上銀的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

惡警

為了解決上銀的問題，作者DonWinslow 這樣論述：

　　福斯影業籌拍電影中，由雷利．史考特擔綱製片   　　警告！本書真實到會污染你的心靈。 　　如果沒有做好心理準備，就快放下這本書！   　　人說，要有什麼樣的果，就得種什麼樣的因……只可惜，事實往往並非如此。   　　馬龍，北曼哈頓之王，紐約高級警長，也是特勤小組「超力」真正的領導人。小組裡最聰明、堅強、最勇敢，同時也是最壞最壞的警察。這支精英警力，面對賭品、槍枝、幫派有著不受限的權力。馬龍每晚遊走在最前線的戰場，和紐約最骯髒的爛泥一起打滾。他用生命在保護這座城市，他更知道在黑白兩道中，沒有人是清廉的蓮花。   　　而在這英雄警察的光環下，也只有少數人知道馬龍的腐敗；直到他中了聯邦調查局

的陷阱，成為自己最討厭的那種人……   得獎紀錄   　　●榮登紐約時報暢銷榜 　　●亞馬遜編輯選書 　　●《紐約時報》、《美國公共廣播電台》、《美國公共電視台》、《出版人週刊》、《書訊》、《LitHub》網站、《BookPage》網站、《The Real Book Spy》網站、《每日郵報》、《金融時報》、《觀察家》雜誌、《地鐵報》、《獨立報》年度選書 　　●日本「這本推理小說了不起！」海外版TOP 10 媒體名人盛讚   　　令人目眩神迷，了不起的傑作。它是《教父》的警察版，真的就是那麼精采！──史蒂芬．金   　　悲傷情節展露濃厚人性，史詩巨著洋溢強烈的莎士比亞文采──可算是文壇迄今

最好的警探小說！──李．查德   　　唐．溫斯洛對於貪腐災難的了解鞭辟入裡，沒有人比得上他的功力。《惡警》揭露出在貪腐逐步侵蝕美好善意的過程之中，逐漸成形的恐懼。──薇兒．麥克德米，暢銷書《血中之弦》作者   　　在這部犯罪驚悚作品中，唐．溫斯洛增添了充滿熱情、真誠、莊嚴的迷人綜合性元素，突破了這種類型小說的極限……穿透人心、墮落、道德的史詩之作。──畢爾傑．艾碧利，《村聲》作者   　　充滿煽動力……溫斯洛是揭露腐敗與官僚如何扼殺良善執法者的文壇大師，而且面對繁榮城市的種族、文化、貧窮，以及地下經濟等議題，他也毫無卻避之色。──康尼．歐格雷，《邁阿密前鋒報》   　　混雜了一百部惡警電影與真

實犯罪錄的精華，重新想像詮釋出一部刻骨銘心的小說。溫斯洛選取這些老掉牙的主題，但卻以驚人的毅力重新改造，令人耳目一新……淒美又令人難以忘懷的作品。──羅伯特．安格連，《亞利桑納共和報》   　　既是超級警察也是凡人警察的馬龍，象徵了造成今日警界腐化的各項衝突元素。本書深入貪婪與需求的十字路口……緊扣心弦！──卡羅．沃夫，《匹茲堡郵報》   　　殘酷無情、令人心跳暫停、節奏順暢的超級力作，裡面充滿了令人永生難忘的惡徒與英雄……這是唐．溫斯洛的代表作，註定將成為永恆經典。──山姆．米勒，《紐約書評》   　　令人眼睛一亮的警探小說……靠著對話、齷齪紐約場景、道德鉗子成就了一個悲憤的故事軸線……溫斯

洛以某個已經沉淪，卻依然想要力圖振作的警探為主角，編寫出一部錯綜複雜的作品。──珍妮．馬斯林，《紐約時報》   　　《惡警》不只是有史以來最棒的紐約警探小說之一，也是最精采的紐約小說之一。──麥可．魯皮卡，《每日新聞報》

上銀進入發燒排行的影片

基於視覺伺服之七軸滾球與滑軌欠致動滑模控制器

為了解決上銀的問題，作者陳瀚仲 這樣論述：

隨著欠致動器系統的發展增長，許多欠致動器系統控制法則被提出，相關研究成為一個熱門的議題。為了研究欠致動器，本研究在實驗室中以上銀六軸機械手臂RA605、滑軌與金屬球建構了一個七軸的欠致動器系統，目的為控制在滑軌上自由滾動的金屬球的軌跡。在控制器上我們選擇使用有效消除系統不確定項與外擾的滑模控制器，並定義虛擬控制訊號來控制缺乏致動器的金屬球。透過增益矩陣的設計，可指定當系統狀態落在滑動平面後的特徵值，讓整體系統沿著期望軌跡前進時皆能有相同的響應。最後本研究設計了靜態與動態兩條路徑，在靜態路徑中測試控制器對於步階輸入的過衝與響應速度，在動態路徑中測試控制器對於持續變動金屬球軌跡的追跡效能。而滾球

與滑軌系統中，本研究使用高速相機陣列，以與機械手臂相同的1000fps取樣速度來抓取金屬球位置，同時搭配嵌入式板子進行影像處理。將影像資訊搭配卡爾曼濾波器來估測位置，降低整體的觀測誤差，並在滑軌兩側裝設額外的標記，以此來校正金屬球的位置，最後達到極小的觀測誤差。

空降當行長：內地工作求生術

為了解決上銀的問題，作者王浵世 這樣論述：

　　由滙豐中國業務總裁到民生銀行行長…… 　　從英國職場文化走進內地職場文化…… 　　一個地道香港人融入內地文化的有趣故事…… 　　前民生銀行行長王浵世先生，作為首位當上內銀行長的香港地區人士，坦誠公開自己「空降」當行長三年來的種種軼事、職場奇遇，以及如何受內地職場文化衝擊，如何避免掉坑。 　　他作為在充斥英式職場文化的企業打滾多年的香港人，面對京港兩地職場文化巨大差異，到底發生了甚麼趣事？他又如何從中取得平衡和作出適應？他在書中會分享個人的工作體會。 　　(1)作者身份獨特，是首個當上內銀行長的香港人，而且本書應是市場上首位以內銀行長角度，分享日常工作趣事，書籍定位

清晰、獨特。 　　(2)行文輕鬆有趣、追看性高，面對兩地職場文化巨大差異，作者分享了應對方法，以及應該持有的工作態度。 　　(3)此書除了可當作消閒性讀物，亦可當作職場工具書，讀者層面廣闊。

影響消費者使用開放銀行的使用意向之因素研究：中國之實證

為了解決上銀的問題，作者張璐思 這樣論述：

隨著金融創新的腳步不斷加快，開放銀行作為全球銀行業創新發展模式。當前國內對於開放銀行的研究多為發展、挑戰及監管，而與此相關的實證研究非常欠缺。因此本文從消費者的角度，對開放銀行的感知有用性、感知易用性、感知風險、消費者創新性及使用態度，探討對消費者使用意向的影響，進一步充實中國的開放銀行的使用意向，對商業銀行發展開放銀行業務來講至關重要。同時，也有助於商業銀行瞭解消費者需求。本文以技術接受領域的相關理論與技術接受模型為基礎，綜合消費者創新性與感知風險因素，運用SPSS26.0與AMOS26.0統計軟體，構建模型並採用結構方程檢驗，通過實證分析得出技術接受模型在開放銀行情境下仍具有良好的解釋力

。感知有用性、感知易用性、消費者創新性對消費者使用開放銀行的態度有直接正向的影響。除此之外，感知風險對使用態度有直接負向的影響。而消費者創新性對感知有用性尚未得到驗證。本文實證發現，有助於提供商業銀行瞭解消費者使用開放銀行的使用意向，且有助於商業銀行制定未來營運發展決策之參考。