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巴西：被殖民掠奪的熱帶天堂，以狂歡掩飾創傷的森巴王國

為了解決奇異點的問題，作者LiliaMoritzSchwarcz 這樣論述：

巴西國內暢銷話題鉅作 《泰晤士報》、《金融時報》年度好書 透過認識拉丁美洲，改變觀看世界的視角！   巴西，世界第五大國、拉美最大經濟體， 以足球、咖啡、嘉年華聞名於世，  它是熱情舞動著森巴的南美巨人， 卻也是飽受殖民暴力創傷的混血兒。 奴隸制帶來的遺毒滲透其文化基因，成為民主發展的絆腳石， 使它成為一位步履維艱的巨人……   　　一個守望著奇蹟和救世主的國家， 　　從16世紀到現代，南美巨人500年傳記   　　巴西名列金磚五國之一，物產豐沛，經濟成長備受矚目，然而，它也是一個充滿矛盾的國家：龐大的天然資源與積重難返的腐敗；非比尋常的財富與赤貧；美麗的沙灘與暴力蹂躪的貧民窟。巴西展現無

與倫比的壯麗和雄偉，也目擊最可怕的殘暴統治。對白種殖民者而言，巴西的機會似乎永無止境；對移入的黑奴而言，巴西是人間煉獄。在外人的想像中，巴西是耀眼、富有魅力的地方，然而大部分面向仍然不為人知。   　　本書是不同凡響的嘗試，由兩位首屈一指的巴西女性學者執筆，是結合歷史、人類學、政治學和經濟學，具原創性的學術研究，描繪巴西豐富、混雜而戲劇性的歷史，重新建構這個國族史詩般的故事，呈現這個幅員遼闊的國家，自歐洲人於16世紀抵達並展開殖民，至21世紀為民主而奮戰，所面臨各種勢不可擋的多元化與艱鉅任務。而巴西迄今尚未完成這些任務，仍處於嚴酷的試煉中。   獲獎紀錄   　　《泰晤士報》2018年度好書

　　《金融時報》2018年度好書   國內專家推薦   　　陳韻如（國立臺北大學社會學系副教授） 　　湯熙勇（中央研究院人文社會科學研究中心兼任研究員） 　　鍾秀梅（國立成功大學台灣文學系教授） 　　（依姓氏筆劃排序） 　　 　　在外人看來巴西這國家是如此複雜、矛盾：擁有豐富的天然資源，卻也有聞名世界的貧民窟；伴隨著熱情的嘉年華會是冷酷的犯罪暴力；有最先進的憲法和完善的選舉制度，但政治卻無法穩定。今日的巴西仍舊是個充滿魅力的謎題。 　　本書作者，兩位知名的歷史學家強調歷史並非線性式發展，巴西歷史更不可能如此。她們描繪的巴西經歷過殖民時期的經濟開發，獨立後的君王體制，然後度過了獨裁政權，在進入民

主化和經濟發展之後，卻又陷入政府貪汙，民眾抗議的亂象。 　　有別於過往的書寫方式，本書透過多元的人物和聲音敘述巴西人的集體故事，更指出影響這個國家的重大決策、各項計畫之間的矛盾，以及所帶來的歷史轉折。這是一本史料豐富，而且相當有趣的讀本，讓遠在臺灣的讀者更了解巴西，也拉近了臺灣與拉美的距離。——陳韻如（國立臺北大學社會學系兼任副教授）   　　巴西的種族混合形象塑造過程中，不能不提華人的角色，雖然人數不多，卻是具有某種意義的族群。十九世紀初期，華人攜帶了茶葉栽種的技術，首次受邀進入位於南美洲的巴西，可惜因土壤及氣候不適，未能順利開展。一九六○年代，為開發巴西廣大的土地，巴西政府向包括臺灣在內的

東亞國家公開招聘移民，掀起臺灣民眾移民巴西的熱潮。在不同種族參與巴西多元性的農業發展及經貿活動中，臺灣移民的貢獻是相當具體的，包括菇類的生產等。臺灣移民已經成為今日巴西多族群中的一分子。——湯熙勇（中央研究院人文社會科學研究中心兼任研究員）   　　這是一部巴西人的史記；追溯了五個世紀香料、糖業和金屬稀有物奴隸殖民制的悲慘歷史。如此的歷史物質主義，不僅形塑了巴西種族主義的建構，也確定了命定的階級社會關係。儘管巴西人民經歷過眾多「熱帶起義」式的反體制運動，然而，「包法利主義」的民族執念，一而再地讓世襲主義、政治庇護和任人唯親統治集團繼續侵蝕人民民主。不禁要問，這部巴西歷史，不也是眾多第三世界的歷

史嗎？——鍾秀梅（國立成功大學臺灣文學系教授）   媒體讚譽   　　令人回味無窮……蘇瓦茲與史塔寧採用她們所謂的傳記手法，試圖說出巴西人世世代代的集體故事……她們敏銳的洞察力，對殖民地時期與帝國時期的巴西，勾起無限回憶……豐富且趣味盎然。  ──派翠克．威爾肯（Patrick Wilcken），《泰晤士報文學增刊》   　　本書是不經官方授權的傳記，關於一個名叫巴西的複雜角色。作者將這個角色各種不同的面貌很巧妙地結合在一起，這個角色的形成和轉變已超過五百年，而且顯然仍然在發展中。──鮑里斯．福斯托（Boris Fausto），《巴西簡史》作者   　　深思熟慮且深刻的旅程，探究巴西的靈魂……

的確，從本書浮現的巴西，是一種新奇有趣、錯綜複雜、五彩繽紛、自相矛盾且充滿挑戰的有機體；與其說它是政治、文化、與地理的實體，不如說它比較像是活靈活現的人物。──勞倫蒂諾．戈梅斯（Laurentino Gomes），《聖保羅頁報》   　　有一段時日，我們一直很需要一部詳盡的巴西史，細緻入微、扎根於嚴謹的研究；這部作品不僅確認過去五百年的進步，而且在建構完整的社會公民權、政治權與族群公民身分時，坦率處理許多固有的障礙。因此，這兩位最傑出的巴西歷史學家非凡的精心傑作，實際上是很中肯的作品。──肯尼斯．麥克斯韋（Kenneth Maxwell），哈佛大學「大衛洛克菲勒拉丁美洲研究中心」巴西研究計畫創

始人   　　不拘泥於死板的詮釋法、擺脫文牘主義，不在乎讚美或譴責。這是新穎的詮釋敍述體，具有挑戰性，語言直白，沒有一般的學術術語。讀者會認可這個國家，連同它的光明和黑暗，而且受到鼓舞並參與這個國家的建構冒險。──何塞．穆里洛．德卡瓦略（José Murilo de Carvalho），《靈魂的形成：巴西的共和國意象》作者   　　扣人心弦且見解獨到……蘇瓦茲與史塔寧的一大優點乃剖析變遷中的種族認同。──傑夫．戴爾（Geoff Dyer），《金融時報》   　　詳盡且深入的推理……有啟發性、引人入勝，以及首尾一貫的縝密思維。──拉里．羅特（Larry Rohter），《紐約書評》

奇異點進入發燒排行的影片

基於工件運動配置與環境限制之機器人冗餘度設計與路徑優化抽樣演算法

為了解決奇異點的問題，作者賴振豪 這樣論述：

由於機械手臂在運動上的多功能性與成本效益，越來越多的加工任務利用它們來執行。為了滿足工件或工具的運動軌跡需求，並且保證加工品質，機器人運動軌跡的複雜性可能太高而無法產生可行的路徑規劃。主要的原因通常是機器人的自由度不足，無法避免奇異點或環境約束。直觀地向機器人添加更多關節並非一個好的解法，因此如何增加機器人冗餘自由度成為一個實際問題。換句話說，添加機器人的冗餘自由度必須考慮任務的運動配置、工具和環境約束。在本文中，提出了一種同時解決機器人的冗餘自由度設計和路徑規劃優化的新方法。機器人冗餘自由度分為兩種類型：設計自由度（design DOF）和運動自由度（motion DOF）。前者代表加工系

統的配置，例如夾具設計和工具/工件放置。後者代表整體運動規劃的參數，包括機器人和周邊設備。針對機器人冗餘自由度的設計和優化路徑規劃的問題，本文以設計自由度與運動自由度開發了不同約束條件下的遞迴優化架構。這個架構在幾何空間下使用取樣的方法在有限時間內搜索優化的解決方案。它的效果透過兩種的案例驗證，機器人研磨和機器人摺邊加工。這兩種案例的模擬結果分別降低了21.73% 和 58.81% 的成本。而且，後者在實驗中降低了55.434%的成本。這個實驗的結果透過視覺感測以平均3.26毫米的精度誤差加以驗證。

無限：「沒有極限」到底是什麼意思? 少年伽利略31

為了解決奇異點的問題，作者日本NewtonPress 這樣論述：

　　★日本牛頓獨家授權，全彩豐富圖解 　　★80頁內容輕量化，價格門檻低，減輕入門門檻 　　★適合國中生輔助學習課程內容   　　一般而言，無限代表「沒有極限」，這是什麼意思呢？如繁星般無限龐大的數字，理論上總有一天可以數完。   　　無限其實在科學世界裡別具意義。例如圓周率小數點以下的位數，就真的會「無限」地繼續下去，無從得知最後一個數字是什麼；恆星塌縮成黑洞時，計算後發現密度將會達到無限大；微積分更是探討無限小的重要數學概念。像這樣，在研究微積分、黑洞、宇宙概念時都會用到無限。   　　其實，「∞」並不是一個數，然而我們仍然可以用來計算。「∞-∞」「∞×0」會發生什麼事情呢？透過本書認

識神祕的「無限」世界吧！   系列特色   　　1. 日本牛頓出版社獨家授權。 　　2. 釐清脈絡，建立學習觀念，適合國三到高一以上對該主題有興趣者。 　　3. 一書一主題，範圍明確，知識更有系統，學習也更有效率。

探討熔膠黏彈性對射出成型充填階段影響與並應用於射出重量校正方法研究

為了解決奇異點的問題，作者黃珮絜 這樣論述：

現今射出產業中從過去以來皆透過具備相關經驗的師傅為為主，近年來電腦輔助工程分析技術出現，可以事先進行模擬使現場實際的材料損失減少因而降低成本等，但模擬分析與實際射出仍存有差異，一般利用模擬分析進行機台校正流程並探索機台校正的影響，發現模擬結果與實機生產的結果完全一致是非常具有挑戰性，目前主要面臨的是因為模擬分析無法考量許多的實際狀況，像是慣性效應、噴泉效應、壓縮效應… 等。 在CAE模擬分析過去已有許多理論方法用以修正熔膠黏彈性效應行為且大多數黏彈性效應模型會需要進階材料相關參數，但仍有存有奇異點、不準確等問題出現，使分析與實際存有差異。因此須依靠統計模型校正彌補CAE不足之處，才可以

使模擬分析更為趨近於實際實驗。 本論文研究目的是為了提高黏彈性效應在分析之中準確度並靈活的預測重量且成本較低，結合數值方法使分析與實際實驗一致，然後預測不同模具在充填階段之重量，並以融熔塑膠為黏彈體去了解對重量影響，為此利用充填階段常使用因子製作不同的預測模型，因子分別為射出速度、澆口厚度、模具溫度、材料溫度以及緩衝量，先製作預測機台實際射出速度的預測模型，比較校正後機台實際射出速度之分析、未校正射出速度之分析與實際射出產品重量進行，再製作預測產品重量來了解各因子間與重量之影響，利用五因子實驗製作預測產品重量、校正後射速之分析產品重量與實際射出產品重量進行比較，最後利用驗證模具進行驗證。

研究結果顯示，將分析之中考慮黏彈性能減少分析與實際的誤差，利用校正分析準確度從97.25%提升至98.65%。預測產品重量方面，使用驗證模具時準確度在99.73%，能準確預測不同模具時之產品重量。