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國立臺北科技大學 電機工程系 黃正民所指導 許書賢的 快速搜索隨機樹結合多種重要性採樣之三維路徑規劃 （2021），提出倉儲貨架關鍵因素是什麼，來自於路經規劃、快速搜索隨機樹、窄通道。
而第二篇論文逢甲大學 產業研發碩士班 劉翁世昆所指導 吳俊霖的 智慧自動化倉儲與傳統倉儲之比較分析 -以H公司為例 （2021），提出因為有 自動倉儲系統、傳統倉儲、成本分析、績效分析、損耗分析的重點而找出了 倉儲貨架的解答。
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郵政快遞智能系統規劃與設計
為了解決倉儲貨架 的問題，作者劉曉平等 這樣論述：
《郵政快遞智慧系統規劃與設計》教材以現代郵政快遞行業為背景，圍繞高層次複合型郵政工程專業技術人才的能力培養目標，從智慧系統規劃與設計的角度出發，構建本教材的知識體系結構。 該教材的主要內容包括郵政快遞智慧系統規劃與設計概論、郵政快遞智慧系統關鍵技術、郵政快遞智慧系統設備、郵政快遞智慧系統網路規劃與設計、郵政快遞智慧系統節點規劃與設計、郵政快遞智慧運輸系統規劃與設計、郵政快遞智慧執行資訊系統規劃與設計以及郵政快遞智慧系統綜合評價等八章內容。
快速搜索隨機樹結合多種重要性採樣之三維路徑規劃
為了解決倉儲貨架 的問題，作者許書賢 這樣論述：
在路經規劃領域中，快速搜索隨機樹(Rapidly-exploring Random Tree, RRT)有著隨機採點之特性。相較於如A*等搜圖式的演算法來說，RRT能更快速的探索整個環境，對於無人機等高維空間中之路徑規劃有著很好的表現。但也因RRT隨機採點的特性，當地圖存在如窄通道及障礙物等的複雜環境時，使RRT容易會有侷限於區域解之問題，因而找不出最後路徑。對此，本論文基於雙向 RRT，利用影像處理技術標示出有窄通道之地點。其先將地圖影像二值化後，利用形態學之開運算找出窄通道區域，同時把其鄰近之障礙物骨幹化後取出端點，以找出窄通道出入口之識別點。當主路徑靠近窄通道識別點時，便進行區域搜索來
幫助RRT路徑規劃快速導向窄通道，並以A*進行窄通道內的路徑規劃，避免RRT於窄通道內不易產生規劃。同時，本文也針對RRT產生路徑生長採樣點的方式進行設計，以多種重要性採樣使其路徑在生長上能更快速往目標點前進或是閃避障礙物。並採取多支路徑同時生長，以擴展搜索範圍，並進行篩選以保留較佳的生長路徑。最後，也透過二維和三維模擬，證明本論文所提出之概念確實提升整體之效能。並模擬一無人機倉儲管理任務，替無人機在貨架間規劃路徑，以驗證其實用性。
智慧自動化倉儲與傳統倉儲之比較分析 -以H公司為例
為了解決倉儲貨架 的問題，作者吳俊霖 這樣論述：
第一章 緒論 第一節 研究動機及背景 第二節 研究目的 第三節 研究範圍第二章 文獻探討 第一節 產業發展趨勢 第二節 個案公司介紹 第三節 倉儲管理與傳統倉儲 第四節 自動倉儲系統之應用 第五節 成本效益分析 第六節 自動倉儲系統軟硬體設計方案第三章 研究設計與實施 第一節 研究流程 第二節 研究架構 第三節 研究假設 第四節 t檢定分析第四章 實證結果與分析 第一節 自動倉儲與傳統倉儲對工廠成本之比較分析 第二節 自動倉儲與傳統倉儲對工廠績效之比較分析 第三節 自動倉儲與傳統倉儲對工廠損耗
之比較分析第五章 結論與建議 第一節 研究結論 第二節 研究建議 第三節 研究限制 第四節 未來研究方向中文參考文獻英文參考文獻附錄