內 視 鏡器械的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

手術室器械圖譜（中文翻譯版 原書第9版）

為了解決內 視 鏡器械的問題，作者（美）SHIRLEY M.TIGHE 這樣論述：

手術器械是外科醫師和手術室護士工作中必用的醫療設備，如何辨認、正確使用及管理手術器械是一項非常重要的課題。《手術室器械圖譜》以圖譜形式介紹了外科各系統手術器械的名稱、手術中的應用、保養及配套設置，經過多版次的修訂（第9版），內容不斷更新，增減後的內容更好地體現了學科的專業性和先進性。《手術室器械圖譜》共收集手術器械圖537幅，圖版清晰，文字詳細，圖文並茂。 譯者前言 原著前言 第一單元 外科手術器械準備 1 第1章 外科手術器械的維護與處理 1 第2章 滅菌容器 21 第二單元 普外科手術 28 第3章 手術間設備及基本剖腹手術 28 第4章 腹部自動拉鉤 35 第5章

剖腹術器械小配套 40 第6章 腹腔鏡器械小配套 42 第7章 腹腔鏡檢查 44 第8章 成人腹腔鏡微創手術器械套裝 49 第9章 鐳射腹腔鏡 55 第10章 腹腔鏡膽囊切除術 56 第11章 腹腔鏡腸切除術 58 第12章 腸切除術 65 第13章 乙狀結腸鏡檢查術 67 第14章 腹腔鏡胃減容術 68 第15章 達芬奇外科機器人系統和EndoWrist手術器械（機器人器械） 75 第16章 乳房活組織檢查或乳房腫塊切除術 79 第17章 乳房切除術 80 第三單元 婦科手術 83 第18章 刮宮術 83 第19章 宮腔鏡檢查術 85 第20章 陰道鐳射 88 第21章 經腹子宮切除術

90 第22章 腹腔鏡下筋膜內子宮切除術 92 第23章 陰式子宮切除術 96 第24章 腹腔鏡輸卵管閉塞術 98 第四單元 泌尿外科手術 101 第25章 膀胱鏡檢查 101 第26章 尿道鏡檢查 105 第27章 輸尿管鏡檢查 106 第28章 腎切除術 108 第29章 經腹腔鏡腎切除術 110 第30章 經恥骨陰道前壁懸吊修補術 112 第31章 前列腺切除術 115 第32章 腹腔鏡前列腺切除術 119 第33章 經尿道前列腺切除術 120 第34章 輸精管切除術 122 第35章 陰莖假體 124 第五單元 骨科手術 127 第36章 骨科的基本手術 127 第37章 電鋸、電

鑽、電池 129 第38章 小關節關節鏡手術器械套裝 133 第39章 關節鏡腕管手術器械 134 第40章 小關節置換 135 第41章 全踝關節假體 137 第42章 膝/肩關節鏡 138 第43章 關節鏡下前交叉韌帶重建和髕-腱骨移植器械 141 第44章 全膝關節置換 144 第45章 肩關節手術器械 150 第46章 髖關節骨折 152 第47章 髖關節拉鉤 155 第48章 全髖關節置換 156 第49章 全髖關節器械（Zimmer-VerSys） 159 第50章 帶棒的脊柱融合手術 164 第51章 長骨骨折內固定術 170 第52章 ASIF常用的骨牽引 171 第53章 S

ynthes逆行或順行股骨髓內釘 172 第54章 Synthes非擴髓脛骨髓內釘的插入和鎖定器械 173 第55章 骨折外固定 174 第56章 ASIF骨盆器械 176 第57章 通用螺絲刀組/斷螺杆組 177 第六單元 眼耳鼻喉手術 179 第58章 基礎眼部器械 179 第59章 透明角膜切除器械 182 第60章 角膜移植手術 186 第61章 深板層角膜內皮移植術 190 第62章 青光眼 192 第63章 眼外肌手術 193 第64章 視網膜脫離 196 第65章 玻璃體切除術 198 第66章 眼整形器械套裝 200 第67章 眼球摘除術 202 第68章 基本耳部器械 20

3 第69章 鼓膜成形術 204 第70章 扁桃體切除術和腺樣體切除術 213 第71章 口腔外科 215 第72章 氣管切開術 216 第73章 鼻中隔成形術和鼻成形術 218 第74章 鼻息肉器械 221 第75章 鼻骨折復位 222 第76章 鼻竇手術 223 第七單元 口腔頜面手術 228 第77章 面部骨折器械套裝 228 第78章 外科正頜學 231 第79章 2.0mm微型鈦固定系統 234 第八單元 整形外科手術 235 第80章 小型整形器械套裝 235 第81章 微整形器械 237 第82章 乳腺整形 239 第83章 皮膚移植 243 第九單元 周圍血管與心胸外科手

術 245 第84章 動脈內膜切除術 245 第85章 動脈旁路移植術 246 第86章 腹主動脈瘤腔內修復術 248 第87章 腹部血管器械套裝（開放手術） 251 第88章 胸腔鏡術 254 第89章 胸科器械 257 第90章 心臟外科手術 259 第91章 開放心臟顯微器械 263 第92章 胸骨鋸和胸骨刀 265 第93章 心外科其他手術器械 267 第94章 心血管器械 271 第95章 直視心臟瓣膜特殊器械 274 第96章 再次直視心臟手術器械套裝 276 第97章 血管移植器械 279 第98章 橈動脈採取器械 281 第十單元 神經外科手術 282 第99章 開顱手術 2

82 第100章 神經系統專用骨釘板器械盤 289 第101章 神經系統牽開器 291 第102章 Medtronic Midas Rex電鑽 294 第103章 Rhoton神經外科顯微器械組合 296 第104章 超聲手機 299 第105章 神經外科分流器械 300 第106章 MINOP神經外科內鏡手術器械 302 第107章 顱內壓監測系統 304 第108章 Yasargil動脈瘤夾及施夾器 305 第109章 Synthes小型顱骨板固定系統 306 第110章 椎板切除術 307 第111章 Williams椎板微型牽開器 311 第112章 微創脊柱外科 312 第113章

頸椎前路融合術 314 第114章 ASIF頸椎前路鎖定接骨板器械 317

內 視 鏡器械進入發燒排行的影片

腹腔鏡手術訓練的評估系統之開發與設計

為了解決內 視 鏡器械的問題，作者方譯韓 這樣論述：

隨著醫療科技的日新月異，外科手術不斷演變進化，至今已大幅提升醫療品質，其中以現代主流的微創手術受到醫學領域的高度重視，也是未來醫療發展的趨勢。微創手術僅須在腹部開直徑約0.5～1.5 cm左右的幾個小孔進行手術，取代以往傳統手術大傷口的開腹動作，因此種手術在術後能減少疼痛且恢復時間大幅縮短，因而對病患之接受度甚大。為了能夠協助醫師快速熟悉器械操作，以提升手術效率並降低手術風險，若在手術器械訓練時能了解器械移動的位置，即可在訓練後作檢討，以有利於下一次模擬手術時進行調整與修正；依此目標，本研究開發一套內視鏡手術的模擬訓練評估系統，此系統使用網路攝影機作為影像擷取設備，並以Python程式語言、

OpenCV開發出一套以影像辨識偵測顏色標記的物件追蹤功能，可分別追蹤兩支內視鏡微創手術器械主支前端的移動軌跡，擷取每一張幀（Frame）的移動座標點（x , y），並加註時間資訊，同時在座標點間以歐幾里德距離公式統計分析，以追蹤手術器械在手術過程中的移動數據，並可即時錄影存檔。經系統實測結果顯示，在攝影機解析度640 x 480、30 FPS（frame per second）架設於40 x 40 x 40 cm的攝影箱上方，距離箱內軟組織手術矽膠墊(Suture Pad)約35 cm，搭配11 W的LED燈，固定環境光源的色溫6500K、亮度25 lm（流明）的環境條件下可穩定偵測標記物件

，動態取樣率達98.68%。此外，在測試醫師單一固定的手術流程（穿針、縫合1次、打結）中，透過參考本系統紀錄器械訊息進行訓練調整，以攝影機像素座標，像素（pixel）作為移動距離的單位，測試8位不同資歷的醫師在訓練後評估系統的9份樣本數據分析顯示：最長手術時間為227秒、最短手術時間為73秒、整體平均手術時間為157.67秒；最長移動距離為14425.94 pixel、最短移動距離為4406.22 pixel，整體平均移動距離為8277.52 pixel。客觀評估與量化數據做為參考，驗證本研究系統可輔助醫師作為評估標準化的手術模擬訓練系統。

圖解泌尿外科手術配合

為了解決內 視 鏡器械的問題，作者賴力（主編） 這樣論述：

系《圖解手術配合叢書》之一，《圖解泌尿外科手術配合》共18章。主要包括泌尿外科常見手術與手術配合，基本按照手術用物准備、手術體位、消毒鋪巾、手術配合及特殊關注點的順序予以介紹。重點突出手術配合部分，對手術步驟配以解剖、器械及具體操作的圖解，循序漸進，圖文並茂。《圖解泌尿外科手術配合》作者均來自於臨床一線，所介紹的手術方式及術中配合技巧也來源於臨床經驗的總結，並得到了臨床醫師的指導。《圖解泌尿外科手術配合》強調整體護理觀念，關注手術配合技能，為高質量的手術配合提供全面的解決方案。 上篇 總論 第一章 泌尿外科的發展現狀和展望 第二章 泌尿外科手術器械的配置 第

一節 泌尿外科普通手術器械的配置 第二節 泌尿外科特殊手術器械的配置 第三章 泌尿外科常用腔鏡器械的構造、清洗、消毒和滅菌 第一節 腔鏡器械的清洗、消毒、滅菌及保養 第二節 電子腹腔鏡的構造、清洗和消毒滅菌 第三節 膀胱軟鏡、輸尿管軟鏡的構造、清洗、消毒和滅菌 第四節 光學視管、攝像頭、適配器、導光束的構造、清洗和消毒滅菌 第五節 電切鏡、膀胱鏡操作手件的構造、清洗和消毒滅菌 第四章 泌尿外科常用儀器設備的安全使用 第一節 電切鏡系統的安全使用 第二節 腹腔鏡手術系統的安全使用 第三節 超聲刀的安全使用 第

四節 高頻電外科手術系統(能量平台)的安全使用 第五節 超聲氣壓彈道碎石、清石系統的安全使用 第六節 鈥激光碎石系統的安全使用下篇 各論 第五章 腎臟手術配合 第一節 腎臟的解剖 第二節 腎切除術手術配合 第三節 腎癌根治性切除術手術配合 第四節 保留腎單位的腎臟腫瘤切除術手術配合 第五節 腎盂癌根治性切除術手術配合 第六節 腎囊腫去頂減壓術手術配合 第七節 經皮腎穿刺造瘺術手術配合 第六章 腎結石手術配合 第一節 腎盂切開取石術手術配合 第二節 腎實質切開取石術手術配合 第三節 經皮腎

鏡碎石、取石術手術配合 第四節 腎結石輸尿管軟鏡鈥激光碎石術手術配合 第七章 腎上腺腫瘤手術配合 第一節 腎上腺的解剖 第二節 腎上腺腫瘤和手術的類型 第三節 經腰部入路開放式腎上腺腫瘤切除術手術配合 第四節 經腹部入路開放式腎上腺腫瘤切除術手術配合 第五節 后腹腔鏡腎上腺腫瘤切除術手術配合 第六節 經腹入路腹腔鏡腎上腺腫瘤切除術手術配合 第七節 經臍單孔腹腔鏡腎上腺腫瘤切除術手術配合 第八節 特殊腎上腺腫瘤切除術手術配合 第八章 輸尿管手術配合 第一節 輸尿管的解剖 第二節 腎盂．輸尿管連接部狹窄

成形術手術配合 第三節 輸尿管結石切開取石術手術配合 第四節 經后腹腔途徑腹腔鏡輸尿管切開取石術手術配合 第五節 輸尿管一膀胱再植術(單側)手術配合 第九章 膀胱手術配合 第一節 膀胱的概述 第二節 恥骨上膀胱開放造瘺術手術配合 第三節 恥骨上膀胱穿刺造瘺術手術配合 第四節 恥骨上膀胱切開取石術手術配合 第五節 膀胱部分切除術手術配合 第六節 恥骨上膀胱憩室切除術手術配合 第七節 膀胱水擴張術手術配合 第八節 根治性膀胱全切、回腸原位新膀胱術手術配合 第九節 腹腔鏡下根治性膀胱全切、回腸代膀胱術

手術配合 第十章 前列腺癌根治術手術配合 第一節 前列腺的解剖 第二節 開放式恥骨后前列腺癌根治術手術配合 第三節 腹腔鏡前列腺癌根治術手術配合 第十一章 尿道手術配合 第一節 男性尿道的解剖 第二節 急診尿道球部吻合術手術配合 第三節 急診尿道會師牽引術手術配合 第四節 經會陰尿道狹窄瘢痕切除、尿道重建術手術配合 第五節 后尿道吻合、拖入術手術配合 第六節 頰黏膜男性尿道狹窄整形重建術手術配合 第七節 男性后尿道癌根治性切除術手術配合 第十二章 陰囊及其內容物手術配合 第一節 陰囊及其內容物的

解剖 第二節 隱匿睾丸探查、下降固定術手術配合 第三節 睾丸切除術手術配合 第四節 附睾切除術手術配合 第五節 顯微精道重建術手術配合 第六節 精索靜脈曲張結扎術手術配合 第十三章 陰莖手術配合 第一節 陰莖的解剖 第二節 包皮環切術手術配合 第三節 陰莖部分切除術手術配合 第四節 陰莖全切除、尿道會陰再植術手術配合 第十四章 經尿道腔內手術配合 第一節 經尿道膀胱腫瘤電切術手術配合 第二節 經尿道膀胱頸電切術手術配合 第三節 經尿道前列腺電切術手術配合 第四節 經尿道電切綜合征的預

防和處理 第五節 尿道狹窄冷刀切開術手術配合 第六節 經尿道尖銳濕疣電切術手術配合 第七節 經尿道輸尿管鏡鈥激光尿道、膀胱、輸尿管碎石術手術配合 第八節 經尿道膀胱鏡輸尿管內支架管置入術手術配合 第九節 經尿道輸尿管鏡輸尿管內支架管置入術手術配合 第十五章 壓力性尿失禁手術配合 第一節 女性尿道的解剖 第二節 經恥骨后陰道無張力吊帶尿道中段懸吊術手術配合 第三節 經閉孔無張力陰道吊帶尿道中段懸吊術手術配合 第十六章 淋巴結清掃術手術配合 第一節 開放式腹膜后淋巴結清掃術手術配合 第二節 腹腔鏡腹膜后淋巴結清

掃術手術配合 第三節 開放式髂腹股溝淋巴結清掃術手術配合 第四節 經下腹壁淺筋膜間隙腹腔鏡腹股溝淋巴結清掃術手術配合 第五節 經大腿淺筋膜途徑腹腔鏡腹股溝淋巴結清掃術手術配合 第十七章 腎移植手術配合 第一節 屍體供腎切取術手術配合 第二節 開放式活體供腎切取術手術配合 第三節 后腹腔鏡活體供腎切取術手術配合 第四節 供腎修整術手術配合 第五節 腎移植術手術配合 第十八章 膀胱陰道瘺修補術手術配合 第一節 經陰道途徑膀胱陰道瘺修補術手術配合 第二節 恥骨上膀胱陰道瘺修補術手術配合 第三節 經腹腔恥骨

上膀胱陰道瘺修補術手術配合 參考文獻

微創手術之機器人輔助內視鏡扶持控制設計

為了解決內 視 鏡器械的問題，作者金凱娜 這樣論述：

微創手術 (Minimally invasive surgery,MIS) 是一種新興技術，它限制了進行手術時的人體切口大小，因此被認為是一種更安全、創傷更小的手術。儘管如此，對於外科醫生而言廣泛採用此種療法仍然具有相當的挑戰性。因為它需要使用夾爪、相機、內視鏡以及機器人等特殊的器械。正確和快速的內視鏡操作對於安全並成功的手術而言至關重要，故通常交由機器人進行內視鏡扶持操作。外科醫生與內視鏡扶持工作人員可以透過嵌入式控制方法來控制機器人並調整相機的位置。為了進一步提升機器人在手術中的應用，本論文提出了一種先進的自主機器人控制系統，以改善外科醫生與機器人之間的合作。在這項研究中，我們針對三種有

效方法進行機器人控制：語音、頭部定位以及手術器械偵測。透過採用延長的聲音進行語音辨識來強化機器人的控制，來指示機器人的重複性移動。機器人內視鏡手持系統的虛擬實境控制系統增強了外科醫生在手術過程中對手術空間的感知。頭戴式顯示器與內視鏡鏡頭畫面對齊，因此能為外科醫生創造完整的臨場感。控制系統在手術期間根據頭戴式裝置的定位數據向機器人產生命令。進行手術器械偵測有兩種方法：基於SpikeNet的手術器械庫以及旗標語言控制。SpikeNet根據腹腔鏡器械的自然特徵進行器械偵測，並引入了用於多種工具識別的器械庫。而對於機器人輔助的單人微創手術，由於機器人能夠協助的部分有限，因此擁有適當的機器人控制方法至關

重要。旗標語言是 - 種基於內視鏡影像即時進行影像處理的新型人機通訊方式。旗標語言系統透過將手術器械姿勢解釋為給機器人的命令，藉此辨識外科醫生的意圖。在本研究中提出了自主內視鏡攝影鏡頭的定位算法，此算法同時考慮了手術器械的位置與外科醫生的注意力。此外也提出一種新穎的機器人控制方法，透過消除手動控制機器人的必要性來改善人機協作。此方法允許內視鏡扶持確認外科醫生的視覺投影，並在無需手動控制的情況下導航相機，藉此改善了機器人輔助手術中的人機協作功能。透過從內視鏡影像中區隔出器械尖端位置，以及追蹤頭戴式裝置中的虛擬實境所給出的外科醫生注意力集中範圍，來針對下一個相機打算移動的位置進行即時的預測估計。本

研究提出了以 YOLOv3 和 ResNet 組合神經網絡已達成即時偵測手術器械，並實現更精確的器械端點定位。 我們以MICCAI’17 Endovis 數據集測試之 IoU 為 86.6\%，並達成每秒 30 張畫面即時處理速度之驗證。模擬中展示出頭戴式虛擬實境智慧眼鏡中能夠將機器手臂、內視鏡以及手術環境以三維形式進行視覺化呈現，以提供穩定的畫面來提高外科醫師對手術環境的感知。本研究之主要貢獻在於先進的機器人控制方法的開發，並改善操作環境以提供更為成功且安全的手術。