練習、領會。 　　掌握良好敘事技巧，不只能幫助你反思自己的敘事是否條理適當、具備影響力，還能培養去繁就簡、掌握要領的邏輯思辨能力，這在資訊爆炸的現代尤其重要。 名人推薦 　　▎台灣推薦者—— 　　顏聖紘（中山大學生物科學系副教授） 　　賴以威（台灣師範大學電機系助理教授） 　　黃貞祥（清華大學生命科學系助理教授） 　　鄭國威（泛科學共同創辦人） 好評推薦 　　▎其他好評—— 　　►歐爾森教的敘事技巧非常實用，任何職涯階段的科學家都能輕易上手。使用本書提供的

工具，科學家有望迅速掌握敘事要素。「迅速」是這本書最強大的功效之一，歐爾森的建議直白有力，效果可見一斑。——《科學》期刊 　　►「說科學故事最好的教練書。」——安迪・瑞夫金（Andrew Revkin），《紐約時報》 　　►想有力傳達概念，看這本就對了。機鋒處處，實事求是，令人驚艷，最重要的是非常實用。這本書讓我相信我得更加努力，一定要讓學生知道敘事是多麼重要的修辭工具。雖然歐爾森博士著力於對科學界發聲，一心轉變科學界的溝通技巧，但他的睿見放諸四海而皆準。就算我拿這些策略教人文學科的學生作文，也會一樣奏效（事實上，我連文學課都能用這些策略來教）。——讀者評語1 　　►書很棒，工具一流，對

不是科學界的人也很有用。我實在很喜歡這本書，也相信它的前提和內容能應用到科學之外。我認為資訊科技界也能從歐爾森的書學到很多，尤其是那些需要跟商界領袖和決策者溝通的IT專業人員。——讀者評語3 　　►我是科學家，當然也常常需要寫東西。可是研究報告糟糕的文筆常讓我一頭霧水，我每次想把論文或其他東西寫好也頭大不已。可是蘭迪兄有趣爆了，也讓我學到敘事直覺。用他的框架，我現在能一眼看出文章是從哪裡開始壞掉，還有壞掉的原因是什麼。我現在能更快把自己的敘事架好，也試著對周遭的敘事隨時保持警覺。——讀者評語2 　　►在資訊過量的時代，掌握好敘事有助於我們了解「別人懂了嗎？」、「我們夠接地氣嗎？」、「我們成

功傳達想傳達的資訊了嗎？」如果有公式能預測別人對我們的訊息是否產生共鳴，如果能用敘事打動他們，把深奧難解的東西講得既具體又明確，誰不想這樣把話講清楚呢？誰不想吸引聽眾？誰不想讓每一個人都覺得非把自己聽到的東西告訴別人不可？不論那是科學發現、故事、敘事，或是其他他們能從頭講到尾好好重述的東西。但在此同時，卻又覺得自己幹嘛想這麼多，反正這也不會影響我們？ 　　►蘭迪・歐爾森的書挑戰我們，讓我們反思自己的敘事是否有效果。這是很重要的。終極來說，我們傳遞意義、接上「地氣」的能力是很大的，因為它能影響行為。——讀者評語4 　　►「以編劇科學家的眼光解析世界，從蓋茲堡演說、發現DNA到全球氣候變遷議題

，無所不包。」——大衛・弗立德曼（David H. Freedman），《大西洋月刊》特約編輯 　　►「直言不諱，勇敢無畏。」——杰拉德・葛拉夫（Gerald Graff），《學院白痴》（Clueless in Academe）作者 　　►「歐爾森以科學精神研究敘事中的結構，抽繹為大眾傳播之道。」——南西・杜爾特（Nancy Duarte），杜爾特公司總裁，暢銷作家 　　►「從亞里斯多德到《南方四賤客》，蘭迪・歐爾森耙梳從古到今的說故事智慧。」——卡爾．齊默（Carl Zimmer），《霸王寄生蟲》（Parasite Rex）作者  

基於五質心與角動量模型之人形機器人應用於多步態變化規劃與平衡

為了解決幹話產生器的問題，作者李冠志 這樣論述：

在現代，機器人在我們生活中扮演著重要的角色，並且逐漸成為我們生活的一部分。在機器人的發展中，過去仰賴著舊式的輪型機器人，但其往往受限於環境的複雜性與工作的難易度，但隨著雙足機器人研究的興起、電腦科學的進步與硬體上的升級，人形機器人的出現與其具備之處理複雜工作、人機協力之能力，人形機器人在機器人領域中扮演著重要的角色。為了使其可工作於這類環境，人形機器人的行走穩定性至關重要；在這領域中，我們常以零力矩點理論為判斷機器人是否處於穩定狀態的根據，如果零力矩點位於由腳底板畫出之安全範圍外，則判斷機器人可能會跌倒或不穩定平衡。在過去，倒單擺模型提出將所有的質量集中於一質心點。而為了減少倒單擺模型之誤差

，便有了更複雜的三質心模型和多質心模型的研究產生。除此之外，因忽略了轉動慣量與線性慣量之影響，倒單擺模型無法精確表示動態模型之系統，因此有將倒單擺模型改進之飛輪模型，其概念為將倒單擺模型的質心替換為一個有質量可旋轉的飛輪，以表示實驗上轉動慣量之影響。為了進一步提高模型的準確性與應用於人形機器人上，我們結合了三質心模型和角動量守恆系統，並提出了一個更精確更實用的五質心與角動量模型。該模型不僅考慮手部運動軌跡，也考慮了因兩腳行走所產生之轉動慣量對雙足行走的影響。換句話說，此模型以平衡腳部轉動慣量為出發點，以設計手部運動姿態。因此，基於零力矩點理論，在本篇論文中提出一系列簡化多軸數系統之模型。為了驗

證五質心與角動量模型之優點，我們採用了不同難度之步態規劃，其包含：踢腳、一般行走、突然變化行距之行走、曲線行走，和加入腰部軌跡之動作等。總結五質心與角動量模型之軌跡產生器，其特點在於結合，以五質心模型簡化多自由度之系統，並考慮過去質心模型多所忽略的轉動慣量對於動態系統之影響，最後以上半身(包含手部與軀幹)之運動來補償下半身所造成轉動慣量。