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國立臺北科技大學 自動化科技研究所 蔡舜宏所指導 陳彥任的 兩輪行動機器人運動控制之實現與應用 (2018),提出小米行動電源無線關鍵因素是什麼,來自於機器手臂、機器人視覺、運動控制、兩輪行動機器人。

而第二篇論文國立臺灣科技大學 高階科技研發碩士學位學程 袁建中、郭進星所指導 朱茂維的 Type-C介面控制晶片發展在智慧型手持裝置之研究 (2017),提出因為有 USB Type-C規範、USB開發者論壇(USB-IF)、技術研發藍圖的重點而找出了 小米行動電源無線的解答。

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兩輪行動機器人運動控制之實現與應用

為了解決小米行動電源無線的問題,作者陳彥任 這樣論述:

本論文主要探討一具備視覺與機器手臂的兩輪行動機器人之開發與應用。由於機器 人本身只依靠兩顆獨立的直流馬達驅動,是一個不穩定的非線性欠致動系統,因此本論 文基於比例-微分控制策略實現兩輪行動機器人的運動控制方法設計。此外,為了使兩 輪行動機器人能夠提高物體識別與追蹤功能,我們也在機器人前方加裝無線網路攝影 機,將影像資訊傳至電腦進行影像處理。而在機器人手臂控制方面,提出一個控制器以 控制兩輪行動機器人的手臂移動以抓取物品。最後,我們利用一個實驗以驗證所開發之 兩輪行動機器人可以基於所得到的影像移動到目標附近並利用手臂捉取物體。

Type-C介面控制晶片發展在智慧型手持裝置之研究

為了解決小米行動電源無線的問題,作者朱茂維 這樣論述:

USB開發者論壇(USB-IF)在2014年8月發佈USB Type-C 1.0規範,USB Type-C,是一種通用序列匯流排(Universal Serial Bus)的硬體介面形式,外觀上最大特點在於其上下端完全一致,與現行的USB Type A或Micro USB相比這意味著用戶不必再區分USB正反面,兩個方向都可以插入。有USB Type-C介面的手持裝置可透過手機內部的控制晶片,可以實現接口正反向插入,高速資料傳輸,電源快速充電,以及數位或類比音源輸出等新功能。自從蘋果電腦推出搭載Type-C充電介面的Macbook後,USB Type-C介面開始受到消費者注意,2016上半年,

大陸手機公司也推出第一支搭載USB Type-C介面的智慧型手機,之後市場上也陸續推出Type-C介面的智慧型手機。另外一個加快Type-C普及的原因,是來自於歐盟的強制規格,歐洲議會通過通用充電器草案,將要求在歐盟內銷售的無線電設備將強制採用統一的標準充電器,其中包括了最主要的行動電話。雖然歐盟委員會並未制定通用充電器的具體規格,但Type-C介面連接器儼然已是未來主流。本研究認為,在以Type-C介面取代現今USB Type-A與Micro-USB介面新接口的應用將是未來主要趨勢,傳輸介面標準規範的統一,將會創造許多新控制晶片的需求和機會,及改變行動裝置介面的使用方式。根據Type-C接口

定義與規範,將會發展出高速切換晶片、高速傳輸晶片、電源快充晶片,以及音源切換晶片等新機會。藉由市場新的需求及標準,研發個別新類比控制晶片技術,日後並加以整合到電源管理晶片中,以增加整體行動裝置晶片組的市場競爭力。因此,能有效的分析及規劃技術研發和產品發展藍圖,對於個案部門的運作及資源控管會有相當大的幫助。以協助個案部門有效規劃出符合市場導向之產品研發藍圖,並讓個案部門再能夠在激烈競爭的市場找到趨勢方向,並逐步的投入相關的技術研發和產品發展,也達到永續經營發展的目標。