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平壤冷麵(改版)：一位法國記者暗訪北韓的見聞紀實

為了解決三立新聞快訊的問題，作者Jean-LucCoatalem 這樣論述：

以法國自由精神之眼審視獨裁政治 來到平壤，彷彿離開了地球表面，我們有如鼠疫傳染源，分分秒秒都受到監視…… 北韓，地球上最神祕的國度，若未取得官方允許，理論上沒有人能夠自由進出。 法國知名記者葛達廉為撰寫報導前往北韓，朋友克洛漢決定同行。為了能夠合法入境，葛達廉隱瞞實際身分，冒充旅行社負責人，假開發觀光市場之名取得入境簽證，在二○一一年成功進入平壤。還在巴黎的時候，他們已經必須經過疑心重重的北韓官員一關又一關的面談，在進入平壤之後還有三名金先生以「導遊」之名如影隨形，全天候跟監。 雖然在此之前，葛達廉已經走遍南太平洋、中南半島、巴拉圭，甚至塔斯馬尼亞，旅行過地球上八十個國家，但北韓還是讓他

大吃一驚…… 每天晚上，葛達廉只能把自己關在廁所裡，用暗號寫日記。他用略帶挖苦的筆調記錄下這趟五味雜陳的旅程，也算是他對遠方國度的幾位「金」先生致意。   各界讚譽 看北韓，切勿只看金氏王朝給你看到的，要看，就看我們這些冒著生命危險、隱藏各種身分而進入北韓的故事，那是記者最真實的游擊戰報導，是親身處於沒有民主人權與新聞自由的國度裡，所奮戰出來的最真實的聲音與影像。 ——三立新聞台總編輯、知名主播  陳雅琳   《平壤冷麵》比書市上其他北韓相關書籍更有人味些，也比其他記者客觀理性書寫、脫北者的自述，更主觀又「酸味」，甚至比其他北韓遊記來得更深入且豐富些。 ——文字工作者  阿潑   葛達廉作品的

力量源自於近距離觀察北韓……到處都像是一個模子印出來的，結果就像是一個清醒的惡夢：「在這個沒有存在感的國家，無論我們去了哪裡，其實什麼地方都沒去過。」 ——《快訊》雜誌（L’Express）   作者長期於亞洲各地旅行並擅長旅行文學，為讀者呈現出金氏王朝版本的《資深記者化身底層階級180天》。 ——《論點》週刊（Le Point）   充滿諷刺挖苦意味，令讀者會心一笑。 ——《閱讀》雜誌（Lire）   字裡行間描述的現象有時會令讀者驚異、焦慮不安，覺得荒唐可笑。 ——《世界報》（Le Monde）   並非新聞記者的冰冷紀實，而是作家的溫暖筆觸成就這部震撼人心的作品。 ——《解放報》（Lib

ération）

三立新聞快訊進入發燒排行的影片

自動化倉儲撒水特性分析

為了解決三立新聞快訊的問題，作者陳躍仁 這樣論述：

台灣網路購物興盛，為能有效率配置大量商品，物流業使用自動倉儲來進行貨品存放，發生火災時，其延燒速度均十分迅速。在自動倉儲中，自動撒水設備可在火災時第一時間有效滅火並侷限火勢，在無人化的工作環境中是消防單位與保險公司認為較可靠的滅火設備。國內的自動撒水設備主要參考日本法規之規範，為了方便官方審核，法規規範僅限以手算方式設計撒水系統，法規規範過於簡略，對於倉儲內貨架型式、貨架排數及貨品分類等均無較細緻之規定，難以對應實務面之需求。現今中美各國已結合設計理念及法規開發出電腦模擬軟體進行水力計算，而國內則仍僅限手算，與各國已有明顯差異。本研究比較國內、中國GB及美國NFPA法規分析國內自動倉儲案例，

以最低撒水密度值來看，國內規範明顯較其他2國低估，建議國內法規應增加適合國內實務現況倉儲內貨架型式、貨架排數、貨品分類及儲貨高度等分類，再依照分類繪製防護空間撒水密度及撒水頭間距等對照圖表，以期待設計之自動撒水系統符合儲物空間之滅火需求；並以水力計算軟體KYPIPE評估國內自動倉儲之自動撒水設備幫浦出水量以130L/min（K值＝114）之合理性，發現20個撒水頭系統尚能符合需求，24及30個系統均有不足之情形；以樹狀、環狀及網狀等3種配管模式模擬24個撒水頭放水，以網狀配管模式具有最高之滅火效能，搭配既設合法幫浦規格可以達到法定撒水密度，在不更改既設幫浦及水源情況下，對於既設倉儲提升撒水密度

提供了一個方法。

平壤冷麵：一位法國記者暗訪北韓的見聞紀實

為了解決三立新聞快訊的問題，作者尚-路加．葛達廉 這樣論述：

以法國自由精神之眼審視獨裁政治 　　北韓，地球上最神祕的國度，若未取得官方允許，理論上沒有人能夠自由進出。 　　法國知名記者葛達廉為撰寫報導前往北韓，朋友克洛漢決定同行。為了能夠合法入境，葛達廉隱瞞實際身分，冒充旅行社負責人，假開發觀光市場之名取得入境簽證，在二○一一年成功進入平壤。還在巴黎的時候，他們已經必須經過疑心重重的北韓官員一關又一關的面談，在進入平壤之後還有三名金先生以「導遊」之名如影隨形，全天候跟監。 　　雖然在此之前，葛達廉已經走遍南太平洋、中南半島、巴拉圭，甚至塔斯馬尼亞，旅行過地球上八十個國家，但北韓還是讓他大吃一驚…… 　　每天晚上，葛達廉只能把自己關在廁所裡，用暗

號寫日記。他用略帶挖苦的筆調記錄下這趟五味雜陳的旅程，也算是他對遠方國度的幾位「金」先生致意。 本書特色 　　◎在北韓政權交替之際，作者以偽造身分去北韓旅遊的第一手紀錄。 　　◎除了親身的旅遊經歷、個人感觸與奇想之外，並深入淺出介紹北韓政經社會人文背景。 　　◎在旅遊紀實上文字風格平實，在深思內省時文字細膩，風格流暢優美。是遊記，也是可讀性高的散文。 　　◎用歐洲文明之眼審視北韓的意識型態與社會現況，針砭時弊。理性上體現出法國的自由精神，感性上充溢著法式浪漫與豐沛的情感。 　　◎行李箱裡帶著梅爾維爾的南太平洋冒險小說踏上旅途，在北韓閱讀著金日成的「主體思想」。在小說、虛構神話與史觀之間，呈

現北韓的現況。 各界讚譽 　　看北韓，切勿只看金氏王朝給你看到的，要看，就看我們這些冒著生命危險、隱藏各種身分而進入北韓的故事，那是記者最真實的游擊戰報導，是親身處於沒有民主人權與新聞自由的國度裡，所奮戰出來的最真實的聲音與影像。－－三立新聞台總編輯、知名主播 陳雅琳 　　《平壤冷麵》比書市上其他北韓相關書籍更有人味些，也比其他記者客觀理性書寫、脫北者的自述，更主觀又「酸味」，甚至比其他北韓遊記來得更深入且豐富些。——文字工作者 阿潑 　　葛達廉作品的力量源自於近距離觀察北韓……到處都像是一個模子印出來的，結果就像是一個清醒的惡夢：「在這個沒有存在感的國家，無論我們去了哪裡，其實什麼地

方都沒去過。」——《快訊》雜誌（L’Express） 　　作者長期於亞洲各地旅行並擅長旅行文學，為讀者呈現出金氏王朝版本的《資深記者化身底層階級180天》。——《論點》週刊（Le Point） 　　充滿諷刺挖苦意味，令讀者會心一笑。——《閱讀》雜誌（Lire） 　　字裡行間描述的現象有時會令讀者驚異、焦慮不安，覺得荒唐可笑。——《世界報》（Le Monde） 　　並非新聞記者的冰冷紀實，而是作家的溫暖筆觸成就這部震撼人心的作品。——《解放報》（Libération） 作者簡介 尚-路加．葛達廉（Jean-Luc Coatalem） 　　法國地理雜誌《Géo》副總編輯，著有《巴拉

圭之旅》（Mission au Paraguay, 1996）、《魔術師之子》（Le Fils du fakir, 1998）、《我在南太平洋》（Je suis dans les mers du Sud, 2002）獲雙叟獎（prix des Deux-Magots）、《旅行的安慰》（La consolation des voyages, 2004）及《吳哥城最後一個國王》（Le dernier roi d'Angkor, 2010）。二○一二年以《安堤坡迪亞島氣象站站長》（Le Gouverneur d'Antipodia, 2012）獲得賀傑．尼米耶獎（Prix Roger-Nimier）

。 譯者簡介 睿容 　　政大新聞系學士，英國愛丁堡大學國際關係碩士，法國巴黎政經學院國際關係碩士。現任職科技產業，喜歡閱讀、旅行、烹飪和思考。譯有《我抗議：占領華爾街，改變一切》以及《帝國：大英世界秩序興衰以及給世界強權的啟示》。 王書芬 　　一九七三年生，輔仁大學翻譯學研究所中法筆譯組畢業。 推薦序 我在平壤－－一趟不可思議之旅　三立新聞台總編輯 陳雅琳 　　跟著本書作者、法國知名記者尚—路加．葛達廉活靈活現的筆觸，我再次來到那個極端不可思議的國度－－北韓，腦海裡滿滿的荒謬記憶，又被激活起來……。 　　那是二○○九年初，我申請進入北韓。但，我跟葛達廉不一樣的是，他為了隱藏記

者的身分，假裝自己是旅行社業者；而我，則光明正大地用記者的身分去申請，只是名義上是為了報導北韓國寶人參。但萬萬沒想到的是，申請之後，兩位美國女記者就被金正日政權抓了，還囚禁長達五個月，最後是勞動前總統柯林頓直接深入平壤，不知跟金氏王朝交換了什麼利益，才終於把兩位女記者帶出鐵幕。 　　也因此，那年進入北韓的申請案就被擱置了半年，直到八月，透過頗有人脈關係的中國商人大力運作，才終於被批准；但此時，反而是我的攝影記者卻步了，因為進入北韓就是失聯的開始，他的雙親太擔心安危，還提醒我說「咱們台灣可沒有柯林頓總統喔！」，說什麼也不想讓寶貝攝影記者兒子跟著我去造訪那個充滿不確定性的共產社會。但，獨家核准的

機會實在太難得，我後來費了好一番功夫說服他們，才終於成行。 　　接下來，就是我今生一連串大驚奇了！手機在海關會被沒收、任何可傳遞知識的文化產品都進不了這個國家、刊物被視為跟毒品海洛因一樣等級的禁制品、每個人胸口心臟跳動處都要別著金日成的肖像徽章，在在都已經令人瞠目結舌了；沒想到，好不容易遵守規範地進到北韓了，圍在你身邊的都是國安人員，一進海關就有人拿著大大攝影機對著你拍，他美其名說最後會送你一片旅遊光碟，實際上卻是無所不在的監控。還有，導遊也是國安軍人、同行的還有另外的國安人員，大家彼此不信任地相互監督；晚上回到飯店，還有更高階的國安人員來檢查我們拍攝的畫面，而且是那種一格一格地仔細檢查，這

位最高長官總是表情冷酷，從頭到尾幾乎只跟我重複地說著同一個單字：「Delete」（刪除）。唉！沒有新聞自由的國家，哪裡看得到真相呢？ 　　當時，北韓同意我入境，還有一個條件，就是必須繳交十萬美金的保證金，哇！十萬美金，這可是三百萬新台幣耶，好大的一筆數字，我哪有辦法，還好是那位帶我進入北韓的東北商人幫我們繳交；但三百萬到底是要保證什麼呢？「保證我們平安歸來嗎？」哈，這是絕對不可能的；相反地，這是一種威脅，亦即：「保證我們不做任何負面報導，否則……」 　　我生性講義氣，這回知道朋友為了我繳交三百萬，再怎麼樣也不能造成人家的損失，更何況人家也是冒著生命財產危險帶我們進入北韓的。但，明明所見所聞

，俯拾皆是負面事物，卻完全沒有言論自由，真的很憋。 　　例如，我每天都被帶去拜「永遠偉大的領袖」金日成，不拜也不行，攝影機一直對著我拍。有一天，我決定發問一個肯定不會被抓起來的問題： 　　「請問，金日成到底做了什麼偉大的事啊？我們每天都來參拜他。」 　　「妳知道二次世界大戰是怎麼結束的嗎？」軍人導遊這麼回答。我內心揣度著，答案不就是美軍在日本長崎和廣島投了兩顆原子彈而終結二戰的嗎？他怎麼會這樣問，嗯……勢必不是這個大家習以為常的答案，所以，我故做笨蛋樣： 　　「呃……二戰怎麼結束的喔？我不知道耶，那到底是怎麼結束的啊？」 　　「好，我告訴妳，就是金日成打敗日本的！」 　　頓時，心頭為

之一驚，連忙故意附和地諷刺著說：「原來如此喔，金日成真是偉大啊！」 　　天啊！這就是全世界僅存、真的徹底實施共產主義的北韓，完完全全的思想控制、徹徹底底的洗腦，對我這位在野百合學運後拋棄終身教職而跑去當記者的知識分子來說，當然想把這一切的真相報導出來。無奈，三百萬現金和朋友的人身安全卻完全掐住妳的咽喉，實在不敢寫「洗腦」的字眼，只好說「這是經過一個既深且鉅的教育歷程而來的」，希望聰明的觀眾可以知道我那充滿寓意的字裡行間啊……。 　　還有，我被規定，不能拍軍人。剛開始，我還納悶，因為每次在媒體上看到的北韓軍人，出場的聲威都嚇死人，不是雄壯威武、精神抖擻嗎？幹嘛不能拍？直到我真的進到北韓，實際

看到的軍人大多營養不良、又矮又瘦、又沒受過教育的模樣，這才終於恍然大悟。但，我還是不能拍啊！直到有一天，到北緯三十八度線的人參田，當場遇到一位宛若兒童背大槍的少女兵，又是個營養不良與沒受過教育的模樣，我決定闖關，我站出來做個走動式的STAND（電視記者入鏡講話），然後路線故意經過那位女兵，希望「聰明的觀眾」能自己看到我背後閃過的畫面，那可是踏踏實實的北韓軍人模樣啊。但，果不如其然，回飯店後那位高階國安人員簡直抓狂，幾乎是尖叫地大喊「Delete！Delete！Delete！」，但本姑娘也早有心理準備，備好一套說辭不斷設法說服他，最後才終於留下那個僅存的珍貴畫面……。 　　飢荒、貧窮與營養不良

，這個不能公開的祕密最是令人衝擊；這次，當我看到《平壤涼麵》的作者寫到：「我們在這個死氣沉沉的國度裡遇到的胖子只有兩個，就是領導人金氏父子，一個已經死了，另一個還活著。」看到這裡，不好意思，我真的笑了，這是一種會心一笑、也是一種無言的共鳴；北韓，有太多的不可思議，透過這本書，您一定有大大的驚奇！ 　　我永遠記得，我在北韓唯一的一條高速公路上，等待著汽車的出現，無奈，最後只等到一位騎著腳踏車的阿伯。看北韓，切勿只看金氏王朝給你看到的，要看，就看我們這些冒著生命危險、隱藏各種身分而進入北韓的故事，那是記者最真實的游擊戰報導，是親身處於沒有民主人權與新聞自由的國度裡，所奮戰出來的最真實的聲音與影像

。儘管，過了幾年才能講，但總算，也講出來了，只希望，這個世界，有朝一日，大家都能真正擁有免於恐懼的自由！ 　　（本文作者著有暢銷書：《希望回來了》。） 推薦序 北韓依然神祕　文字工作者 阿潑 　　在我「宏大」的踏遍東亞／東南亞計畫中，始終有個國家懸在那兒，沒有接近的打算──並非沒興趣，事實上，我對它好奇極了，對於每個旅行愛好者來說，這個連人造衛星都照不到的世界，完全是個謎，簡直等著人們去探尋。 　　上面這段描述，不是太難的謎題，幾乎每個人都知道答案就是北韓（朝鮮人民共和國）。畢竟，現在亞洲還有哪個國家如此神祕兮兮，不論什麼事都可以當成新聞讓世人大驚小怪──前陣子，北韓人民使用手機的新

聞，便被煞有其事報導了一番。 　　正因為這個封閉的國家是此番樣貌，到此地旅行就變成很「另類」之事。 　　說北韓封閉，也不盡然。一九九○年代，為了增加外匯，北韓開啟觀光旅遊業後，已有不少人踏上這塊土地，道出經歷和見聞；在網路時代，甚至可隨意瀏覽各種北韓遊記，不論平壤凱旋門、主體思想塔、羊角島國際飯店，乃至於阿里郎大型歌舞劇的照片，都讓我們宛如親臨其境。但也正因這些景點和照片，都像是一張張複製出來的風景明信片，更讓人相信，在北韓旅行，就像進入了一個大型國家片場，觀看、視角和體驗，都被引導、規範和限制──是的，你能到北韓旅行，但你必須看我們給你看的。 　　這樣的旅行，就像品嘗一道冷掉的菜，光是

想像就失了胃口。對於帶著濃烈趣味的旅客或記者來說，肯定是種折磨。 　　至少，閱讀《平壤冷麵》給了我這種感覺。 　　冷麵，是韓國傳統美食之一。根據李朝朝鮮後期的《東國世食記》記載指出，冷麵發源於十九世紀中葉朝鮮的平壤和咸興地區，平壤地區的冷麵特色是加湯食用的「水冷麵」，而咸興冷麵是用辣椒醬做調料的「拌冷麵」。 　　本書作者尚—路加．葛達廉並未明說為何將本書命名為「平壤冷麵」，但也不難想像。在經歷過長長一段北韓旅行，回到首都平壤後，面對導遊的勸進，作者品嘗了這道號稱平壤特產的食物，卻引起胃部疼痛：「容我在此大膽說出實話，是因為飢餓引起的胃部不適。」 　　讀及此，我竟沒良心笑了出來。 　　

在這本書中，作者不只一次抱怨食物分量少，而這次他真的直言飢餓，「不論這場即興表演或冷麵，都無法溫暖我們的胃和靈魂。」 　　我認為這段話簡單說明了這段北韓之旅對作者而言的「空虛」。在我閱讀過程中，也不免一直搖頭，好慘啊，但看遍網路上的北韓遊記，沒有幾個人發出如尚—路加．葛達廉這般酸苦抱怨，雖然行程同樣樣板，食物看來也乏味，但最起碼滿足了旅客某種程度好奇──或者更重要的是，食物分量看起來比尚—路加．葛達廉描述的還多一些。 　　但若不是尚—路加．葛達廉有「任務」在身，他可能會更懂得「享受」這段旅行。身為一名記者，他對北韓相當好奇，在二○一一年北韓領導人金正日去世後，動念前往北韓採訪。當然他也知道

這個國家不會開門讓他東問西問，更由不得他四處趴趴走，於是想了個方法「化身採訪」──假裝自己是旅行社負責人，要開發北韓這個旅遊市場。藉著這個名義，他進了北韓，也經歷被人監視、動彈不得的行程。 　　也因此，全書皆是他個人的經歷，並適時穿引些背景和歷史介紹，甚至還與他隨身讀物《瑪地》相呼應，「在這段旅程中，所有事物對我們而言，都是強迫生成且事先安排好的，我們熱情評論閱讀作品某種程度給了我們心靈慰藉，對我們而言，閱讀是對抗枯燥無味北韓的解毒劑，北韓的樣子從後車窗展現，我們也是由此觀察北韓的社會百態，車速在欺騙我們……。」 　　他鉅細靡遺地記錄行程中的點滴──因為除此之外，他也沒能多問些什麼，而導遊

、監督者是與他對話最多的北韓人，但在他眼裡卻是找麻煩的傢伙──當然對他們而言，這個法國旅行社負責人亦同，到全書最後，雙方都恨不得快點擺脫彼此。 　　但也因為如此，《平壤冷麵》比書市上其他北韓相關書籍更有人味些（這波北韓熱到底哪兒來的？），也比其他記者客觀理性書寫、脫北者的自述，更主觀又「酸味」，甚至比其他北韓遊記來得更深入且豐富些。 　　我忍不住想起自己與北韓的「咫尺之遙」，一次是在南韓的共同警戒區內，與北韓板門店差不過三四公尺的距離，甚至在會談小屋裡輕鬆就過到北韓那方；一次則是在中國延邊，隔著圖門江和北韓對望，旅遊中心有份介紹：「搭火車到北韓旅遊一個下午，只要人民幣XX元。」但細看這段行

程，就是到北韓的某個民俗村，看個表演吃個泡菜就可回來了，彷彿是個「打卡」的旅遊概念。 　　《平壤冷麵》也提到我曾到過的地方，但作者自然是站在我的對面。讀完這本書，我想像著或許我們曾同時在邊界線的那一頭，但即使如此，北韓對他來說，依然神祕。就和這一頭的我的感受一樣。 　　（本文作者著有：《憂鬱的邊界》、《看不見的北京》〔合著〕。） 緣起 二〇一一年春，我趁人在北韓旅遊之際，在一本不起眼的記事簿上逐日記下這些筆記。我沒有想要解決北韓這個國家的複雜難題，那只有交給歷史學者或觀察家去煩惱；我寫這些筆記的真正目的，不過是想將在「紅色天堂」的所見所聞，或者更確切的說，所「揭露」（因為境內監控嚴格）

的真相，呈現出來。某種程度上來說，這是一本遊記，描寫這個謎樣的國度，內容鉅細靡遺，但對人事物保持距離，有時新奇有趣，保證童叟無欺。一位美國外交官近日曾鐵口直斷：「一般人對北韓的了解，要比對遙遠銀河系的了解來得更少。」 自從北韓「偉大的領導者」、又稱「革命首腦」的金正日於二〇一一年十二月於視察外省建設時，在他個人專用的裝甲列車內猝逝後，電視上到處上演人民集體歇斯底里的哀悼場面；不久就由他那鮮為人知、剛滿三十歲的兒子金正恩接下權位。年輕的金正恩臉頰豐潤，笑容滿面，兩次現身人民遊樂場，似乎展現了改革的企圖心（雖然北韓的經濟的確拮据），他成為「偉大的接班人」，在人民軍中自我擢拔，先為大將，後為元帥，並

重新進行導彈試射，接續核武發展。 儘管他娶了吸睛的前流行歌手李雪主為妻，又開放北韓女性騎自行車和穿高跟鞋，但這些都無足輕重；即使改變了北韓對外的形象，卻絲毫不影響金正恩在北韓的基本政策和權力根本。封閉的北韓彷彿被一只老虎鉗夾住，始終動彈不得；它受全世界最專制的政體統治，在封鎖的國境之內，監視崗哨林立，人民彷彿活在一座巨型露天監獄中。 勤快的司機先生幫我們完成過境手續和行李登記，又為克洛漢畫到一個接近緊急出口的位置，這樣才有足夠的空間擺放他的長腿。他把登機證還給我們以後，陰險地脫口而出：「你們要小心，也許他們不會放你們走！」 克洛漢趕緊塞了兩張鈔票給這張烏鴉嘴。 中國國際航空到平壤的班機並沒有坐

滿。我們沒有選搭高麗航空，因為它的伊留申客機和圖波列夫客機實在年代久遠，早被列入黑名單。機艙裡最多約四十名乘客。其中幾個是西方人，大概是技師或商人，還有一群一群的北韓人。他們穿著硬挺的藍色西裝外套，胸前別著金日成的胸章，看起來好像國中生。他們小男孩似的髮形和矮小身材，更加深了我對他們的刻板印象。北韓人身高平均比南韓人矮二十公分。

基於立體視覺之拋投式遊憩水域救援設施

為了解決三立新聞快訊的問題，作者賴東丞 這樣論述：

台灣四面環海，山脈密度高，孕育出許多海域、河川、溪流、湖泊與瀑布資源，在夏季時往往是人們會消暑的季節。但在內政部的統計下，在2014年至2018年近五年平均每年約751人溺水，其中不幸死亡有440人，而發生事故水域狀況或天氣環境常常是惡劣與不穩定的，且對於救災人員也會有相當程度的風險。因此本論文將針對開放遊憩海域，設計拋投救災懸浮物的機械手臂。目的是在第一時間穩定溺水者心情，避免過度掙扎導致氣力放盡，若溺水者順利抓取救難物也可以以繩子慢慢將溺水者帶回海岸，減少救難人員風險。實驗中首先以雙攝像鏡頭相機利用立體視覺來得知目標物所在位置的三維資訊，經由電腦計算後得到機械手臂各桿件的馬達旋轉角度，並

對於馬達角度進行補償，以在不確定性的影響下仍能達到正確的拋投。本文設計兩種馬達旋轉角度的補償方式，分別為區域補償與模糊補償。前者是對於實驗區域做出劃分並詳細蒐集資料，在不同拋投情況下皆能夠馬上獲得準確的數值做補償。後者則是運用模糊理論，將本人對於此實驗環境以及機械手臂拋投的經驗，設計模糊歸屬函數及規則，最後以模糊推論獲得補償值。相對於前者，此補償模式不需花費大量人力時間，只需先前建立模糊控制系統，不過命中結果會略遜於前者。兩種補償模式最後實驗結果皆能使落點落在距離目標十公分內，依照實驗環境的比例尺，在實際情況約以人為半徑55公分以內，是人類漂浮於水面上伸手能夠抓取救難物範圍。