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工業管線勘查清潔機器人設計應用實務

為了解決小米有線吸塵器的問題，作者呂亞縉 這樣論述：

致謝 i摘要 iiAbstract iii目錄 iv圖目錄 viii表目錄 xiv第一章 緒論 11.1前言 11.2研究動機與目的 21.3管線相關機器人文獻分析 31.4論文架構 8第二章 整體設計研究 102.1使用場域說明 102.2系統架構設計 13第三章 機構設計 153.1管線勘查清潔機器人本體設計 163.1.1 本體設計發展 163.1.2 最終設計規格 213.2管線勘查清潔機器人行走機構設計 243.2.1 行走機構設計發展 243.2.2 最終行走機構設計 253.2.3 行走輪胎改良設計 263.2.4 輔助導輪設計 2

83.3管線勘查清潔機器人清潔機構設計 293.3.1 環形清潔模組本體設計 303.3.2 手動調整清潔模組設計 313.3.3 升降清潔模組設計 323.3.4 清潔吸吹嘴設計 333.4傳輸單元捲線器設計 343.4.1 一體化電動捲線機設計 363.4.2 管壁定位夾具設計 373.4.3 有線訊號傳輸系統 38第四章 控制系統設計 414.1控制器操作介面 424.2控制器操作方式 444.3核心控制器介紹 464.3.1 操控軟體說明 484.4電控與輸出驅動模組 504.4.1 主電控線路配置 504.4.2 電源供應模組 524.4.3 動力控

制器與驅動馬達 534.4.4 推桿馬達驅動模組 554.4.5 吸吹塵改良馬達介紹 554.4.6 機身推桿 564.4.7 升降模組電動推桿 574.4.8 頭部旋轉馬達 58第五章 影像模組與感測系統 605.1影像傳輸系統 615.1.1 魚眼鏡頭介紹 625.1.2 蛇管攝影鏡頭介紹 635.1.3 初期使用之車用影像記錄器 645.1.4 改良四分割錄影模組介紹 655.2姿態感測系統介紹 665.2.1 三軸加速度計 675.2.2 訊號延伸器 695.2.3 姿態、米位訊號轉換器 695.2.4 米位計 705.3最終採用姿態模組 72第六章

實驗與討論 736.1實驗場域 746.1.1 模擬場域透明管 756.1.2 實作場地碳鋼管 766.1.3 施作現場不鏽鋼管 786.2移動能力測試 796.2.1 壓克力管移動能力 796.2.2 碳鋼管移動能力 806.2.3 不鏽鋼管移動能力 816.3清潔能力測試 826.3.1 碳鋼管清潔 826.3.2 不鏽鋼管清潔 846.4影像能力測試 876.5整體電力用量 91第七章 結論與未來展望 927.1結論 927.2未來展望 92參考文獻 94

消費者購買掃地機器人之關鍵因素研究 —使用AHP方法

為了解決小米有線吸塵器的問題，作者易孟洳 這樣論述：

隨著智慧家電的蓬勃發展，消費者只需要透過手機APP或智慧音箱進行簡單的操作，便能輕鬆地遠端遙控開啟或關閉家電，即可創造智慧家居生活。多數現代家庭因生活工作忙碌，較無時間親自打掃，希望能擁有1台的掃地機器人，協助其進行清掃工作，所以本研究想了解消費者購買掃地機器人的關鍵因素，以協助業者開發更符合消費者需求的產品與制訂行銷策略。本研究經文獻探討，找出影響消費者購買決策之關鍵因素，並建立關鍵因素之層級架構，得到5個構面和22個關鍵因素。接著使用AHP問卷調查法，透過問卷結果分析，將構面與因素權重進行排序。本研究結果顯示，影響消費者購買掃地機器人的構面排序為「功能構面」、「產品構面」、「服務構面」、

「通路構面」和「行銷構面」；而22個關鍵因素的前四名因素之排序為「清潔效果」、「品質」、「價格」和「易用性」。本研究並針對了有使用經驗及無使用經驗者對於掃地機器人可接受價格做ANOVA分析，結果在統計上有顯著性。同時，本研究也針對有使用經驗及無使用經驗者，以及男性受測者和女性受測者之因素排序做差異比較，結果顯示群體可合併進行討論。最後，本研究依據研究結果，提供建議給掃地機器人業者、政府相關機構，業者可強化產品的清潔功能效果、產品品質控管，操作的易用性，盡量設計簡單化，讓消費者更願意使用產品，在價格上做價值分析以提升產品CP值，提高消費者購買意願。