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變頻器之設計與實現

為了解決日立洗衣機缺點的問題，作者陳致瑋 這樣論述：

近年來隨著電力電子技術、微電子技術和控制理論的發展，變頻器的性能不斷的提高，應用範圍也越來越廣。變頻器自發展以來皆是以三相感應馬達為主，近年來由於材料的進步，使用強磁性永久磁鐵之永磁同步馬達大量問世，許多指標性廠商開始發展驅動永磁同步馬達的變頻器。永磁同步馬達在運轉時需根據轉子位置給予激磁電流，一般是藉由位置感測器得知轉子位置，但裝設位置感測器存在不適用於惡劣環境及需耗費額外的成本、空間等缺點。本研究以向量型變頻器為主軸，針對永磁同步馬達無位置感測驅動控制技術進行研究，以TOSHIBA公司生產之微處理器為核心，透過PI控制器實現反電動勢估測法結合鎖相迴路控制之無位置感測控制架構。由實驗結果證

實，反電動勢估測法結合PI控制器可適用於表面黏貼式永磁同步馬達及內藏式永磁同步馬達。