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高苑科技大學 機電科技研究所 夏紹毅所指導 徐銘鴻的 切片拌料食材流程自動化之研究 （2021），提出半自動封箱機關鍵因素是什麼，來自於切片拌料、自動化、懸吊機構、設備整合。

而第二篇論文國立臺北科技大學 電機工程研究所 張文中所指導 陳筑鈞的 運用即時視覺之自動封箱系統 （2014），提出因為有 手眼校準、機器視覺、視覺伺服、立體視覺、即時作業系統的重點而找出了 半自動封箱機的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了半自動封箱機，大家也想知道這些：

切片拌料食材流程自動化之研究

為了解決半自動封箱機的問題，作者徐銘鴻 這樣論述：

加工食品肉/魚類已被廣泛的在生活當中食用，然而生產肉/魚類製品有許多過程，必須依賴傳統方式用人力介入。為面對世界潮流之變動與少子化之挑戰，在魚/肉類食品加工自動化過程中，自動化中懸吊機構之安全性能將影響整個自動化是否能夠成功之關鍵因素，且就現場使用的經驗來看，原有的設計並無法滿足製程上的需求。因此本研究中先以3D 繪圖及分析軟體SolidWorks 的附加程式Simulation 來模擬原有之懸吊機構，將最易發生問題之組件，另行設計替換原有之組件。因一旦懸吊機構出現問題，將使整廠之產線無法運作，關係重大。當懸吊機構設計完成後，再接著嘗試將原有切片拌料食材製造流程重新設計，並將產線設備自動或半

自動化，來節省傳統製程需繁雜人力的作業。研究結果顯示本論文所設計的懸吊機構，可以改善懸吊吊具重心不穩之問題，且製作方便，其所誘生的應力亦較原設計為小，並有較高的安全係數。當設備自動化與產品流程製造搭配整合後，可提高切片拌料食材的產能。將新製程設備投入後，可輔助大量人力繁雜作業之需求、精簡人力並縮短作業流程時間。

運用即時視覺之自動封箱系統

為了解決半自動封箱機的問題，作者陳筑鈞 這樣論述：

為提昇工業界生產效能, 產業自動化的重要性與日俱增, 由機械取代人力是目前工業界重要的目標之一。現有的封箱系統中, 必須依靠人工方式, 將紙箱依據其大小放置於對應的封箱設備中, 方可進行封箱作業。此半自動封箱技術, 不僅得浪費大量的人力資源, 而且還需額外採購設備及耗費維護經費, 而現有設備亦無法靈活對應各種不同尺寸或是擺放位置的紙箱, 降低生產線效能。為改善上述情形, 本論文提出一種藉眼看手視覺伺服實現自動封箱之技術,運用兩台攝影機觀測箱子與裝設於機械手臂上的夾具之三維資訊,精準地控制機械手臂完成紙箱以及披薩盒之封箱任務。本系統首先透過攝影機擷取紙箱之特徵, 運用立體視覺進而計算出紙箱的姿

態, 藉由適當之任務編碼, 設計一閉迴路視覺伺服控制器, 驅動機械手臂執行封箱任務, 此外, 本系統結合即時作業系統精準的計時特性, 將命令依精準的取樣時間傳送至機械手臂。本論文提出之方法可以在紙箱之位置不定以及大小不定的情況下自動完成封箱,並以實際實驗驗證所提出的控制器之可行性與有效性。

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