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國立高雄應用科技大學 機械與精密工程研究所 龐大成所指導 楊昇霖的 整合馬達與平面四連桿組之微機電傳動系統研製 （2009），提出上下堆疊洗衣機關鍵因素是什麼，來自於微傳動系統、微型磁阻馬達、高分子基四連桿機構、SU-8光阻。
上下堆疊洗衣機進入發燒排行的影片
如果有稍微追到消息的應該就知道，最近阿湯終於搬家完了，之前在我們前一個家裡是用@Whirlpool惠而浦上下疊二台的那種滾筒式洗衣機跟乾衣機，這次在搬家之際，剛好看到朋友說某個慈善機構在徵求洗乾衣機，所以我們二話不說就捐掉了，只能說這也是一個契機啦，所以我們就剛好給他換起來！
以這種需要放在戶外的家電來說，我還是相當的偏好選擇美系品牌，像惠而浦的家電來說都相當的耐用，更何況這來自美國全球大型家電的領導品牌，洗乾衣機都是一直都在得獎的，再加上是全機一年、主機板三年及馬達十年的保固，我想真的可以很安心的用下去。
有人會問：
為什麼不用洗烘脫三合一，一台來搞定就好？
二台堆疊安全嗎？
惠而浦的洗乾衣機好用嗎？
我想大家應該有千千萬萬個問題，我就不在這裡一一的說明了，大家直接看影片分享吧，你想知道的都在裡面了，如果還少了什麼沒能解答到你，就留言吧！
更多產品資訊：
👉惠而浦W Collection滾筒洗衣機: https://www.whirlpool.com.tw/product/washers/front-load-washers
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新年活動資訊：
即日起至2021/2/28 (日) 止，惠而浦Whirlpool「歲末感恩慶 超值好禮買就送」限時活動，期間凡於指定通路購買惠而浦&美泰克的滾筒洗衣機、滾筒乾衣機及對開門冰箱指定型號機型，即贈送超值好禮！年終歲末，除舊佈新，惠而浦為你帶來換新家電的最佳時機！
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#美國原裝進口 #全球洗烘專家 #惠而浦 #惠而浦洗乾衣機
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背景音樂來源：Audio Jungle
影片剪輯軟體：Adobe PR
錄影設備：Fujiflim XT-2、Saramonic Blink500
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整合馬達與平面四連桿組之微機電傳動系統研製
為了解決上下堆疊洗衣機 的問題，作者楊昇霖 這樣論述：
本論文研究目的為開發結合馬達轉子與平面四連桿組之多材料製程，以高分子材料製作桿件結構，可藉由馬達定子軸向激磁旋轉。此一高分子基傳動機構採用微機電製程技術製作完成，無需組裝，且具強韌性高、可撓性、輕薄化等優勢。本微四連桿機構採用曲柄搖桿機構，桿件長度分別為5.5mm、10mm、7.2mm及10mm，桿件結構利用SU-8光阻製作而成，其桿件厚度為0.2mm，整體機構重量為0.0475g。微型磁阻馬達採8極定子、6極轉子之軸向氣隙型設計，馬達外徑5.5mm，高度7mm，馬達定子重量為1.3g。馬達轉子與微四連桿機構為一次完成無需組裝，當與微馬達定子搭配即可驅動旋轉。含馬達轉子之微四連桿機構製程首先
以SU-8光阻微影及電鑄鎳鐵合金製作馬達轉子結構，再塗佈SU-8光阻定義機構結構，並利用抗反射層保護SU-8光阻不受曝光影響，再濺鍍銅薄膜並使用AZ光阻微影製作金屬遮罩，在銅薄膜上電鑄約10μm厚度之銅結構做為機構上下層間隙，並移除AZ光阻後，旋塗SU-8光阻製做為機構轉軸，重複以上塗佈、微影、濺鍍、電鑄及蝕刻等步驟完成多層結構，最後移除SU-8光阻、抗反射層、銅結構層釋放出含馬達轉子之微四連桿機構。本研究成功地完成整合馬達與平面四連桿組之微機電傳動系統，磁阻馬達在輸入電流1.4A時，可達最高轉速300RPM，本微傳動系統未來可使用於微型機器人、微飛行器、微仿生等應用。