前瞻火箭的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

SpaceX升空記：馬斯克移民火星‧回收火箭‧太空運輸‧星鏈計畫的起點

為了解決前瞻火箭的問題，作者EricBerger 這樣論述：

【馬斯克獨家授權】第一手權威內幕，揭露SpaceX從未公開的故事—— 從岌岌可危的新創公司到成為世界頂尖的火箭巨擘！   要了解SpaceX公司，它渴望走向何方，它為什麼可能成功， 必須追溯挖掘「獵鷹1號」火箭的根源。   ★亞馬遜書店近3000則5顆星評分&編輯評選最佳傳記與回憶錄★   「內容多采多姿，讀來欲罷不能。」 ——《賈伯斯傳》作者華特・艾薩克森（Walter Isaacson），《紐約時報書評》   　　◆馬斯克獨家授權第一手內幕，完整揭露SpaceX從未公開的故事，太空規模的傳奇之作！   　　◆完全解析馬斯克和SpaceX的權威之作，深入掌握最新太空產業和航太科技

，作為台灣成功發射類衛星載具火箭，打造太空經濟成為新護國群山的借鏡參考。   　　◆作者追蹤報導SpaceX十餘年，對公司內部運作享有獨家接觸經驗，鉅細靡遺調查訪談馬斯克本人，以及數十名SpaceX關鍵人物，包括離職與現任工程師、設計師、技工及高階主管，內容專業精闢、觀點獨到，科學情節媲美《星際效應》引人入勝、紀實故事猶如《十月的天空》勵志熱血！   　　◆34幅精采珍貴彩照，記錄SpaceX研發火箭至成功發射「獵鷹1號」的重要時刻。 　 　　◆《紐約時報》、《金融時報》、《富比士》、《新科學人》雜誌等各大媒體絕讚好評推薦。   　　◆已售出台灣、中國、韓國、波蘭、俄羅斯、保加利亞、土耳其、烏

克蘭等國版權。   　　「SpaceX現今所成為的一切，種子是在馬斯克的獵鷹1號計畫初期就播下了。當年他想要建造世界第一具低成本的軌道火箭。如果SpaceX無法把獵鷹1號這種相對簡單的火箭射上軌道，開發火星的滿腔抱負都沒有意義。因此，他以燃燒的強度壓迫達成那個目標。SpaceX一開始只有一座空蕩工廠和幾名員工而已。這個小團體不到四年就發射了第一具火箭，六年後到達近地球軌道。SpaceX如何熬過苦哈哈草創時期的故事非常不同凡響。」──本書作者 艾瑞克˙伯格   　　馬斯克：「SpaceX不怕失敗，可說是擁抱失敗。 　　每一具火箭，每一次發射，都是改進的機會。」   　　第一家回收火箭、送人上軌道

、運送物資到國際太空站的民營航太企業 　　太空探索科技公司SpaceX由企業家伊隆‧馬斯克創立於2002年，不到四年就發射第一具火箭，六年後到達近地球軌道，享有奇蹟的十年。創立20年後的今天，它已擁有全球最龐大的低軌道商用衛星群「星鏈」，開創出可重複使用的火箭，在2020年成為第一家送人上軌道的民營航太公司。太空競賽半世紀後，SpaceX帶領的民營公司與NASA並肩作戰，持續向太空推進，奠定我們探索其他星球的基礎。   　　從岌岌可危的新創公司到世界頂尖的火箭巨擘 　　但在成為航太產業最有力的巨頭前，SpaceX是家搖搖欲墜的新創公司，極力在資金燒光前研發出可用的火箭。工程挑戰艱巨；許多民營公

司都在類似嘗試中失敗。即使SpaceX成功，還得與波音及洛克希德馬丁等大企業競爭政府合約，對手有幾萬名員工和每年幾百億美元收入。而SpaceX員工不到兩百人，營收只有相對微薄的一億美元。   　　揭露SpaceX從未公開的故事， 挖掘「獵鷹1號」火箭的歷史性發射 　　作者帶領我們深入形塑SpaceX的狂野草創期，聚焦在獵鷹1號火箭前四次發射，從洛杉磯艾爾塞貢多的公司總部，到測試引擎的孤立德州荒野，再到太平洋上發射獵鷹1號的渺小瓜加林環礁，精采體現從落水狗到航太先驅的越挫越勇過程。   　　馬斯克獨家授權第一手權威內幕，訪談數十名SpaceX關鍵人物 　　作者追蹤報導SpaceX十餘年，對公司內

部運作享有獨家接觸經驗，訪談數十位離職與現任工程師、設計師、技工及高階主管，包括馬斯克本人，呈現身處科學先鋒的心碎、幽默和人性，揭示馬斯克創立SpaceX的終極目標：以低成本太空運輸達成移民火星的夢想，以及推動未來太空旅行的大膽願景。   名家推薦   　　◆吳宗信│國家太空中心主任 　　◆陳宗麟│陽明交通大學前瞻火箭研究中心（ARRC）主任   　　◆華特・艾薩克森（Walter Isaacson）│《賈伯斯傳》作者 　　內容多采多姿，讀來欲罷不能。   　　◆荷馬˙希坎（ Homer Hickam）│《紐約時報》暢銷榜首《十月的天空》（ Rocket Boys）作者 　　史上撰寫關於太空最

重要的書，引人入勝，愛不釋手。本書讀起來就像科幻小說黃金時代的作品，但這不是羅伯˙海萊因或亞瑟˙克拉克的小說。這是把科幻夢想化為現實的男男女女真實又驚人的故事。   　　◆賽門˙溫契斯特（ Simon Winchester）│《紐約時報》暢銷書《精確的力量》（The Perfectionists）作者 　　工程學的優雅巧妙讓現今的太空火箭能自行直立著降落回到地球或海上，而且幾乎正中目標，全靠伊隆˙馬斯克召集的團隊的功勞——還有關於他如何做到，無論我們喜不喜歡，他一定會送我們上火星的故事，艾瑞克˙伯格在令我著迷的書中以宛如星辰編排的方式講述，在地球軌道上，從序幕到尾聲，從倒數發射到海上降落。  

　　◆查爾斯˙波登（Charles Bolden）│前NASA署長兼出過四次任務的太空人 　　艾瑞克˙伯格從最早期開始追蹤SpaceX與創辦人馬斯克的豐功偉業。在本書中，艾瑞克整理和馬斯克及許多關鍵幹部與同僚一對一訪談收集而來的眾人說法。他編撰獵鷹1號研發的狂熱步調及它對許多早期員工的影響。本書會讓你愉快地從頭到尾全神貫注閱讀。   　　◆凱倫˙奈柏格（Karen Nyberg）│NASA太空人 　　艾瑞克˙伯格生動呈現出早期SpaceX團隊的熱情與犧牲，克服無數障礙通往不可能的成功。巧妙描述的技術細節，加上敏銳洞察每個人的性格，讓本書成為無論太空迷或新手都必讀的書。   　　◆凱莉˙傑拉迪

（Kellie Gerardi）│《未必是火箭科學》（Not Necessarily Rocket Science）作者 　　這可能是我看過最棒的太空書籍。本書將證明是不只對商用太空產業，也對整個太空時代定調的故事，沒有比艾瑞克˙伯格更適合的敘述者了。   媒體讚譽   　　◆《紐約時報書評》 　　專注在SpaceX初期起伏跌宕的書，多采多姿，令人欲罷不能。   　　◆《富比士》雜誌 　　伯格以20年來鉅細靡遺報導商用太空產業得來，難能可貴的權威內幕撰寫而成，令人愛不釋手。   　　◆《金融時報》 　　講述SpaceX如何在2002年創立又好幾次差點倒閉的驚險刺激故事，非常精采。   　　◆《

書單》雜誌 　　伯格像驚悚小說般以快節奏描述與時間賽跑的危機，某些時刻令人想起《阿波羅十三號》或 《絕地救援》。精采刺激又深入人心。 　　 　　◆《新科學人》雜誌 　　欲罷不能的優良讀物，在太空飛行商業化的時代該做什麼（與別做什麼）很重要的非正式參考。十分迷人。   　　◆《理性》雜誌 　　萬分刺激，書中對敘事有股自信的動能，即使它描述的是令人生氣的挫折與不可思議的少許幸運。

前瞻火箭進入發燒排行的影片

低腔壓高濃度過氧化氫混合式火箭引擎之研究

為了解決前瞻火箭的問題，作者林育宏 這樣論述：

本論文為混合式火箭系統入軌段火箭引擎的前期研究，除了高引擎效率的要求外，更需要精準的推力控制與降低入軌段火箭的結構重量比，以增加入軌精度與酬載能力。混合式火箭引擎具相對安全、綠色環保、可推力控制、管路簡單、低成本等優點，並且可以輕易地達到引擎深度節流推力控制，對於僅能單次使用、需要精準進入軌道的入軌段火箭推進系統有相當大的應用潛力。其最大的優點是燃料在常溫下為固態、易保存且安全，即使燃燒室或儲存槽受損，固態的燃料也不會因此產生劇烈的燃燒而導致爆炸。雖然混合式推進系統有不少優於固態及液態推進系統的特性，相較事先預混燃料與氧化劑的固態推進系統及可精準控制氧燃比而達到高度燃燒效率的液態推進系統，混

合式推進系統有擴散焰邊界層燃燒特性，此因素導致混合式推進系統的燃料燃燒速率普遍偏低，使得設計大推力引擎設計時需要長度較長的燃燒室來提供足夠的燃料燃燒表面積，也導致得更高長徑比的火箭設計。針對此問題，本論文利用渦漩注入氧化劑的方式，增加了氧化劑在引擎內部的滯留時間，並藉由渦旋流場提升氧化劑與燃料的混合效率以及燃料耗蝕率；同時降低引擎燃燒室工作壓力以研究其推進效能，並與較高工作壓力進行比較。本論文使用氮氣加壓供流系統驅動90%高濃度過氧化氫 (high-test peroxide) 進入觸媒床，並使用三氧化二鋁 (Al2O3) 為載體的三氧化二錳 (Mn2O3) 觸媒進行催化分解，隨後以渦漩注入的

方式注入燃燒腔，並與燃料聚丙烯（polypropylene, PP）進行燃燒，最後經由石墨鐘形噴嘴 (bell-shaped nozzle) 噴出燃燒腔後產生推力。實驗部分首先透過深度節流測試先針對原版腔壓40 barA引擎在低腔壓下的氧燃比 (O/F ratio)、特徵速度 (C*)、比衝值 (Isp) 等引擎性能進行研究，提供後續設計20 barA低腔壓引擎的依據，並整理出觸媒床等壓損以及燃燒室等流速的引擎設計轉換模型；同時使用CFD模擬驗證渦漩注射器於氧化劑全流量下 (425 g/s) 的壓損與等壓損轉換模型預測的數值接近 (~1.3 bar)。由腔壓20 barA 引擎的8秒hot-f

ire實驗結果顯示，由於推力係數 (CF) 在低腔壓引擎的理論值 (~1.4) 相較於腔壓40 barA引擎的推力係數理論值 (~1.5) 較低，因此腔壓20 barA引擎的海平面Isp相較於腔壓40 barA引擎的Isp 低了約13 s，但是兩組引擎具有相近的Isp效率 (~94%)，且長時間的24秒hot-fire測試顯示Isp效率會因長時間燃燒而提升至97%。此外，氧化劑流量皆線性正比於推力與腔壓，判定係數 (R2) 也高於99%，實現混合式火箭引擎推力控制的優異性能。透過燃料耗蝕率與氧通量之關係式可知，低腔壓引擎在相同氧化劑通量下 (100 kg/m2s) 較腔壓40 barA引擎降低

了約15%的燃料耗蝕率，因此引擎的燃料耗蝕率會受到腔體壓力轉換的影響而變動，本論文也針對此現象歸納出一校正方法以預測不同腔壓下的燃料耗蝕率，此校正後的關係式可提供未來不同腔壓引擎燃料長度設計上的準則。最後將雙氧水貯存瓶的上游氮氣加壓壓力從約58 barA降低至38 barA並進行8秒hot-fire測試，結果顯示仍能得到與過往測試相當接近的Isp效率 (~94%)，而此特性除了能讓雙氧水及氮氣貯存瓶擁有輕量化設計的可能性，搭配具流量控制的控制閥也有利於未來箭體朝向blowdown type型式的設計，因此雙氧水加壓桶槽上的氮氣調壓閥 (N2 pressure regulator valve)

將可省去，得以降低供流系統的重量，並增加箭體的酬載能力，對於未來箭體輕量化將是一大優勢。

星際先鋒：美國衛星製程總工程師解密7宗太空意外事件

為了解決前瞻火箭的問題，作者王立楨 這樣論述：

【華人圈最著名航空作家首度講述太空專業】 【任職美國航太界40年最深切的體會】 【解碼人類前往銀河系路途上的離奇遭遇！】 ★ 星際探險載具的會合、銜接驚險歷程 ★在太空中要減速才能追上前面的太空船？ ★太空梭爆炸後，組員還活著？ ★太空預算的錢都花到哪裡去了？ 太空時代最具代表性災難案例，出自專業的記載與敘事觀點。   　　本書以專業的太空產業知識為依據，加上作者生動的故事筆觸，剖析人類探索太空時所發生的代表性事故案例，以及美蘇太空產業事後得到的教訓與改善方案。 　　書中收入聯盟11號、哥倫比亞太空梭、阿波羅1號等多起離奇的事故，用清晰易懂的筆法解說這些事故背後的工程、

管理因素，以及調查過程中所發現的真相。 　　作者指出，太空產業與科技將整體帶動國內產業並創造工作機會，但面臨資源受限、維持進度的壓力不斷增加的情況時，若管理者因預算、進度、公關或政治任務，而忽略專業工程建議，將導致難以想像的悲劇性後果。這也是本書作者任職美國航太界40年最深切的體會。 　　案例中還有許多作者難忘的個人經驗，讀來令人印象深刻。例如挑戰者號太空梭失事前不久，他才與太空梭上的工程師太空人合作解決問題。失事後他到卡拉維爾角出差，親眼見到由海中撈上來的太空梭殘骸，心中有無限感慨。 　　本書的案例是絕佳的參考，未來無論是發展太空商業、觀光或其他相關產業，都可借鏡書中故事的經驗，讓人類

前往銀河星系之路更順暢。 專業推薦   　　吳宗信╱國家太空中心主任、火箭阿伯、國立陽明交通大學 ARRC前瞻火箭中心創辦人 　　陳宗麟╱國立陽明交通大學前瞻火箭研究中心主任 　　葉永烜╱天文學家 　　鍾光民╱成功大學航空太空研究中心主任 　　Kenneth Henry╱NASA前品保工程師 　　（按筆畫）    

四軸混合式火箭引擎平台控制系統之開發

為了解決前瞻火箭的問題，作者侯昱任 這樣論述：

本研究與交大前瞻火箭研究中心合作，開發以火箭引擎為動力之飛行平台，與一般 火箭不同，該平台的目標是做短距離的低速飛行，並執行安全的起飛和降落 使平台可重複性使用。此平台系統主要 可分為推進系統與導航控制系統，本論文主旨在導航與控制系統的開發。本論文設計了多種飛行控制策略，每種方法都由詳細的控制器推導再到 模擬驗證。模擬中又以實務上會遇到的各種模擬條件，比較出了各個控制法則的優缺點。控制方法包含了以古典控制理論為基礎的線性架構，還有 引入積分控制的逆向步進法，以及強健控制領域的非線性 ????∞ 控制法。 除此之外，本研究因其自身結構的重量，有較低的推重比(thrust-to-weight r

atio)，因此在設計控制器時做了仔細的頻寬分配，使其在達 成控制目標的同時不會使推力飽和。本論文也提出了一套適合應用在短距離的感測器融合系統，此系統已經過實際測試，可估測ENU座標下的位置與速度，亦可獲得載體本身的姿態。其特色是藉由 GNSS-RTK接收器的輔助，使定位精度能長時間維持在 0.2 m 以內。在姿態測試方面不僅止於一般文獻的單軸測試，本文使用了三個框架建構而成的三軸旋轉平台，來驗證載體在多軸轉 動時的姿態估測。火箭引擎飛行平台之子系統較一般無人機多，因此除了控制器與感測融合系統的程式，本論文還囊括了地面觀測站(ground station)軟體與各個通訊子程式。最後基於本研究實

際飛行 測試 的成本與安全考量，吾人實行了系統的硬體在環測試(hard-ware in the loop)，驗證了整體控制系統 已達成熟階段。