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什麼都能外送!比臥底報導更真實的故事，資深社會記者轉行做外送、代駕、揀貨員，揭露惡性競爭內幕、拆穿高收入假象

為了解決三軸穩定器推薦的問題，作者김하영 這樣論述：

平臺經濟迎接盛世，平臺勞工只能厭世？ 資深社會記者變身平臺勞工，上線跑透透觀察，下線思索時代解答 為了追求「更人道的平臺經濟」，寫下這本「我們這個時代的新勞動故事」   　　★強勢入選2022年韓國「青少年人文學閱讀全國大會」官方指定選書 　　★上市兩個月火速再版！賣破五刷，持續長銷，在韓國各地發揮影響力   　　在智慧型手機的這一端，消費者打開APP，一鍵送出需求，享受科技帶來的便利；另一端，勞動者接到訂單，為了夢想與生計開始奮力一搏......將這些人牽連起來的，正是「平臺企業」。   　　【平臺企業翻轉了現代生活】 　　我們所熟知的臉書(Facebook)、亞馬遜(Amazon)、網

飛(Netflix)、優步(Uber)、Airbnb等公司都是平臺企業。有別於傳統商業模式單純的線性運作（生產者直接提供產品或服務給消費者），平臺企業則是提供一個中央系統，讓包括生產者與消費者在內的各種人在系統內互動，藉此獲利。   　　平臺經濟翻轉了現代生活，為我們帶來便利，讓許多人有賺錢的新機會。但平臺經濟也有黑暗面──當個人或公司過度仰賴平臺，而平臺企業的實力足以壟斷市場時，便能單方面改寫遊戲規則，產生消費者權益受損、勞動剝削等問題。尤其，平臺的運作與升級是由人工智慧(AI)等高科技來支持的，因此也衍生出照顧平臺勞動的法律與社福制度，有可能跟不上科技變遷的隱憂。 　　 　　【作者為何辭去

記者一職，轉行投入平臺勞動？】 　　一切要從「TADA」風波說起。   　　就像Uber進駐世界各地，當地傳統計程車業者會有反彈一樣，2018年10月韓國出現一款叫車APP「TADA」，也引起抗議聲浪，還有司機為此而自焚。後來TADA「以租車服務之名，行計程車載客之實」的商業模式被認定違法而在2020年4月終止運作，但其母公司仍繼續開發新產品與服務，投入代理駕駛等新市場。   　　在這過程中，本書作者、資深社會記者金夏永感到相當「鬱悶」。他認為，「社會對這個問題的解決方式無法讓人滿足，並未提出對時代變化大趨勢的討論和方向，只是迫於壓力而進行眼前的利益調整」。   　　無獨有偶，在TADA退場的

同一年，作者還看到了一則「美食外送員上億年薪（約新臺幣兩百多萬元）」的報導，讓他相當好奇：「真的可以賺這麼多嗎？」   　　這兩個「平臺經濟」下的勞動事件，讓他想要進一步探查實情。但擁有近二十年記者資歷的他，沒有選擇去訪問司機、外送員，也沒有「臥底報導」，而是毅然決然地辭去記者一職，直接投入平臺勞動現場成為「當事人」，因為這樣才能「看到不一樣的東西」。   　　【在三大平臺勞動現場進行「田野調查」】 　　作者開始投身平臺勞動的時間是2020年初，剛好是新冠肺炎疫情即將延燒之際。在接下來的兩百多天，作者用幽默又溫暖的筆觸，記錄了他初任外送員、物流中心揀貨員與代理駕駛時的點點滴滴，包括各種業界行規

、工作「撇步」、路上觀察學、疫情對市場的影響、平臺企業搶生意的奇招與話術、同業三言兩語間透漏的人生故事，還有人工智慧與傳統人力之間的「角力」，以及由此而來、浮上檯面的平臺勞動權益議題。具體來說，作者有這些發現：   　　1.在韓國最大的美食外送平臺「外送民族」擔任外送員 　　因為疫情的關係，外送需求大增。為了搶單，作者體會到這一行的重要技能之一是「不能思考」，因為一旦對著手機上的接單螢幕想太多，生意就被其他同業搶走。搶你生計的，竟然還有機器人。為了搶快，等電梯有什麼技巧？馬路上最致命的威脅是什麼？外送平臺業者之間想提升市占率想瘋了，出動哪些奇招募集外送員？讓人非常猶豫要不要跳槽......  

　　2.在電商龍頭酷澎(Coupang)的物流中心擔任日薪制揀貨員 　　揀貨員的工作就是在接到訂單後，找到正確的商品裝進推車裡，送到包裝臺。作者對一切都感到很新鮮，第一次知道有一種女寶寶紙尿布不是女寶寶用的。揀貨的技巧可多了，要怎麼利用俄羅斯方塊技在推車裡堆疊物品，減少奔波次數？前輩為什麼捨棄便利商店打工，來到物流中心？   　　作者也想起亞馬遜的貝佐斯花最多錢在成立機器人公司上，欲打造完全自動化的物流中心。他看過一個電視廣告，一家人去參觀礦泉水工廠，媽媽對孩子說：「哇！這麼大的工廠裡居然一個人都沒有呢！」讓人不寒而慄。科技最終會把人類趕出物流中心嗎？電商越來越壯大，以後還會有社區小店嗎？

  　　3.利用市占率最高的通訊軟體Kakao成為代理駕駛 　　做過外送員、揀貨員，疫情趨緩後，作者接著挑戰了代理駕駛。開手機導航，但手機要放哪？據說高手都會把手機放在杯架裡，但有更好的做法。什麼是爛單？費用低，而且跑一趟跑到一個很難脫身的地方就是爛單，怎麼避免？代駕也是一個情感勞動吃重的工作，客人想跟你聊家庭、政治、抱怨社會，你該怎麼辦？   　　Kakao 招募司機的廣告寫著：「透過人工智慧系統，任何人都能做到。」人類好像變成幫助AI累積數據的工具，變成AI的四肢了......   　　【今日韓國，明日臺灣？】 　　除了科技、個體、社會之間的關係，作者最關注的還是平臺勞動權益議題。作者認為

，平臺勞動這類「不特定僱用」危機的突破口在於「基本收入」和「終身教育」，因此必須重新檢視國家的作用。   　　國家也必須吸收一部分工會的功能，因為平臺勞動者不會在同一空間一起工作，沒有溝通的機會，也很難串連起來，而且以「論件計酬」來看，彼此與其說是「同事」，不如說是「競爭者」，再說應該很少有人會把外送或代駕視為自己的終身職業，因此平臺勞動者組成工會進行團體行動的可能性非常低，政府應該為他們的利益代言，發揮更積極的功能。   　　今日韓國面臨的難題，是否會是明日臺灣的處境？本書提供了一個思索的起點。   本書特色 　 　　1.作者捨棄傳統採訪形式，直接投身平臺勞動第一線，以資深社會記者的銳利視角

進行田野調查，挖掘潛藏在平臺企業遊戲規則背後的新勞動權益議題。臺灣同樣處於全球性的平臺經濟之中，韓國的經驗有值得借鑑之處。   　　2.收錄多張作者親繪的插畫，讓人會心一笑、如臨現場。   各界同聲推薦   　　Fion（作家、在韓YouTuber） 　　JoJo（Podcast《啾團》主持人） 　　公民不下課（人氣知識平臺） 　　孔德廉（報導者記者） 　　何撒娜（東吳大學社會學系助理教授） 　　邱羽凡（陽明交通大學科技法律學院副教授） 　　阿潑（轉角國際專欄作者） 　　洪敬舒（台灣勞工陣線研究部主任） 　　楊虔豪（駐韓獨立記者） 　　楊貴智（法律白話文運動站長兼內容長） 　　蔡淇華（作家）

　　鄭凱文（日日春放送局［韓國獨立音樂評介粉絲專頁］版主） 　　鄭麗君（青平台基金會董事長） 　　顧玉玲（臺北藝術大學助理教授） 　　依姓氏筆畫排列   　　「作者以第一線揀貨、外送、代駕的勞動為軸，探究平臺經濟的發展，敏銳又即時地回應當下的社會議題，全書橫向參照國際，縱及在地歷史，聚焦人力資本兩極化，提出國家取代企業、回歸社福公共化的政策思索，值得臺灣借鑑。」──顧玉玲（臺北藝術大學助理教授）   　　「作者帶領讀者實際走進『平臺勞動時代』現場，再由這些經驗描繪出『斜槓人生』、『內捲躺平』這些共存於整個亞洲的現象。本書除了記錄疫情時代下不斷加劇的不平等外，也從改變政府體制與推行基本收入等方向

提出另類解方。」──孔德廉（報導者記者）   　　「我們享受到的各項快速與便利，來自許多人付出可見與不可見代價。看似時代前沿的平臺勞動與AI經濟，其實鑲嵌發展於過往的歷史與社會脈絡之中。本書不僅探究韓國外送行業的結構性議題，更是關於勞動價值的深度再思考。」──何撒娜（東吳大學社會學系助理教授）   　　「自由，是所有勞動者共同的期待與夢想，然而本書作者親自投入韓國外送勞動市場，揭露『人類逐漸成為AI的四肢』的真相，打破平臺經濟下，勞動者手持手機隨時上、下線的自由假象，描繪平臺操控『外送民族』的人心與人力的各種策略，實值得臺灣的外送經濟作為參照。」──邱羽凡（陽明交通大學科技法律學院副教授）  

　　「當終身僱用制像北極冰川般地消失，外送、宅配、代駕、Uber滿街跑的平臺卻帶來更多操勞又不穩定的工作。此刻是該順應？抵制？還是改變它？無論答案為何，這本深層解剖韓國平臺就業生態的好書，都是我們面對及思索衝擊的最佳出發點。」──洪敬舒（台灣勞工陣線研究部主任） 　　 　　「作者親自進入這些以正面詞彙包裝的領域中，近身仔細觀察『人』在其中是什麼狀況。除了揪出高收入的假象，還適時地搭配時代背景，點出現代人會對這種不穩定的勞動方式感到有魅力的原因，為讀者導覽外送世界的真實面貌。」──吳燦浩（韓國社會學者、作家）   　　「本書是萌生在我們這個時代的勞動現實報告，彰顯了特殊勞動者受到的特殊差別待遇

。希望勞動者能夠生活在受到尊重、健康和幸福的社會。在此向訂購外送的人、以外送工作維生的人，以及把外送當作兼職的人推薦本書。」──鄭惠允（韓國CBS電臺製作人、作家）

三軸穩定器推薦進入發燒排行的影片

摻鐿鎢酸釓鉀雙晶體再生雷射放大器

為了解決三軸穩定器推薦的問題，作者張紘瑋 這樣論述：

我們實驗室致力於發展極紫外光光源以及後端應用，為了得到更亮的EUV光源，我們開始自己發展高能量短脈衝的雷射，這套系統主要分為雙晶體再生雷射放大器與脈衝延展壓縮器，再生雷射放大器將能量奈焦耳的脈衝藉由多次在共振腔內行走汲取增益放大能量至毫焦耳，並且利用晶體a、b軸有著不同增益峰值在不同的波長將脈衝的頻寬拉寬去得到更短的轉換極限脈衝(transform-limited pulse)。此套系統的核心為雙晶體再生放大器，是一個利用勃克爾盒配合電子訊號改變光偏振的方式將種子雷射鎖在共振腔裡放大至飽和才放出，並且利用晶體兩個軸對於不同偏振的光有不同的增益頻譜。此外還會配合一套脈衝延展壓縮器，利用光柵分光

的特性和光路的設計，讓不同波長的光在時域上分開，去避免放大過程中脈衝尖峰功率過高破壞共振腔的元件。最後，成功將1.46 nJ的脈衝放大至1.1 mJ，總增益約為106，脈衝頻寬為13 nm，而壓縮完的脈衝時寬為222 fs。

怪奇海產店：海島子民的海味新指南

為了解決三軸穩定器推薦的問題，作者黃之暘 這樣論述：

從漁船到漁港，從餐廳到廚房 解密海中的新奇與新鮮，品嘗盤中的趣味與美味 在地、專業、實用、有趣 一部給海島子民的海味新指南 　　「市場裡竟然有賣一種名稱就叫『那個魚』的魚，到底是哪種魚？」 　　「外表看起來讓人起雞皮疙瘩的『藤壺』，吃起來竟和螃蟹一樣可口？」 　　「在菜單上看到的『石斑肚』不是石斑魚的腹肉，而是牛蛙的胃？」 　　「自帶一顆顆發光器如小寶石般的『燈籠魚』，炸過的滋味香酥無比？」 　　「聽名字讓人想皺眉的『瀨尿蝦』、『海臭蟲』，原來是風味鮮美的料理？」   　　怪美味的！歡  迎  光  臨  怪奇海產店！ 　　這裡供應外型怪、名字怪、口味怪的各式海味， 　　你不一定

見過吃過，有些名字甚至唸不出來， 　　但他們都是臺灣漁獲中常見的怪客。   　　佛手、月魚、雨來菇、石狗公、馬鞭魚…… 　　搜奇48種水產食材及吃食，由行家帶領一探其怪奇名稱和外型、 　　不藏私分享烹調處理方式，並細述實際品嘗起來的口感風味， 　　一一揭開這些謎樣料理迷人的一面。   　　一起跟著專家的指引，走進漁港和漁市場大開眼界， 　　認識這些奇奇怪怪卻別具滋味的豐盛海產， 　　逐步從外行到識貨、從抗拒到欣賞， 　　進而養成日常挑選食材、鑑賞美食的全新品味。   　　別錯過島嶼得天獨厚環境下盛產的資源， 　　請盡情享用這些生活中罕見的美味， 　　一部最在地、最專業、最實用、最富趣味的海味指

南， 　　滿足愛逛、愛吃、充滿好奇心、喜歡嘗鮮的你！   　　▎臺灣書市第一本，依上菜順序飽覽各式海味  ▎ 　　打破既有框架！ 　　全書依前菜、下酒菜／主菜／小吃／調味提鮮次序分類介紹，如同一份菜單，循序漸進嘗遍熱炒店、海產攤、居酒屋、家常餐桌上的多樣料理。   　　▎從外觀辨識、挑選購買到烹調入口，一本到位  ▎ 　　專家逐一介紹海中怪奇之物，解析各種類名稱由來、外型描述、宰殺處理、烹調方式，搭配全彩圖片，深入探究這些奇奇怪怪卻味美鮮甜的海鮮料理。   　　▎探索島嶼各地迷人海味，是美食之書也是風土之書  ▎ 　　作者長期實地踏查基隆、宜蘭、台東、屏東等地漁港和漁市場，親訪養殖戶、漁民與魚

販等職人，透過本書將能認識臺灣風土與在地特色風味。   本書特色 　　★ 收錄臺灣數十種特殊水產食材及吃食，精彩呈現 　　★ 作者是水產專家，更是愛吃、愛逛的美食家，鉅細靡遺介紹食魚文化 　　★ 每篇末附檢索表，可迅速查閱各種水產特徵、產地區域、可食部位、料理方式。 　　在書寫與資料收集過程中，不斷圍繞著「吃其然，吃其所以然」的主軸。 　　既受美麗之島滋養恩惠，若能搭配對於食材的充分理解，想必在品嚐時的風味感受，便能更加敏感、鮮明且雋永；除值得回味再三，也同時勾勒出這島嶼生活的風味特色。────── 本書作者 黃之暘 各界推薦 　　◤ 專序推薦 　　陳添壽    行政院農業委員會副主任

委員 　　胡興華    前行政院農業委員會副主任委員 　　張致盛    行政院農業委員會漁業署署長 　　邵廣昭    國立臺灣海洋大學榮譽講座教授   　　◤ 怪奇賞味．嘗鮮推薦 　　王瑞瑤    美食節目主持人 　　史達魯    公視神廚賽恩師節目主持人 　　林楷倫    魚販作家 　　阿辰師    旅法YouTuber廚師 　　徐　仲    飲食文化研究者 　　曹銘宗    臺灣文史作家 　　郭宗坤    味留一升庵料理長 　　番紅花    飲食生活作家 　　廖科溢    旅遊節目製作人兼主持人 　　廖鴻基    海洋文學作家 　　（以上按姓氏筆畫排列）   　　所謂的怪奇物種只是我們平常

不會注意到，不會想去吃，或不敢勇於嘗試的物種。它們的數量其實很多，只要不過度捕撈，何嘗不是人類很好的動物性蛋白質的來源呢。讀這本會應能滿足您的好奇心和求知慾。──── 邵廣昭（國立臺灣海洋大學榮譽講座教授）   　　本書海鮮故事內容豐富，為食魚教育及海洋教學好教材，也給社交餐敘帶來新話題，每當上菜出魚的時候，不再老生常談在魚的色、香、味廚藝上打轉，而可以有深度的談論議題，對讀者與消費者來說也算是一大收穫。──── 胡興華（前行政院農業委員會副主任委員）   　　很多不起眼的魚類也有他美味的地方，如同我喜歡使用魚雜和內臟，這些是料理人的真愛。怪奇海產店內的每樣美食都是我十分喜愛的食材。一個如此熱

愛海鮮的美食家寫出來的內容保證讓你出乎意料之外。──── 郭宗坤（味留一升庵料理長） 　　原來身旁四處，總有除常見水產以外，別具特色甚至特殊選擇。可能是地區侷限、價格低廉且名不見經傳的漁業混獲，也可能是水產加工的副產物，經過養殖戶與廚師的巧手慧心，成為別具風味與品嚐樂趣的料理。──── 陳添壽（行政院農業委員會副主任委員） 　　僅由文字的敘述即如同作者身歷其境般品嚐不同海鮮的好滋味，此外同場加映也說明許多海鮮的特色，讓讀者由外行到內行。就讀者言而，可以把這本《怪奇海產店》當作認識臺灣本土生產的海洋物種的工具書，也可以當作臺式菜餚最具特色的本土海鮮料理美食書籍。──── 張致盛（行政院農業委

員會漁業署署長）

特殊正交群SO(3)姿態表示法下基於超扭矩滑動模式與誤差函數之四軸無人機飛行控制設計

為了解決三軸穩定器推薦的問題，作者王躍勳 這樣論述：

本文主要著重於四軸飛行器的控制器設計，姿態與位置控制是設計的重點，四軸飛行器的基本原理會提出簡介，介紹數學模型與姿態的表徵比較其優劣與應用於系統的優缺點會被提出，包含硬體、韌體和運動模式與基礎，其中，論文中所使用的特殊正交矩陣其優點為全域且唯一定義每一個姿態的架構下，將找到的高斯誤差函數透過李亞普諾夫方程式與超扭矩滑動模式的控制方法，建構姿態與位置的控制器。不僅能夠保證穩定性，超扭矩滑動模式能夠提升系統的抗干擾能力與具有處理參數不確定性的功能，同時增強控制器強健性。實驗模擬與驗證部分，本論文模擬使用Matlab^®程式進行模擬設計的可行性。下一步將在開源軟韌體PX4平台進一步實驗，而使用的

是PX4最推薦的Ubuntu 20.04版本下進行編譯，版本為V1.12。透過PX4開源軟韌體自動駕駛平台(PX4-Autopilot)與PX4地面控制站稱為QGroundControl，遵照PX4文件安裝套件進行創建和執行完全自主模擬與飛行任務，韌體主要使用C++寫入於Visual Studio Code原始碼編輯器，執行模擬與飛行驗證。最後將模擬成果燒入至實體飛行器上，實際賦予飛行任務與地點，驗證設計的可行性。