單軸的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

焊接機器人技術

為了解決單軸的問題，作者 這樣論述：

　　焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。   　　本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業機器人基本原理，系統介紹了工業機器人本體結構組成、焊接機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。   　　本書適用於從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員和焊接機器人操作工人等，也可供大學材料成型及控制工程科系的大學生和高

職院校焊接科系的學生學習使用。

單軸進入發燒排行的影片

五軸 XYZAC CNC 機器運動參數校正

為了解決單軸的問題，作者蔡昀慈 這樣論述：

光學透視型頭戴式顯示器是AR (Augmented Reality) 應用的重要元件，它通常包含一個場景攝影機，一個單眼或一對立體顯示器，以及其它感測器如麥克風、眼球追蹤攝影機、或慣性感測器等等。為使AR的虛擬物件顯示在正確的位置%為使為使AR的虛擬物件疊合於實際場景中%，需要事先校正光學透視型頭戴式顯示器。本論文探討一個用於光學透視型頭戴式顯示器校正的五軸攝影機平台控制器的設計與運動參數校正方法。%運動模型校正問題這個五軸攝影機平台包含三個平移軸，兩個旋轉軸，以及一個輔助攝影機。%五軸步進馬達的運動控制器是使用 LinuxCNC來實現。我們實現了一個 LinuxCNC 控制器來控制五軸的步

進馬達，此外研究中採用CPC運動模型，並使用CMM (Coordinate Measurement Machine) 收集校正資料。校正方法包含兩個步驟，第一步為逐軸校正，以單軸運動的校正點軌跡依對應軸來估測運動方向或軸心方位，並獲得一組初始運動參數，在這個步驟中的RMSE為1.29 mm。第二步為五軸同動的非線性校正，在實驗中隨機產生123個方位，並以 CMM 量測校正點的座標值。採用Levenberg Marquardt方法最小化運動模型與實際量測的三維誤差，以求得一組最佳運動參數解。最後實驗結果三維RMSE為 0.39 mm，已達 CMM 的量測精確度。基於這個研究成果，將可繼續展自動化

光學透視型頭戴式顯示器校正方法。

焊接機器人技術

為了解決單軸的問題，作者 這樣論述：

　　焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。 　　本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業機器人基本原理，系統介紹了工業機器人本體結構組成、焊接機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。 　　本書適用於從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員和焊接機器人操作工人等，也可供大學材料成型及控制工程科系的大學生和高職院校焊

接科系的學生學習使用。   第1 章 焊接機器人概述 1.1 機器人 1.1.1 機器人概述 1.1.2 工業機器人 1.1.3 焊接機器人 1.2 機器人運動學基礎 1.2.1 位置與姿態描述方法 1.2.2 座標變換 1.2.3 機器人運動學簡介 1.2.4 機器人動力學簡介 1.3 焊接機器人的應用及發展 1.3.1 焊接機器人的應用現狀 1.3.2 焊接機器人的發展趨勢 第2 章 焊接機器人本體的結構及控制 2.1 焊接機器人本體結構 2.1.1 機器人機身 2.1.2 機器人臂部 2.1.3 腕部及其關節結構 2.2 焊接機器人關節及其驅動機構 2.2.1 關節 2.2.2 驅

動裝置 2.2.3 傳動裝置 2.3 焊接機器人運動控制系統 第3 章 焊接機器人感測技術 3.1 內部感測器 3.1.1 位置感測器 3.1.2 速度感測器和加速度感測器 3.2 外部感測器 3.2.1 接近感測器 3.2.2 電弧電參數感測器 3.2.3 焊縫追蹤感測器 第4 章 焊接機器人系統 4.1 電阻點焊機器人系統 4.1.1 電阻點焊機器人系統組成及特點 4.1.2 電阻點焊機器人本體及控制系統 4.1.3 點焊系統 4.2 弧焊機器人系統 4.2.1 弧焊機器人系統組成 4.2.2 弧焊機器人本體及控制器 4.2.3 弧焊機器人的焊接系統 4.3 特種焊機器人 4.3.1

激光焊機器人系統結構 4.3.2 攪拌摩擦焊機器人系統結構 4.4 焊接機器人變位機 4.4.1 單軸變位機 4.4.2 雙軸變位機 4.4.3 三軸變位機 4.4.4 焊接工裝夾具 第5 章 機器人焊接工藝 5.1 電阻點焊工藝 5.1.1 電阻點焊原理及特點 5.1.2 電阻點焊工藝參數 5.2 熔化極氣體保護焊 5.2.1 熔化極氣體保護焊基本原理及特點 5.2.2 熔化極氣體保護焊的熔滴過渡 5.2.3 熔化極氬弧焊工藝參數 5.2.4 高效熔化極氣體保護焊工藝 5.3 鎢極惰性氣體保護焊（TIG 焊） 工藝 5.3.1 鎢極惰性氣體保護焊的原理、特點及應用 5.3.2 鎢極惰性氣體

保護焊焊接工藝參數 5.3.3 高效TIG 焊 5.4 激光焊 5.4.1 激光焊原理、特點及應用 5.4.2 激光焊接系統 5.4.3 激光焊焊縫成形方式 5.4.4 激光焊工藝參數 5.5 攪拌摩擦焊工藝 5.5.1 攪拌摩擦焊原理、特點及應用 5.5.2 攪拌摩擦焊焊頭 5.5.3 攪拌摩擦焊焊接參數 第6 章 焊接機器人的應用操作技術 6.1 機器人的示教操作技術 6.1.1 教導器及其功能 6.1.2 程序操作（創建、刪除、複製） 6.1.3 常用編程指令 6.1.4 焊接機器人示教 6.1.5 編程示例 6.1.6 程序運行模式 6.2 機器人離線編程技術 6.2.1 機器人離線

編程特點 6.2.2 離線編程系統組成 6.2.3 離線編程仿真軟體及其使用 第7 章 典型焊接機器人系統應用案例 7.1 弧焊機器人系統 7.1.1 工程機械行業-抽油機方箱、驢頭焊接機器人工作站 7.1.2 建築工程行業-建築鋁模板焊接機器人工作站 7.1.3 電力建設行業-電力鐵塔横擔焊接機器人工作站 7.1.4 農業機械行業-玉米收穫機焊接機器人工作站 7.1.5 建築鋼結構行業-牛腿部件焊接機器人工作站 7.2 點焊機器人系統 7.2.1 汽車行業-座椅骨架總成點焊機器人工作站 7.2.2 汽車行業-車體點焊機器人工作站 第8 章 焊接機器人的保養和維修 8.1 焊接機器人的保養

8.1.1 機器人本體的保養 8.1.2 焊接設備的保養 8.2 焊接機器人的維修 8.2.1 控制櫃的維修 8.2.2 脈衝編碼器的維修 8.2.3 機器人本體電纜的維修 8.2.4 伺服放大器的維修 8.2.5 維修安全注意事項 8.3 機器人點焊鉗維護 參考文獻   序 　　焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。近年來，隨著工業技術的發展，特别是感測技術的發展，焊接機器人技術越來越成熟，其成本也越來越低，在工業領域的應用範圍急劇增大。目前，焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領

域，發展勢頭迅猛。焊接機器人技術已成為焊接領域最熱門的技術之一，它融合了材料、控制、機械、電腦等交叉學科知識，焊接機器人也從單一的示教再現型向智慧化方向發展。當前，勞動力的日益缺乏以及工人對勞動環境條件要求的日益提高使得焊接機器人替代人的必要性迅速提升。 　　本書旨在系統性地介紹焊接機器人技術，在簡要闡述機器人基本理論知識的基礎上，詳細介紹了工業機器人本體結構組成、機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術和維護維修技術以及常用機器人焊接工藝，並結合具體工程結構的製造給出了弧焊機器人系統和點焊機器人系統的典型應用實例。本書力求避開深奥難懂的理論推導和說明，對焊接機器人所

必需的基礎理論知識進行了深入淺出的介紹，重點突出實用性、新穎性和先進性。本書可供從事焊接工作的技術人員和操作工人參考，也可供大學材料成型及控制工程科系的大學生和高職院校焊接科系學生學習使用。 　　參加本書編寫的人員有陳茂愛、任文建、閆建新、姜麗岩、張振鵬、陳東升、張棟、高海光、王娟、齊勇田、高進強、楊敏、樓小飛。 　　由於作者水準有限，書中難免出現不當之處，懇請廣大讀者批評指正。  

Borophene、MoS2 和InSe 單層膜的機械性能和熱傳導率

為了解決單軸的問題，作者範文忠 這樣論述：

本研究使用分子動力學模擬對硼烯、MoS2 及 InSe 等二維(2D)材料進行機械性質與熱傳導性質研究。對於單層硼烯材料，本研究探討孔隙率對單層硼烯於單軸/雙軸拉伸下其拉伸性質之影響。此外探討溫度對機械性能的影響，發現硼烯具有各向異性，在溫度1 K 時，鋸齒型硼烯奈米薄膜的楊氏模數為 165.03 Nm-1，扶手椅型則為390.02 Nm-1。硼烯的機械強度與極限應變隨著溫度的升高而降低。空位缺陷周圍的應力集中導致在空位形成的初始裂紋和斷裂強度的降低。此外，本研究使用非平衡分子動力學(NEMD)方法計算硼烯薄膜的熱導率(κ)。本研究探討溫度和孔隙率對單層 MoS2 薄膜在單軸和雙軸拉伸下其機

械性能的影響。結果顯示，楊氏模數、極限強度及斷裂應變隨著溫度升高而降低。孔隙效應結果顯示，孔隙率會降低 MoS2 薄膜的極限強度、斷裂應變及楊氏模數。本研究還研究溫度、孔隙率及長度尺寸對 MoS2 薄膜導熱性質的影響。結果顯示，MoS2 薄膜的導熱性質與溫度、孔隙率和長度尺寸有很大關係。當溫度升高，由於 Umklapp聲子散射變得更加嚴重，而導致熱導率降低。熱導率隨著孔隙率密度增加而降低。而奈米多孔MoS2 薄膜的導熱性質與機械性質幾乎是各向同性。本研究透過拉伸強度、斷裂應變及楊氏模數來探討溫度及內部缺陷對單層InSe 材料拉伸性質之影響。結果顯示，拉伸強度、斷裂應變及楊氏模數也隨著溫度升高而

降低。機械性質受到內部缺陷影響而大幅降低。與硼烯材料相比，單層 InSe材料的楊氏模數在鋸齒型和扶手椅型都是各向同性。點狀缺陷對楊氏模數幾乎沒有影響，但對極限強度及斷裂應變有很大影響。此外，本研究也使用 NEMD 模擬探討溫度、長度尺寸、空位缺陷對單層 InSe 薄膜κ值的影響。κ值隨著 InSe 薄膜長度增加而明顯增加。單層 InSe 薄膜在溫度 300 K 時，扶手椅型的κ值為 44.05 W/m-K，而鋸齒型的κ值為 45.04 W/m-K。兩個方向上的κ值差異非常小，說明這種材料在熱傳導方面具有各向同性的特性。κ值隨著溫度的升高而降低。