台尺公分的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

利用多天線載波相位進行載具姿態判定

為了解決台尺公分的問題，作者許彤瑄 這樣論述：

為了避免傳統姿態感測器因積分造成誤差隨時間累積的問題，本研究研發多天線GPS系統來獲得載具的姿態。此作法是將多根GPS天線置於載具不同位置上，透過GPS的定位能力來獲得不同天線間的相對位置向量，進而計算載具的姿態。然而傳統的GPS定位精度（公尺等級）不足以進行姿態判定，因此必須採用定位精度較高的載波相位技術（公分等級），而載波相位技術的最大挑戰為如何在已知條件不足的情況下解析整數波未定值（wavelength ambiguity problem）。文獻中最有效率且被廣為使用的整數波解析／搜尋法為「最小平方未定值去相關調整法（least squares ambiguity decorrelat

ion adjustment，LAMBDA）」，其特點為使用“浮點數解”、“去相關” 與“排序”等技術來增加搜尋效率。然而，對於天線擺放距離較短的應用，由於無法獲得有效的“浮點數”解，該方法不易搜尋到正確解。文獻中的另一作法為Gram-Schmidt Orthonormalisation procedure (GSO) [1]，該作法利用衛星位置的幾何關係與天線擺放距離等已知條件，有效的解偶合整數解的影響，並將搜索空間降低一個維度。但是文獻中該作法依賴經驗值來決定搜索的數量，且未說明衛星數目大於4的做法。本研究提出一套新的多天線載具姿態判定演算法，該做法保留GSO演算法的優點，並利用衛星訊號品

質與多顆衛星訊號來決定整數波未定值的搜索方式與搜索範圍。模擬結果顯示：當3個天線擺放距離1 m、接收五顆衛星訊號、載波相位觀測雜訊0.5 cm時，以文獻的GSO方法進行搜尋時，成功搜尋整數波未定值的機率為4%，姿態角[roll pitch yaw] 的精度為[1.65° 1.04° 1.29°]，計算時間0.014 s；使用本方法時，整數波搜尋的成功率為85%，姿態角[roll pitch yaw] 精度為[0.99° 0.77° 0.74°]，計算時間0.010 s。證實本研究所開發的新演算法比傳統的GSO演算法更有效率且精準。最後將演算法移植到實驗室先前開發的GPS接收器中進行實驗，3個天

線裝置於一個三軸旋轉平台上，且為了配合平台尺寸，天線擺放間距50 cm，透過3天線GPS系統量測平台旋轉角度，並與平台上的角度編碼器進行驗證。實驗結果顯示：當穩定接收到6顆衛星時，載波相位觀測值的標準差約1 cm，計算所得的姿態角[roll pitch yaw] 精度為[1.89° 1.62° 0.80°]。實驗過程中的角度量測誤差與錯誤主要來自於多重路徑問題，與特定姿態下載具會遮蔽衛星訊號，使得GPS接收器無法精準追蹤載波訊號。

結合永久散射體雷達差分干涉法與全球衛星定位系統計算地表三維變形

為了解決台尺公分的問題，作者簡留玄 這樣論述：

雷達差分干涉技術(Differential Synthetic Aperture Radar Interferometry, DInSAR)之高時間、空間解析度特性有助於地表變形監測，依據不同的地表性質、大氣干擾程度、影像品質、解纏錯誤等因素，其精度最佳可達公分等級。永久散射體雷達差分干涉法(Persistent Scatterer InSAR, PSInSAR)則藉由挑選在多組干涉對中長期穩定之像素進行差分干涉，降低同調性低的像素干擾、減少解纏錯誤，以提供高精度變形速率，其精度則可達公厘等級，進行地表微變分析。然而，雷達衛星觀測之變形為視衛星(Line-of-sight, LOS)方向之一

維變形，地表水平及垂直方向運動皆產生貢獻。此外，利用Sentinel-1影像分析全台尺度之大範圍地表形變時，容易受到解纏錯誤累積的影響。因此，此研究利用永久散射體雷達差分干涉作為基礎，協以GNSS連續站的克利金內插法，做為控制點消除大氣誤差、軌道誤差、解纏錯誤等其他誤差，並利用GNSS水平向觀測值，消除視衛星方向中水平向位移之貢獻，推估垂直向變形量。因GNSS提供每日觀測量，PSInSAR之時間序列皆可進行三維拆解，提供高時間及空間解析之連續時間垂直變形。初步成果利用獨立GNSS垂直觀測量進行交叉驗證(leave-one-out)得到相關係數為0.91，差值均方根為12.56公厘。另外，我們也

利用常見基於雷達衛星觀測幾何獲得垂直向變形之方法：以升降兩軌雷達影像進行聯合反演，比較其精度，與GNSS垂直觀測量之相關係數為0.52，差值均方根為39.24公厘。相較之下，利用GNSS進行三維拆解的成果較佳，展現GNSS做為控制點可有效減少誤差，尤其當研究區的範圍橫跨山區。最後利用連續時序垂直向的空間變化分析台灣西部地表變形的時空變化，可看出彰化無固定下陷季節，雲林與嘉義沿海除溼季外皆有明顯下陷、屏東則是於乾季時明顯下陷。