好奇號的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

一條線有多長?：生活中意想不到的116個數學謎題

為了解決好奇號的問題，作者RobEastaway 這樣論述：

最受歡迎的生活數學暢銷書《為什麼公車一次來3班？》續作 116個隱藏在日常生活中，有趣又好玩的數學謎題！ 符合PISA數學素養精神，培養數感，打開你的數學腦！ 「對大多數的讀者來說，『只有在熟悉的環境背景中學習，才能真正理解數學。』…… 作者們所提出的問題儘管近乎『粗淺俚俗』，卻總是在最後提供了出人意表但又極有意義的解答，而擴充了我們的知識視野。…… 想要讓數學教學變得有趣一點的數學老師，本書絕對是值得珍藏的武林祕笈。」 ――臺灣師範大學數學系退休教授 洪萬生 兩點之間最短的距離不是直線？ 明明是兩個選一個，為什麼機率不是五五波？ 如何在方形中放入最多的圓形硬幣？ 慢速行駛高速公路，車

資會變多？ 如何精準估算傳染病感染人數？ 明年冬天，我會感冒嗎？ 電梯怎麼等這麼久還不來，走樓梯會不會比較快？ …… 我們的生活裡原來處處隱藏了數學魔術， 讓人驚呼「數學真是太有用、太有趣了」！ 你知道嗎？荒腔走板的歌聲也有可能是天籟美聲！利用數字1就能看破騙術，而且1%也能變成50%，還有堅守「37%原則」就可以覓得佳偶！ 你有沒有想過，為什麼一星期有七天？為什麼球員變強了，比賽卻輸了？八卦新聞為什麼散佈那麼快？為什麼頭彩得主很少獨贏？如何計算一個都市的平均車速？計乘車司機怎樣讓收入提到最高？……在我們的生活裡，隨處都是有趣的數學謎題。 　　 本書兩位作者是熱愛猜謎及解決數學問題的暢銷書

作家，而各行各業的專家也為本書助了一臂之力，例如知名的電梯公司主管解釋電梯升降的邏輯、倫敦運輸局專家揭開計程車表的奧祕，以及其他諸如手稿鑑定專家、傳染病醫療專家、流行音樂界專業人士等，讓本書具高度的娛樂性，同時提供權威的科普知識。 在生活中解答數學謎題，不但趣味橫生、驚奇不斷，更能培養最佳數感！  

好奇號進入發燒排行的影片

基於SLAM演算法實現 ROS低配置ARM平台架構即時同步定位與建圖導航機器人

為了解決好奇號的問題，作者羅煒荏 這樣論述：

近年來AI技術快速發展以及硬體成本降低與硬體SOC運算能力大幅提升，相對讓機器人越來越聰明，運用越來越來廣泛，上至航太科技例如火星探測無人機好奇號能在無人控制下自行採集或是探勘，下至商用室內導覽機器人，甚至在救災現場都可以看到機器人存在。機器人可以取代人類從事重複性高的工作或是高度危險探勘工作，但是要實現以上功能需要能即時建圖、定位(Simultaneous Localization and Mapping SLAM)，以便進行導航功能。本論文利用能在ARM架構上的運行的ROS(Robot Operating System)機器人控制系統軟體，ROS屬於開源軟體，許多研究單位或是研究機器人愛

好者都會用此軟體，在此使用ROS軟體實現室內自動避障導航定位之履帶式機器人，然而完成自動避障導航定位功能並不能只有ROS系統，需要有Liunx Ubuntu OS的ARM平台能掛上ROS控制軟體，還有機器人的眼睛紅外線雷達測距儀感測器與搭配各能抓取各種環境姿態的IMU與里程計，但因在機器人開發時所用的感測器都是相當昂貴如紅外線雷達測距儀感測器，動輒要上萬塊，以及用數萬塊筆電來當主要的控制平台。本論文利用CP值高紅外線雷達測距儀感測器與現在IOT主流的ARM架構的硬體，搭配本文中提出三種建圖方法Gammping、Hector、Cartographer，比較那種方法在能低配置的硬體中有效率實現即時

定位與地圖構建，並提出各方法的優缺點。

不實在的現實：演化如何隱藏真相，塑造我們的時空知覺

為了解決好奇號的問題，作者唐納德．霍夫曼 這樣論述：

　　意識究竟是什麼？知覺是真實的嗎？有客觀存在的世界嗎？ 　　這一次，你只能選擇紅色藥丸——比《駭客任務》更燒腦的科普書，全面叩問意識與現實的真相 　　․認知科學家霍夫曼以嚴密的邏輯論證、電腦模擬與科學實驗，正面迎戰千古難解的哲學心物問題 　　儘管幾個世紀以來科學不斷進步，意識的問題仍然沒有得到解決。腦神經元的電化學刺激如何產生主觀體驗，仍然是宇宙最深奧的謎團之一。 　　認知科學家唐納德．霍夫曼相信之所以如此，並不是因為人類還在等待新的科學發現，還是已經達到智慧的極限，而是因為我們對現實的概念完全是錯誤的。一旦我們掌握了現實的本質，意識的問題就可以解決。 　　․本

書打破你對一般常理的認知，邀請你一起探索： 　　演化理論的抽象本質：天擇、基因與變異演算法 　　真相的主觀本質：賽局理論與適者勝真者定理 　　物理因果的虛構本質：全像理論與火牆說 　　知覺系統的普適本質：使用者介面 　　時空內容的格式本質：適應度收益精算報告 　　看霍夫曼如何一步步推演，發現量子理論與演化生物學這兩大科學支柱聯手抵制我們的直覺。本書嘗試從最根本處破除人類知識的魔障，可能會徹底改變你看待現實的方式。 　　我們的感官真的能準確反映真相嗎？ 　　主流科學理論認為，感官回報給我們的訊息是客觀現實。認知科學家唐納德．霍夫曼挑戰了這個觀念，他認為雖然我們應該認真看待自己的知覺，但不該

以為那就是真相本身。我們看到的世界怎麼可能不是客觀存在的現實？要是感官不是在告訴我們真相，那麼感官又有何用？霍夫曼在這本令人大開眼界的書中，竭力探討了這些以及相關的衍生問題。 　　自從地球上開始出現智人之後，能隱藏真相並引導我們採取有用行動的知覺，就一直在天擇中具有優勢，因此我們的感官不斷往這個方向修正，而生存繁衍至今。我們看見一輛車疾駛而來，就知道不要走到它前面去，看見一塊發霉的麵包，也知道不要吃它；然而這樣的印象並非客觀現實。就像電腦螢幕上的資料夾圖示並非電腦檔案真正的模樣，只是一個有用的符號一樣，我們每天看到的東西也都是圖示而已，好讓我們能夠安全、放心地在世界上過活。 　　書中的立論

具有非常重大的實質意涵，從檢視時尚設計師為什麼要用服裝來創造迷人身材的錯覺、研究企業如何利用色彩喚起消費者的情緒，甚至破除「時空是客觀現實」的根本看法，這本書在嚴謹的科學語言和環環相扣的方法論中，敦促讀者對這個我們習以為常的世界提出本質性的疑問。 名人推薦 　　「伍迪．艾倫說過：『我討厭現實，不過……還有哪裡能吃到一頓上等的牛排餐？』霍夫曼把這個笑話徹底翻轉過來：我們向來追求的也就是牛排餐；我們所謂的現實，就是我們取得牛排餐的最佳適應策略。大口享用吧！」——克里斯多夫．福克斯（Christopher A. Fuchs），麻州大學波士頓分校物理學教授 　　「霍夫曼這套激進的理論會迫使我們用

完全不同的觀點來思考現實。閱讀時千萬小心，你對周遭世界的知覺就要崩解了！」－－克里斯．安德森（Chris Anderson），TED總裁暨首席策展人 　　「你以為你知道這世界真正的樣子嗎？讀一讀這本書再說吧，作者一一闡明隱藏在我們自身的經驗與假想之下極度的怪異性，你會讀到忘了呼吸。」－－大衛．伊葛門（David Eagleman），《大腦解密手冊》（The Brain）、《躲在我腦中的陌生人》（Incognito）暢銷作者 　　「想大開眼界嗎？在這本耐人尋味、深具原創性又迷入的書中，霍夫曼為我們導覽一處未知領域，那是認知科學、基礎物理學和演化生物學交會的地方，現實的本質在這裡懸而未決。你對

這個世界的看法——或者應該說「你的介面」——會從此改觀。」──阿曼達．蓋夫特（Amanda Gefter），《愛因斯坦草坪上的不速之客》（Trespassing on Einstein’s Lawn）作者 　　「如果你要讓自己對『現實』的理解與『這個世界』同步，那你一定不能錯過這本書。你會看到許多令你萬萬想不到、超乎你想像的事情。這本書能好好刺激你思考自己、旁人和世界。」——揚．科恩德林克（Jan Koenderink），《色彩的科學》（Color for the Sciences）作者 　　「這本書以全新視野，超越我們對現實的知覺，探討自身的真相。霍夫曼義無反顧地帶著我們進入一個兔子洞，

讓我們了解到所有現實都是虛擬的，真相只屬於你這個創造者。」－－魯道夫．坦齊（Rudolph Tanzi），《超腦零極限》（Super Brain）共同作者 　　「集邏輯、理性、科學與數學於一身的傑作。請仔細閱讀這本書，你對現實的理解將永遠改變，不論是宇宙的現實，還是你自身的現實。」－－狄帕克．喬布拉（Deepak Chopra），《超腦零極限》（Super Brain）共同作者 　　「引人深思又勇氣十足……讀過這本書的人大概很難再用同樣的方式看待世界了。霍夫曼要求我們重新思考神經學和物理學一些最根本的基礎，這些可能正是我們未來想要解答關於現實本質的幾個大難題時最需要了解的事。」－－安娜卡．

哈里斯（Annaka Harris），《意識》（Conscious）作者  

遠端體感控制機械手

為了解決好奇號的問題，作者溫九力 這樣論述：

本研究主要目標是使用Leap Motion來模擬真人手指上的動作來操控Arduino Mega 2560微控制器上的機械手，套用MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)來遠端傳輸Leap Motion上的指令給Arduino機械手，進而達成遠端控制機械手。 本研究軟體方面詳細介紹Leap Motion與Arduino間的系統運行及系統整合，包括網路Arduino網路連線確認步驟、程式碼解析及MQTT監控方式；而硬體方面介紹InMoov機械手的組裝、伺服馬達調整和電路圖接線分析，最後更將完成後的機械手進行抓物取物的實驗，並經由實驗數據進行統計分析

及統整結論和提出改良方向及想法。