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國立中正大學 機械工程系研究所 蔡忠佑所指導 梁長菁的 ZI型蝸桿強力刮齒法於車銑複合機之技術開發 （2021），提出五軸車銑複合機關鍵因素是什麼，來自於強力刮齒法、蝸桿強力刮齒法、車銑複合機、蝸桿蝸輪組、D-H座標設定法。
而第二篇論文國立中正大學 機械工程系研究所 蔡忠佑所指導 許弘育的 滾齒與強力刮齒應用於五軸車銑複合機之雙層齒輪閉迴路製造技術開發 （2021），提出因為有 雙層齒輪、滾齒法、強力刮齒法、五軸車銑複合機、齒輪加工補償的重點而找出了 五軸車銑複合機的解答。
五軸車銑複合機進入發燒排行的影片
本集包含：
CNC講的是電腦數值控制
一路從最古早的工具機講到造價超過一億的德國CNC工具機
工業之母、機械之母、工業之米 你分的出來哪個是哪個嗎？
台灣傳統產業逐漸脫胎換骨 工廠恆溫恆濕
鏟花高技術 年薪超過百萬 無法被機械取代
特別感謝：台中精機
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ZI型蝸桿強力刮齒法於車銑複合機之技術開發
為了解決五軸車銑複合機 的問題，作者梁長菁 這樣論述：
強力刮齒法(Power-skiving)是一種透過旋轉方式之刀具連續加工齒輪的高效率製造方法，切削過程中刀具與齒輪工件為嚙合；主要應用於圓柱齒輪上的加工法，尤其內齒輪加工。結合傳統滾齒法(Hobbing)與插齒法(Shaping)的優點，相比傳統齒輪的加工方式，其加工速度有顯著的提高。而此工藝亦可應用於蝸桿加工，蝸桿強力刮齒法(Worm Screw Power Skiving)；此新工法比上傳統的滾齒加工方式速度至少快四倍以上，這是其最大優勢之一。 傳統上的齒輪加工，為實現強力刮齒法的加工過程，需要仰賴專用機來加工，即便是蝸桿強力刮齒法加工也是如此，而專用機造價昂貴，導致加工成
本的提高。因此，本論文的研究在傳統車銑複合機上實現蝸桿強力刮齒加工法，從工件素材的尺寸外型到齒形的加工，皆使用同一台工具機完成加工過程，提高齒輪加工過程的精度。 本研究利用蝸桿蝸輪組(Worm gear set)間的運動關係建立蝸桿強力刮齒法數學模型，再利用D-H座標設定法推導工具機各軸向的關係，將推導結果求得NC (Numerical Control)程式，利用Vericut這套模擬軟體驗證其切削路徑。最後在車銑複合機上成功利用蝸桿強力刮齒法加工出蝸桿，證實其加工法的可行性；未來可針對切削線速度等加工參數的極限深入探討，提高產品的精度。
滾齒與強力刮齒應用於五軸車銑複合機之雙層齒輪閉迴路製造技術開發
為了解決五軸車銑複合機 的問題，作者許弘育 這樣論述：
滾齒加工(Hobbing)與強力刮齒法(Power Skiving)為現今常見之高效率齒輪製造技術，但因加工運動模式的關係，滾齒加工只能用於外齒輪的製造，強力刮齒法則內外齒輪皆適用，而在當今電動車發展越來越成熟的時代，馬達內部齒輪減速機之行星齒輪的需求日漸增高，而行星齒輪設計內就包含雙層齒輪的應用。在一般情況下上述兩種製造技術是需要在齒輪加工專用機上才能實現，但其造價昂貴且在應用上無法像車銑複合機般能完成多種加工，所以加工成本上會大上許多，再加上一般的齒輪專用機須先另外在其他工具機上先完成齒胚的製造，隨後才能上專用機進行齒輪加工，其中包含了上下夾治具，而此重新夾持的動作會造成齒胚定位的誤差，
而影響齒輪的加工精度。空白本論文研究開始於滾齒加工及強力刮齒法的數學模型建立，並運用D-H連桿座標系推導出五軸車銑複合機的軸向關係，進而推導出加工路徑，隨後再進行兩種加工法之雙層齒輪加工極限的計算，求出各工法應用於雙層齒輪的加工極限及成品的優劣比較，最後再實際上機加工，透過量齒機量測的結果計算齒輪加工之誤差，隨後再進行加工機台上加工參數的補正，完成一閉迴路之雙齒輪製造系統。