基本安裝的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

OpenCV影像創意邁向AI視覺王者歸來(全彩印刷)

為了解決基本安裝的問題，作者洪錦魁 這樣論述：

★★★★★ 國內作者【第一本】×【全彩印刷】×【AI視覺】書籍 ★★★★★ ★★★★★ 完整解說【影像創意】×【AI視覺】的實例 ★★★★★ ★★★★★【31個主題】＋【423個Python實例】★★★★★ 　　筆者在撰寫這本書除了採用當下最熱門的Python程式語言，同時採用2步驟說明： 　　◤函數數學原理解說◢ 　　◤套用OpenCV函數講解影像創意與AI視覺的實例◢ 　　當讀者遵循這些步驟學習時，相信所設計的物件就是一個帶有靈魂與智慧的程式碼了。這本書從影像原理開始說起，逐一解說從影像到AI視覺所需的完整知識，本書的主題內容如下： 　　☆ 完整解說操作OpenCV需要的Numpy

知識 　　★ 影像讀取、輸出與儲存 　　☆ 認識色彩空間、BGR、RGB、HSV 　　★ 建立藝術畫作 　　☆ 建立靜態與動態影像，打破OpenCV限制建立中文字輸出函數 　　★ 影像計算與影像的位元運算 　　☆ 重複曝光技術 　　★ 影像加密與解密 　　☆ 閾值處理 　　★ 數位情報員、深藏在影像的情報秘密 　　☆ 數位浮水印、版權所有翻譯必究 　　★ 影像幾何變換、翻轉、仿射、透視、重映射 　　☆ 影像遮罩與影像濾波器 　　★ 認識卷積 　　☆ 認識與刪除影像雜質 　　★ 數學形態學、腐蝕、膨脹、開運算、閉運算、禮帽運算、黑帽運算 　　☆ 從影像梯度到內部圖形的邊緣偵測 　　★ 影像金字塔

　　☆ 影像輪廓特徵與匹配 　　★ 輪廓的擬合、凸包與幾何測試 　　☆ 醫學應用器官影像的徵兆 　　★ 霍夫變換(Hough Transform)與直線檢測 　　☆ 無人車駕駛車道檢測技術 　　★ 直方圖、增強影像對比度、修復太曝或太黑影像、去霧處理 　　☆ 模板匹配、找尋距離最近的機場、找尋某區域高山數量 　　★ 傅立葉變換的方法與意義、空間域與頻率域的切換，進行影像處理 　　☆ 分水嶺演算法執行影像分割 　　★ 前景影像擷取 　　☆ 影像修復—搶救蒙娜麗莎的微笑 　　★ 辨識手寫數字 　　☆ OpenCV的攝影功能、活用拍照與錄影 　　★ 應用OpenCV內建的哈爾(Haar)特徵階層式

分配器 　　☆ 偵測人臉、身體、眼睛、貓臉、俄羅斯車牌 　　★ 設計自己的哈爾偵測分配器，應用在偵測台灣汽車車牌 　　☆ 人臉辨識原理與應用 　　★ 執行車牌辨識     

基本安裝進入發燒排行的影片

英語教學之服務型機器人

為了解決基本安裝的問題，作者陳展博 這樣論述：

本研究所製作的「英語教學之服務型機器人」主要基於服務型機器人作為英語教學功用。機器人具有親近的人形立體外觀，能靠近學生與之互動，也能突破平面資訊的限制，應用較直觀的教學方法。使用於國小學童間進行語言教學，能增加使用對象學習動力、增加趣味性以及互動性。　　本研究分為三部分(1)硬體架構:硬體電路連接、智慧型馬達特色與麥克納姆輪特色等。(2)軟體架構:ROS機器人系統、英語教學系統、手臂馬達控制與麥克納姆輪控制等。(3)進行英語實際教學試教，並以問券調查作為實驗成果與分析。機器人的高大約為100cm，與學童身高相仿，能更親近使用者；外殼為可拆式，能依不同場合容易變換外觀；具有4個活動度之雙手臂能

使動作更活潑；頭部有一平板電腦作為英語教學之介面。硬體架構由鋁擠型支撐整體、四個麥克納姆輪固定在下方作為移動方式、ABS製成塑料外殼、AI馬達組合PLA材質之零組件製成雙機器手臂。主控制為樹莓派，使用Python語言，以機器人作業系統(ROS)為框架，主要控制麥克納姆輪之運動學移動方式、透過機械手臂運動學之末端點算出馬達軌跡路線並與平板之英語教學系統使用藍芽互相溝通，機器人也結合Android語音辨識系統，增加與人之間的互動，做出相關回答句子並做出相關動作。　　本研究與雲林縣某國小合作並實際至國小進行機器人上課試教，對象為國小班級，教學內容為英語句子語調及發音會話練習。機器人可以做舉手姿態代表

語調上升、放下姿態代表語調下降，於課後也能夠利用語音辨識系統練習。因此，能提升小孩學習興趣，也確實應用服務型機器人技術。

【圖解】零基礎入門Excel╳Python高效工作術：輕鬆匯入大量資料、交叉分析、繪製圖表，連PDF轉檔都能自動化處理，讓效率倍增

為了解決基本安裝的問題，作者金宏和實 這樣論述：

彙整報表、分析資料、製作圖表…… Excel是各行各業必備的工具， 重複開啟資料、剪貼，耗時又耗能， 學會Python，讓多份Excel資料交叉分析，一鍵自動化！ 　　★日本熱銷33,000冊 　　★程式菜鳥也能迅速上手，表格自動化就交給Python，大大提升工作效率 　　★行政人員、文書處理必學的工作書，讓你事半功倍 　　如果你處理數據資料和報表的方式如下，必讀本書： 　　．一個一個開啟報表，選取資料匯入總表，不斷重複相同動作 　　．逐一將表格格式化、設定列印資訊，耗費大量時間 　　．資料逐一繪製圖表、一份一份轉檔，讓自己眼花撩亂 　　平時需要5步驟的Excel操作，學會Pytho

n只需1步驟就能快速完成， 　　讓你工作效率比其他人高，也是各界人才具備的技能—— 　　．學生製作資料分析報告 　　．老師系統化管理成績 　　．主管秒速完成季報、年報業績表 　　．業務人員製作視覺化競業數據資料 　　．行政人員快速完成統計報表…… 　　◎ 最受歡迎也最容易上手程式語言——Python 　　Python是一種可以廣泛使用的程式語言，用於數據分析、資料處理、應用開發等， 　　透過程式，能自動化處理許多繁瑣的步驟，節省大量時間。 　　很多人可能會覺得寫程式很難，是本科系的專業， 　　但Python的程式語言相當簡潔易懂，貼近使用者的習慣， 　　其他程式語言需要寫數十行，Python

只要短短幾行即可， 　　這也讓Python近年來成為最受歡迎的程式之一， 　　無論是本科生、文組生、已學過程式或沒碰過程式的人，都能輕鬆上手。 　　◎用Python處理Excel，把繁瑣工作自動化，效率瞬間提升 　　將Python運用於Excel中，能幫我們自動處理繁複的步驟， 　　使原本需要重複開啟、計算、逐一格式化、轉檔等流程，變得只要一秒搞定。 　　不僅大幅提升工作效率，也能避免在作業時不小心出錯，幫你更快完成大量、複雜的報表： 　　．瞬間匯入大量資料：自動化開啟檔案，挑出所需內容整理成CSV檔、匯入系統 　　．不費力完成交叉分析：先分析客戶資料，再依照商品資訊進行交叉比對 　　．格

式設定與列印：自動將報表格式化，呈現清楚易讀的內容 　　．將資料繪製成圖表：將資料繪製成長條圖、折線圖、區域圖等各式圖表 　　．自動轉檔：將報表自動轉檔為PDF檔 　　本書從Python的基本安裝、基礎語法和知識， 　　搭配Excel製作資料報表常見的職場情境， 　　利用圖解的方式，一步一步教你輕鬆學會用Python自動化處理Excel， 　　讓你追求更高效率、減輕繁瑣的工作負擔！ 專業推薦 　　蔡炎龍｜政治大學應用數學系副教授 　　蘇書平｜《我在微軟學到的模組簡報技術》作者  

利用一種新型彈簧機構於空間關節式機械手臂重力平衡設計

為了解決基本安裝的問題，作者周本修 這樣論述：

本文提出一種新型空間關節式機械手臂(spatial articulated manipulator)之重力平衡(gravity balancing)的方法，以大幅降低各關節扭力的產生，減少驅動器的能量耗損。一般而言，在使用彈簧平衡法於關節式連桿系統的重力平衡設計中，學界普遍使用零自由長度彈簧(zero-free-length spring)。但由於實際的零自由長度彈簧製作困難、不易取得，且零自由長度彈簧之等效裝置，具有系統複雜度高、元件可靠度低以及易造成運動干涉，因此，為了解決零自由長度彈簧裝置之缺點，本文將以位能守恆原理(conservation of potential energy)為

基礎，提出一種新型空間關節式機器手臂的彈簧重力平衡裝置，來完成重力平衡的設計。此新型模組主要是由一個蘇格蘭軛機構(Scotch yoke mechanism)、一對速比為1：2的齒輪對與一條壓縮彈簧所組成。本研究將在空間多軸關節式機器手臂中的每個關節上裝置一個彈簧平衡模組，此模組將會隨著每個關節桿件相對於地桿的角度變化，自動產生相對應的彈力位能，以平衡整體系統運動時重力位能之變化。為使彈簧平衡模組可因系統遠端桿件與地桿之角度變化，產生對應的彈力位能，本研究將建構一個與地桿保持固定角度的遠端基桿(distal base)，使每個彈簧重力平衡模組，可依據各桿件與相對應的遠端基桿間的角度變化，將系統

重力位能完全平衡。為了驗證理論的正確性，本研究透過Matlab以及Pro/E Creo軟體進行一個四軸空間關節式機器手臂類靜態(pseudo-static)的運動模擬，並分析其系統重力、彈力以及總位能之變化，初步證明本設計理論之正確性。最後，本研究完成製作一個單軸彈簧重力平衡模組系統，再次成功驗證此重力平衡模組的功能。另外，多軸空間關節式機器手臂的實務模型，亦將在不久的將來完成。